一种用载具输送的MEMS器件AOI检测方法技术

本发明专利技术提供了一种用载具输送的MEMS器件AOI检测方法，所述方法通过AOI检测设备来实现；所述AOI检测设备包括机架、步进顶料模组、传送进出料模组、传送排料模组和三轴自动对焦模组，所述步进顶料模组用来将物料顶起到固定位置进行检测；所述传送进出料模组用于传送物料，并在检测物料之后，将物料传送到下一个工位；所述传送排料模组则用来存放NG物料以及OK物料，并将NG物料传送离开，NG物料为不合格物料，OK物料为合格物料；所述三轴自动对焦模组用于视觉检测，通过X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组带动视觉检测模块做空间移动，实现多工位的操作。本发明专利技术的有益效果是：简化了结构，降低了成本，并且，提高了物料的运输效率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种用载具输送的MEMS器件AOI检测方法


[0001]本专利技术涉及检测方法，尤其涉及一种用载具输送的MEMS器件AOI检测方法。

技术介绍

[0002]AOI(Automated Optical Inspection),中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。
[0003]AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。
[0004]现有的用载具输送的MEMS器件AOI检测方法的检测效率较低。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种用载具输送的MEMS器件AOI检测方法。
[0006]本专利技术提供了一种用载具输送的MEMS器件AOI检测方法，其特征在于：所述方法通过AOI检测设备来实现；
[0007]所述AOI检测设备包括机架、步进顶料模组、传送进出料模组、传送排料模组和三轴自动对焦模组，所述步进顶料模组、传送进出料模组、传送排料模组和三轴自动对焦模组分别安装在所述机架上，所述步进顶料模组用来将物料顶起到固定位置进行检测；所述传送进出料模组用于传送物料，并在检测物料之后，将物料传送到下一个工位；所述传送排料模组则用来存放NG物料以及OK物料，并将NG物料传送离开，NG物料为不合格物料，OK物料为合格物料；所述三轴自动对焦模组用于视觉检测，通过X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组带动视觉检测模块做空间移动，实现多工位的操作；
[0008]所述方法包括以下工序：
[0009]工序一、物料都存放在料盘上，料盘放置在滚轮上从传送进出料模组的一边进入，在传送进出料模组上左右移动，传送到下检测工位；
[0010]工序二、料盘在传送进出料模组上运动到下检测工位时，停止前进，底部的步进顶料模组动作，将料盘向上顶升到上检测工位，此时，料盘脱离传送进出料模组，步进顶料模组停止，传送进出料模组上的左右两个夹料盘夹子动作，将料盘夹住固定，此时，步进顶料模组复位；
[0011]工序三、三轴自动对焦模组启动，通过X轴移动模组和Y轴移动模组的控制移动到料盘上方，视觉检测模块则进行检测，此时Z轴移动模组调整视觉检测模块的高度，通过位移传感器的控制，确定物料的检测位置，实时确定焦距，进行拍照，即自动实时对焦，所述视觉检测模块在完成检测之后，判断物料为NG物料或者OK物料；
[0012]工序四、进行物料的自动分拣，如果是NG物料，则通过传送排料模组排出，如果是
OK物料则通过传送进出料模组传送到下一工位或者暂存到传送排料模组。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，每个料盘上至少放置两个物料，工序四中物料的自动分拣包括以下过程：
[0014]1)、首个检测料盘的分拣，将NG物料存放到传送排料模组的NG盘，将OK物料存放到传送排料模组的OK补料盘；
[0015]2)、其余检测料盘的分拣，将NG物料存放到传送排料模组的NG盘，并从传送排料模组的OK补料盘抓取OK物料存放回检测料盘，直至检测料盘上放满OK物料，则通过传送进出料模组传送到下一工位；
[0016]3)、反复执行步骤2)直到传送排料模组的NG盘放满，此时，将放满NG物料的NG盘通过传送排料模组排出，并返回步骤1)。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述传送排料模组具有前后设置的前工位和后工位，前工位用来存放OK补料盘，后工位用来存放NG盘。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，在步骤3)中，当NG盘放满时，则OK补料盘被清空，此时，先将放满NG物料的NG盘通过传送排料模组排出，再将空的OK补料盘移动到后工位，形成新的NG盘，然后继续对检测料盘进行检测，将剩余NG物料存放到NG盘，此时检测料盘只剩OK物料，再将检测料盘转移到OK补料盘的位置，形成新的OK补料盘，再返回步骤1。
[0019]作为本专利技术的进一步改进，所述传送进出料模组包括导轨、滚轮、滚轮驱动装置和料盘，所述滚轮安装所述导轨的侧面，所述滚轮驱动装置与所述滚轮连接，所述料盘架设在所述滚轮上，所述导轨上下贯穿形成导轨槽，所述滚轮对称设置在所述导轨槽的两侧，所述步进顶料模组位于所述导轨槽的下方，所述三轴自动对焦模组位于所述导轨槽的上方，所述步进顶料模组用于穿过所述导轨槽将所述料盘顶升，所述三轴自动对焦模组用于检测被顶升的检测对象，并判定检测对象是否合格，所述传送排料模组与所述传送进出料模组的结构相同，但安装位置不相同，所述传送进出料模组用于将检测对象从上一工位传送至所述三轴自动对焦模组的检测工位，并且，用于将合格的检测对象从所述三轴自动对焦模组的检测工位传送至下一工位，所述传送排料模组用于将不合格的检测对象从所述三轴自动对焦模组的检测工位传送至不合格区域。
[0020]作为本专利技术的进一步改进，所述机架包括主体机架、台面板、外壳、电器箱柜、显示器和过滤机，所述台面板、外壳、电器箱柜、显示器和过滤机分别安装在所述主体机架上，所述电器箱柜位于所述主体机架的内部，所述显示器位于所述外壳的前面板上，所述过滤机安装在所述主体机架的顶部。
[0021]作为本专利技术的进一步改进，所述步进顶料模组包括顶料固定板、顶料电机、顶料丝杠、顶料直线轴承、顶料导向轴、顶料导柱连接板和顶料丝杠连接件，所述顶料电机安装在所述顶料固定板上，所述顶料电机与所述顶料丝杠连接，所述顶料丝杠与所述顶料丝杠连接件连接，所述顶料丝杠连接件与所述顶料导向轴连接，所述顶料导向轴与所述顶料导柱连接板连接，所述顶料导柱连接板位于所述导轨槽下方，所述顶料导向轴通过所述顶料直线轴承安装在所述顶料固定板上。
[0022]作为本专利技术的进一步改进，所述传送进出料模组还包括检测料盘位置的光电开关。
[0023]作为本专利技术的进一步改进，所述传送进出料模组通过进出料模组固定型材固定在
所述机架上，所述进出料模组固定型材上固定有模组轴承座，所述模组轴承座的上表面安装有至少两个包胶轴承。
[0024]作为本专利技术的进一步改进，所述模组轴承座上设有夹紧料盘的夹料盘夹子，所述夹料盘夹子位于所述三轴自动对焦模组的检测工位。
[0025]作为本专利技术的进一步改进，所述滚轮驱动装置包括传送电机、斜齿轮传动机构和传送销轴，所述传送电机通过带传动机构与所述斜齿轮传动机构连接，所述斜齿轮传动机构通过所述传送销轴与所述滚轮连接。
[0026]作为本专利技术的进一步改进，所述三轴自动对焦模组包括模组支座、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴升降模组、光学检测单元和吸嘴组件，所述Y轴直线模组设置在所述模组支座上，所述X轴直线模组设置在所述Y轴直线模组上，所述Z轴升降模组设置在所述X轴直线模组上，所述光学检测单元和吸嘴组件分别安装在所述Z轴升降模组上。
[0027]作为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用载具输送的MEMS器件AOI检测方法，其特征在于：所述方法通过AOI检测设备来实现；所述AOI检测设备包括机架、步进顶料模组、传送进出料模组、传送排料模组和三轴自动对焦模组，所述步进顶料模组、传送进出料模组、传送排料模组和三轴自动对焦模组分别安装在所述机架上，所述步进顶料模组用来将物料顶起到固定位置进行检测；所述传送进出料模组用于传送物料，并在检测物料之后，将物料传送到下一个工位；所述传送排料模组则用来存放NG物料以及OK物料，并将NG物料传送离开，NG物料为不合格物料，OK物料为合格物料；所述三轴自动对焦模组用于视觉检测，通过X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组带动视觉检测模块做空间移动，实现多工位的操作；所述方法包括以下工序：工序一、物料都存放在料盘上，料盘放置在滚轮上从传送进出料模组的一边进入，在传送进出料模组上左右移动，传送到下检测工位；工序二、料盘在传送进出料模组上运动到下检测工位时，停止前进，底部的步进顶料模组动作，将料盘向上顶升到上检测工位，此时，料盘脱离传送进出料模组，步进顶料模组停止，传送进出料模组上的左右两个夹料盘夹子动作，将料盘夹住固定，此时，步进顶料模组复位；工序三、三轴自动对焦模组启动，通过X轴移动模组和Y轴移动模组的控制移动到料盘上方，视觉检测模块则进行检测，此时Z轴移动模组调整视觉检测模块的高度，通过位移传感器的控制，确定物料的检测位置，实时确定焦距，进行拍照，即自动实时对焦，所述视觉检测模块在完成检测之后，判断物料为NG物料或者OK物料；工序四、进行物料的自动分拣，如果是NG物料，则通过传送排料模组排出，如果是OK物料则通过传送进出料模组传送到下一工位或者暂存到传送排料模组。2.根据权利要求1所述的用载具输送的MEMS器件AOI检测方法，其特征在于：每个料盘上至少放置两个物料，工序四中物料的自动分拣包括以下过程：1)、首个检测料盘的分拣，将NG物料存放到传送排料模组的NG盘，将OK物料存放到传送排料模组的OK补料盘；2)、其余检测料盘的分拣，将NG物料存放到传送排料模组的NG盘，并从传送排料模组的OK补料盘抓取OK物料存放回检测料盘，直至检测料盘上放满OK物料，则通过传送进出料模组传送到下一工位；3)、反复执行步骤2)直到传送排料模组的NG盘放满，此时，将放满NG物料的NG盘通过传送排料模组排出，并返回步骤1)。3.根据权利要求2所述的用载具输送的MEMS器件AOI检测方法，其特征在于：所述传送排料模组具有前后设置的前工位和后工位，前工位用来存放OK补料盘，后工位用来存放NG盘。4.根据权利要求3所述的用载具输送的MEMS器件AOI检测方法，其特征在于：在步骤3)中，当NG盘放满时，则OK补料盘被清空，此时，先将放满NG物料的NG盘通过传送排料模组排出，再将空的OK补料盘移动到后工位，形成新的NG盘，然后继续对检测料盘进行检测，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锵，
申请(专利权)人：深圳市德斯戈智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：