本发明专利技术公开一种引流器安装装置和工程车辆及带电作业机器人，该引流器安装装置包括安装架、第一拨线机构、第一旋拧机构和驱动机构，第一拨线机构用于将供电主线拨入第一安装空间中，第一旋拧机构用于将所述供电主线固定在所述第一安装空间中，第二旋拧机构用于将所述引流线固定在所述第二安装空间中，驱动机构用于驱动第一旋拧机构运动。通过第一拨线机构、第一旋拧机构和驱动机构的配合工作可将实现供电主线与引流线的自动电连，无需操作人员靠近高压供电主线作业。近高压供电主线作业。近高压供电主线作业。
【技术实现步骤摘要】
引流器安装装置和工程车辆及带电作业机器人
[0001]本专利技术涉及电网维护领域，特别是涉及一种引流器安装装置和工程车辆及带电作业机器人。
技术介绍
[0002]配网不停电作业指以实现用户不中断供电为目的，采用带电作业、旁路作业等方式对配网设备进行检修的作业方式。带电作业是直接在带电的线路或设备上作业；旁路作业是先对用户采用旁路或移动电源等方法连续供电，再将线路或设备停电进行作业。通过推广开展配网带电作业，不仅提高了供电可靠性和客户满意度，也为企业带来可观的经济效益和社会效益。配电带电作业是提高供电可靠性的直接手段，可以大程度减少停电时间，提升供电可靠性，但是配电带电作业具有一定危险性，劳动强度高，对作业人员需要专业的技能要求。目前带电作业主要仍是人工操作，亟需通过采用机器人技术使操作人员远离危险环境，保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率本项目配网架空线路实际作业情况，拟在以下方面开展相关关键技术专题研究。
[0003]许多国家都先后开展了配网带电作业机器人的研究，如日本、西班牙、美国、加拿大、意大利等国家先后开展了对配网带电作业机器人的研究。国网青岛供电公司作业人员正在操控配电带电作业机器人“特种兵”实施10千伏线路消缺作业。作业人员通过隔屏指挥，带电作业机器人的“眼睛”与无人机摄像头所拍摄的画面实时传输至电脑屏幕上，用时20分钟，带电作业机器人就已完成带电处理配电线路设备缺陷工作。带电作业机器人包括控制力反馈机械臂、机器人作业专用工具、升降平台系统和绝缘防护的智能系统。该机器人可以替代人工完成作业频率较高的剥皮作业、带电断接引流线、清除异物、带电更换跌落式熔断器、修剪树枝等作业任务。作业人员在地面进行远程操作，实现了间接作业，降低了作业人员触电、高空坠落等危险事故的发生，有效减轻作业人员的劳动强度，大限度的保证作业人员的安全。
[0004]此外，市场上还出现了一种用于接线的引流器(又名熔断器或者穿刺管夹)，引流器采用导电材料制成，包括第一安装空间和第二安装空间，在第一安装空间中设置有用于穿刺电线绝缘层的穿刺部，供电主线容置在第一安装空间中，引流线则容置在第二安装空间中，引流器上还设置有与第一安装空间对应的第一螺钉和与第二安装空间对应的第二螺钉，通过旋拧螺钉使其与供电线和引流线抵接，并使穿刺部穿透绝缘层与内部导体接触，由此可实现供电主线与引流线的导通。在引流器的安装过程中不需要对供电主线进行剥皮处理，但是只能通过人工安装，危险性极高。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种引流器安装装置和工程车辆及带电作业机器人，可解决现有引流器需要人工安装危险性高的问题。
[0006]本专利技术的技术解决方案为一种引流器安装装置，包括：
[0007]安装架；
[0008]第一拨线机构，用于将供电主线拨入第一安装空间中，所述第一拨线机构包括与所述安装架铰接的第一拨线件以及驱动所述第一拨线件摆动的第一驱动件；
[0009]第一旋拧机构，用于将所述供电主线固定在所述第一安装空间中；
[0010]驱动机构，用于驱动所述第一旋拧机构运动。
[0011]优选地，所述第一旋拧机构，包括与所述安装架转动连接的第一转筒，以及与所述第一转筒连接的第一转轴，所述第一转筒用于与设置在所述引流器上的第一螺钉对接。
[0012]优选地，所述引流器安装装置还包括第二旋拧机构，所述第二旋拧机构包括与所述安装架转动连接的第二转筒，以及与所述第二转筒连接的第二转轴，所述第二转筒用于与设置在所述引流器上的第二螺钉对接。
[0013]优选地，所述引流器安装装置还包括传动机构，所述传动机构包括：
[0014]主动齿轮，设置在所述驱动机构的输出端；
[0015]第一从动齿轮，设置在所述第一转轴上并与所述主动齿轮适配；
[0016]第二从动齿轮，设置在所述第二转轴上并与所述主动齿轮适配。
[0017]优选地，所述引流器安装装置还包括第一过载保护机构和/或第二过载保护机构；所述第一过载保护机构连接所述第一转轴和第一转筒，所述第二过载保护机构连接所述第二转轴和第二转筒。
[0018]优选地，所述第一过载保护机构包括：
[0019]连接套，连接所述第一转轴和第一转筒；
[0020]凹腔，设置在所述第一转轴的圆弧外壁；
[0021]容置孔，设置在所述连接套上；
[0022]弹性件，设置在所述容置孔中，且一端与容置孔的底部抵接；
[0023]球体，与所述弹性件靠近所述凹腔的一端抵接；
[0024]在锁定状态下，所述凹腔和容置孔对接，所述球体位于所述凹腔中，用于固定连接所述凹腔和容置孔；在非锁定状态下，所述球体脱离所述凹腔。
[0025]优选地，所述引流器安装装置还包括固定机构，所述固定机构用于限制所述引流器脱离所述安装架。
[0026]优选地，所述固定机构包括设置在所述安装架上的夹紧驱动件以及设置在所述夹紧驱动件上的夹板，所述夹紧驱动件用于驱动所述夹板夹持所述引流器。
[0027]本专利技术还提出一种工程车辆，具有上述的引流器安装装置，所述引流器安装装置设置在所述工程车辆的机械臂或升降装置上。
[0028]本专利技术还提出一种工程车辆，具有上述的引流器安装装置。
[0029]本专利技术设置了包括安装架、第一拨线机构、第一旋拧机构和驱动机构的引流器安装装置，其中，先将引流线放入第二安装空间，并人工旋拧第二旋拧机构，使引流线固定在引流器上，再通过机械臂或升降装置将引流器安装装置抬升并靠近供电主线。通过第一拨线机构限制将供电主线限制在第一安装空间中，最后通过驱动机构驱动第一旋拧机构转动使第一螺钉顶持供电主线，实现固定和电连。在未设置第一拨线机构时，需通过调整引流器的位置使供电主线与第一安装空间对接，其对接精度较高，耗长影响安装效率。设置第一拨线机构后对于引流器安装装置的位置宽容度更高，只需供电主线位于第一拨线件的摆动范
围内，即可通过第一拨线件将供电主线扣入第一安装空间中，操作更加便捷，无需靠近高压的供电主线进行人工作业。
附图说明
[0030]图1为引流器安装装置一实施例的结构示意图；
[0031]图2为图1实施例中固定机构的结构示意图；
[0032]图3为图1实施例中第一旋拧机构和第二旋拧机构的结构示意图；
[0033]图4为图1实施例中第一拨线件的结构示意图；
[0034]图5为图1实施例中驱动机构和传动机构的结构示意图；
[0035]图6为图1实施例中第一过载保护机构的机构示意图；
[0036]图7为图1实施例中安装座的结构示意图。
具体实施方式
[0037]实施例1
[0038]本专利技术提出一种引流器安装装置，参照图1至图7，该引流器安装装置用于对引流器60进行自动安装，其中引流器60包括基板61、设置在基板61上的承接板62、自承接板62的自由端向两侧延伸的第一延伸部63和第二延伸部64、设置在第一延伸部6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种引流器安装装置，用于引流器的安装，其特征在于，包括：安装架；第一拨线机构，用于将供电主线拨入第一安装空间中，所述第一拨线机构包括与所述安装架铰接的第一拨线件以及驱动所述第一拨线件摆动的第一驱动件；第一旋拧机构，用于将所述供电主线固定在所述第一安装空间中。2.根据权利要求1所述的引流器安装装置，其特征在于，所述第一旋拧机构，包括与所述安装架转动连接的第一转筒，以及与所述第一转筒连接的第一转轴，所述第一转筒用于与设置在所述引流器上的第一螺钉对接，所述第一转轴远离所述第一转筒的一端与所述驱动机构对接。3.根据权利要求2所述的引流器安装装置，其特征在于，所述引流器安装装置还包括第二旋拧机构，所述第二旋拧机构包括与所述安装架转动连接的第二转筒，以及与所述第二转筒连接的第二转轴，所述第二转筒用于与设置在所述引流器上的第二螺钉对接。4.根据权利要求3所述的引流器安装装置，其特征在于，所述引流器安装装置还包括驱动机构，所述第一转轴远离所述第一转筒的一端与所述驱动机构对接。5.根据权利要求4所述的引流器安装装置，其特征在于，所述引流器安装装置还包括传动机构，所述传动机构包括：主动齿轮，设置在所述驱动机构的输出端；第一从动齿轮，设置在所述第一转轴上并与所述主动齿轮适配；第二从动齿轮，设置在所述第二转轴上并与所述主动齿轮适配。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡仕成，刘晓宏，
申请(专利权)人：湖南帝星智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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