本实用新型专利技术涉及拾取装置技术领域，尤其是一种直线电机驱动的爪极零件拾取装置，包括连接法兰组件、连接板组件、直线导轨组件、支撑架组件和滚轮组组件，所述连接法兰组件的一端通过所述连接板组件与所述直线导轨组件相连，所述支撑架组件靠近所述滚轮组组件，结构更紧凑，更加高效的爪极零件夹持手爪，既能实现零件夹持也可以实现爪极零件的周向定位。件夹持也可以实现爪极零件的周向定位。件夹持也可以实现爪极零件的周向定位。
【技术实现步骤摘要】
一种直线电机驱动的爪极零件拾取装置
[0001]本专利技术涉及拾取装置
，尤其是一种直线电机驱动的爪极零件拾取装置。
技术介绍
[0002]爪极零件是一种外形复杂且产量需求很高的零件。目前爪极零件的主要制造方式是通过锻压制造。典型的锻压装备如压力机等通过和模具的配合使用就可以快速地实现较复杂零件外形的成型同时对于金属零件微观晶粒的改善作用也十分明显，是生产复杂外形和高强度性能要求零件的主要手段。为了进一步提升压力机生产效率，就需要与之配合的上下料装备，而这一机电耦合的自动化装置也自然成为锻压装备研发的重点和难点。
[0003]目前应用在压力机上的爪极零件送料主要采用人工送料和机器人送料两种方式。人工送料的过程中需要工人在压力机滑块抬升时取出模具上的工件并放入下一个工位。这种方式的弊端是显而易见。工人的工作效率慢，劳动强度高，对于爪极在模具中的定位主要依靠工人肉眼观察判断，且在多工位压力机这样一种重型机械工作环境中存在很多不安全因素。另一种方式是采用机器人。机器人技术在现今的发展已经很成熟。目前应用于压力机的机器人主要有摆动横杆式机械手、平行四连杆式机械手、六自由度机器人等。不论采用何种机器人，都需要与之配合的能抓取爪极零件的机械手爪。
[0004]爪极零件由于存在极爪，因此其在放入模具中的时候不光需要位置定位还需要周向定位。目前的手爪主要有磁吸和机械式两种，但是目前的常规手爪只能实现位置定位而无法实现零件的周向定位，因此还需要增加额外的爪极零件旋转定位装置，这无疑增加了零件传送系统的复杂程度，延长了送料路径。而过多的工序还有可能影响生产节拍，降低生产效率。鉴于现在爪极零件上料用机械手爪存在的问题，需要一种更紧凑，更加高效的爪极零件夹持手爪，既能实现零件夹持也可以实现爪极零件的周向定位。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有装置复杂、降低生产节拍，降低生产效率问题，本专利技术提供了一种直线电机驱动的爪极零件拾取装置，包括连接法兰组件、连接板组件、直线导轨组件、支撑架组件和滚轮组组件，所述连接法兰组件的一端通过所述连接板组件与所述直线导轨组件相连，所述支撑架组件靠近所述滚轮组组件，解决了现有上述问题。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]一种直线电机驱动的爪极零件拾取装置，包括连接法兰组件、连接板组件、直线导轨组件、支撑架组件和滚轮组组件，所述连接法兰组件的一端通过所述连接板组件与所述直线导轨组件相连，所述支撑架组件靠近所述滚轮组组件。
[0008]具体的，所述连接法兰组件包括连接法兰和连杆，所述连接板组件包括支撑板、转轴和转动安装板，所述直线导轨组件包括直线电机定子、直线电机动子、直线运动框架、直线滑块和直线导轨。
[0009]具体的，所述支撑架组件包括弹性柱、第一弹性柱支承架和第二弹性柱支撑架。
[0010]具体的，所述滚轮组组件包括辅助支撑板、滚轮安装弧座和滚轮组。
[0011]具体的，所述连杆将所述连接法兰和所述支撑板固定连接在一起，所述转轴和所述转动安装板与所述支撑板铰接，在所述转动安装板上安装有所述直线电机定子，与所述直线电机定子配合的所述直线电机动子安装在所述直线运动框架上，所述直线运动框架上安装有所述直线滑块，与所述直线滑块配合的所述直线导轨安装在所述转动安装板上，所述辅助支撑板与所述支撑板固定连接，所述滚轮安装弧座固定安装在所述辅助支撑板上，所述滚轮组安装在所述滚轮安装弧座上，所述第一弹性柱支承架和所述第二弹性柱支撑架固定安装在所述支撑板上。
[0012]具体的，所述直线导轨组件还包括磨擦板，所述磨擦板安装在所述直线运动框架上。
[0013]具体的，所述直线导轨组件还包括弹性柱卡扣，所述弹性柱穿过所述第一弹性柱支承架和所述第二弹性柱支撑架和所述弹性柱卡扣，所述弹性柱卡扣与直线运动框架铰接。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种直线电机驱动的爪极零件拾取装置，包括连接法兰组件、连接板组件、直线导轨组件、支撑架组件和滚轮组组件，所述连接法兰组件的一端通过所述连接板组件与所述直线导轨组件相连，所述支撑架组件靠近所述滚轮组组件，结构更紧凑，更加高效的爪极零件夹持手爪，既能实现零件夹持也可以实现爪极零件的周向定位。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术夹持零件的示意图；
[0018]图3为本专利技术加持零件后旋转和夹紧零件的方法示意图。
[0019]图中：1连接法兰，2连杆，3支撑板，4转轴，5转动安装板，6直线电机定子，7直线电机动子，8直线运动框架，9直线滑块，10直线导轨，11磨擦板，12辅助支撑板，13滚轮安装弧座，14滚轮组，15-1第一弹性柱支承架，15-2 第二弹性柱支撑架，16弹性柱，17弹性柱卡扣，18爪极零件。
具体实施方式
[0020]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0021]如图1-3所示，一种直线电机驱动的爪极零件拾取装置，包括连接法兰组件、连接板组件、直线导轨组件、支撑架组件和滚轮组组件，所述连接法兰组件的一端通过所述连接板组件与所述直线导轨组件相连，所述支撑架组件靠近所述滚轮组组件。
[0022]所述连接法兰组件包括连接法兰1和连杆2，所述连接板组件包括支撑板3、转轴4和转动安装板5，所述直线导轨组件包括直线电机定子6、直线电机动子 7、直线运动框架8、直线滑块9和直线导轨10；所述支撑架组件包括弹性柱16、第一弹性柱支承架15-1和第二弹
性柱支撑架15-2；所述滚轮组组件包括辅助支撑板12、滚轮安装弧座13和滚轮组14；所述连杆2将所述连接法兰1和所述支撑板3固定连接在一起，所述转轴4和所述转动安装板5与所述支撑板3铰接，在所述转动安装板5上安装有所述直线电机定子6，与所述直线电机定子6 配合的所述直线电机动子7安装在所述直线运动框架8上，所述直线运动框架8 上安装有所述直线滑块9，与所述直线滑块9配合的所述直线导轨10安装在所述转动安装板5上，所述辅助支撑板12与所述支撑板3固定连接，所述滚轮安装弧座13固定安装在所述辅助支撑板12上，所述滚轮组14安装在所述滚轮安装弧座13上，所述第一弹性柱支承架15-1和所述第二弹性柱支撑架15-2固定安装在所述支撑板3上。所述直线导轨组件还包括磨擦板11，所述磨擦板11安装在所述直线运动框架8上。所述直线导轨组件还包括弹性柱卡扣17，所述弹性柱16穿过所述第一弹性柱支承架15-1和所述第二弹性柱支撑架15-2和所述弹性柱卡扣17，所述弹性柱卡扣17与直线运动框架8铰接。
[0023]如图2所示，当爪极零件18靠在滚轮组14上后，只要通过磨擦板11给爪极零件18施加一个切向摩擦力就可推动爪极零件18转动，从而实现爪极零件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直线电机驱动的爪极零件拾取装置，其特征在于，包括连接法兰组件、连接板组件、直线导轨组件、支撑架组件和滚轮组组件，所述连接法兰组件的一端通过所述连接板组件与所述直线导轨组件相连，所述支撑架组件靠近所述滚轮组组件。2.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动的爪极零件拾取装置，其特征在于，所述连接法兰组件包括连接法兰和连杆，所述连接板组件包括支撑板、转轴和转动安装板，所述直线导轨组件包括直线电机定子、直线电机动子、直线运动框架、直线滑块和直线导轨。3.根据权利要求2所述的一种直线电机驱动的爪极零件拾取装置，其特征在于，所述支撑架组件包括弹性柱、第一弹性柱支承架和第二弹性柱支撑架。4.根据权利要求3所述的一种直线电机驱动的爪极零件拾取装置，其特征在于，所述滚轮组组件包括辅助支撑板、滚轮安装弧座和滚轮组。5.根据权利要求4所述的一种直线电机驱动的爪极零件拾取装置，其特征在于，所述连杆将所述连接法兰和所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘辰，章建军，庄晓伟，徐俊，
申请(专利权)人：江苏龙城精锻有限公司，
类型：新型
国别省市：
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