一种微型装载机实验台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微型装载机实验台，包括底座、台车、驱动装置、悬挂部和工作部；底座上设有两个导轨，两个导轨上均设有用于与台车固定连接的滑块，底座上还设有两个齿条，齿条与导轨平行，齿条用于与驱动装置传动连接，驱动装置设于悬挂部上，悬挂部设于台车上，驱动装置的两端穿过台车的侧壁且端部均设有齿轮，齿轮与齿条啮合，悬挂部与工作部通过传感部连接，悬挂部的底端设有多个第一力传感器，底座上设有用于供工作部铲装的落料板。该微型装载机实验台通过齿轮齿条传动，解决台车与底座打滑的问题，采用小型实验台，便于更换铲斗，研究铲斗斗型的特性，通过多个力传感器设置，使数据获取更丰富。使数据获取更丰富。使数据获取更丰富。

【技术实现步骤摘要】
一种微型装载机实验台


[0001]本技术涉及机械
，更具体的说是涉及一种微型装载机实验台。

技术介绍

[0002]目前，现有实验台为皮带传动，丝杆旋转控制设备前进后退，但是皮带传动容易打滑，速度控制不精确；此外现有实验台为大型实验台，不便于更换铲斗，不便于研究斗型对铲装过程的特性研究；同时，现有实验台采用四个一维力传感器，只能够测高度、斗齿与水平面的夹角、插入料堆的速度，插入深度，插入时的推力大小等参数，获取参数不够丰富。
[0003]因此，如何提供一种利于控制速度，解决皮带传动大户问题，便于更换铲斗，同时能够获得铲装阻力、铲斗装载重力、倾覆力、扭转力、前倾力等参数的微型装载机实验台是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种微型装载机实验台，解决了现有技术中皮带传动，容易打滑，速度控制不准确，数据获取不够丰富，实验台太大，不便于研究斗型对铲装过程的影响。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种微型装载机实验台，包括：底座、台车、驱动装置、悬挂部和工作部；
[0007]所述底座上设有相互平行的两个导轨，两个所述导轨上均设有用于与所述台车固定连接的滑块，所述底座上还设有两个齿条，所述齿条与所述导轨平行，所述齿条用于与所述驱动装置传动连接，所述驱动装置设于所述悬挂部上，所述悬挂部设于所述台车上，所述驱动装置的两端穿过所述台车的侧壁且端部均设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述悬挂部与所述工作部通过传感部连接，所述悬挂部的底端设有多个第一力传感器，所述底座上设有用于供所述工作部铲装的落料板。
[0008]进一步地，所述驱动装置包括伺服电机、万向联轴器和连接杆，所述伺服电机设置于所述台车上，所述万向联轴器和所述连接杆均设有两个，且两个所述万向联轴器和所述连接杆对称设置于所述伺服电机的两侧，所述万向联轴器的一端与所述伺服电机连接，另一端与所述连接杆连接，所述连接杆的末端设置有所述齿轮。
[0009]进一步地，所述台车包括车架、电机架和轴承座，所述电机架位于所述车架上方且两端趋向所述车架并与所述车架固定，所述轴承座位于所述电机架的延伸方向上且与所述车架固定连接，所述车架与所述滑块固定连接，所述电机架用于固定所述伺服电机，所述轴承座用于带动所述连接杆。
[0010]进一步地，还包括拉线传感器，所述拉线传感器固定于所述底座上且靠近所述台车一侧，所述拉线传感器的自由端与所述车架固定连接，用于测量所述台车的前进量。
[0011]进一步地，所述传感部包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设有多个第二力传感器，所述第一支撑板与所述悬挂部连接，所述第二支撑
板用于固定所述工作部。
[0012]进一步地，所述工作部包括铲斗、连杆、驱动臂、举升气缸、固定板、转斗气缸和转斗动臂；
[0013]所述固定板与所述第二支撑板固定连接，所述驱动臂设有两个，两个所述驱动臂通过横杆连接，所述横杆位于所述驱动臂的中间部位，两个所述驱动臂的一端均与所述铲斗枢转连接，其另一端均与所述铲斗枢转连接，所述举升气缸设有两个，两个所述举升气缸与两个所述驱动臂一一对应，所述举升气缸的一端与所述固定板枢转连接，其另一端均与所述驱动臂枢转连接用于驱动所述铲斗的举升，所述横杆上设有支撑座，所述转斗动臂的中部与所述支撑座枢转连接，所述转斗动臂的一端与所述铲斗通过所述连杆转动连接，另一端通过所述转斗气缸与所述固定板转动连接。
[0014]进一步地，所述举升气缸和所述转斗气缸的一侧均设有用于检测所述举升气缸和所述转斗气缸伸长量的微位移传感器。
[0015]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种微型装载机实验台，通过在底座上设有齿条，在驱动装置的两端设有齿轮，通过齿轮齿条传动，能够解决台车与底座打滑的问题，同时利用控制速度，使实验获得数据更接近实际值，通过实验台采用小型实验台，便于更换铲斗，研究铲斗斗型对铲装过程的特性研究，通过在悬挂部底部设有多个第一力传感器，以及在工作部和悬挂部之间设有多个第二力传感器，能够对工作部在工作过程中所受的铲装阻力、铲斗装载重力、倾覆力、扭转力和前倾力实现测量。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0017]图1附图为本技术提供的微型装载机实验台的整体结构示意图；
[0018]图2附图为本技术提供的落料板结构示意图；
[0019]图3附图为本技术提供的底座结构示意图；
[0020]图4附图为本技术提供的台车结构示意图；
[0021]图5附图为本技术提供的驱动装置结构示意图；
[0022]图6附图为本技术提供的悬挂部结构示意图；
[0023]图7附图为本技术提供的传感部结构示意图；
[0024]图8附图为本技术提供的工作部结构示意图。
[0025]其中：1为落料板，11为水平板；12为倾斜板；2为底座；21为导轨；22为滑块；23为齿条；24为第一底板；25为第二底板；3为台车；31为车架；32为电机架；33为轴承座；4为驱动装置；41为伺服电机；42为万向联轴器；43为连接杆；5为悬挂部；51为悬挂架；52为连接片；6为传感部；61为第一支撑板；62为第二支撑板；7为工作部；71为铲斗；72为连杆；73为驱动臂；74为举升气缸；75为固定板；76为转斗气缸；77为转斗动臂；78为横杆；79为微位移传感器；8为齿轮；9为拉线传感器；10为第一力传感器；20为第二力传感器。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]参见附图1-8，本技术实施例公开了一种微型装载机实验台，包括：底座2、台车3、驱动装置4、悬挂部5和工作部7；
[0028]底座2由两个第一底板24和两个第二底板25拼接成矩形结构，两个第二底板25上分别设有齿条23，在两个齿条23的内侧设有两个导轨21，每个导轨21上均设有三个滑块22，滑块22用于固定台车3，同时，在驱动装置4的两端均设有齿轮8，齿条23与齿轮8相互啮合，在驱动装置4的作用下，齿轮8在齿条23运动，进而带动台车3在导轨21前进或后退。
[0029]驱动装置4包括伺服电机41、万向联轴器42和连接杆43，伺服电机41设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型装载机实验台，其特征在于，包括：底座(2)、台车(3)、驱动装置(4)、悬挂部(5)和工作部(7)；所述底座(2)上设有相互平行的两个导轨(21)，两个所述导轨(21)上均设有用于与所述台车(3)固定连接的滑块(22)，所述底座(2)上还设有两个齿条(23)，所述齿条(23)与所述导轨(21)平行，所述齿条(23)用于与所述驱动装置(4)传动连接，所述驱动装置(4)设于所述悬挂部(5)上，所述悬挂部(5)设于所述台车(3)上，所述驱动装置(4)的两端穿过所述台车(3)的侧壁且端部均设有齿轮(8)，所述齿轮(8)与所述齿条(23)啮合，所述悬挂部(5)与所述工作部(7)通过传感部(6)连接，所述悬挂部(5)的底端设有多个第一力传感器(10)，所述底座(2)上设有用于供所述工作部(7)铲装的落料板(1)。2.根据权利要求1所述的一种微型装载机实验台，其特征在于，所述驱动装置(4)包括伺服电机(41)、万向联轴器(42)和连接杆(43)，所述伺服电机(41)设置于所述台车(3)上，所述万向联轴器(42)和所述连接杆(43)均设有两个，且两个所述万向联轴器(42)和所述连接杆(43)对称设置于所述伺服电机(41)的两侧，所述万向联轴器(42)的一端与所述伺服电机(41)连接，另一端与所述连接杆(43)连接，所述连接杆(43)的末端设置有所述齿轮(8)。3.根据权利要求2所述的一种微型装载机实验台，其特征在于，所述台车(3)包括车架(31)、电机架(32)和轴承座(33)，所述电机架(32)位于所述车架(31)上方且两端趋向所述车架(31)并与所述车架(31)固定，所述轴承座(33)位于所述电机架(32)的延伸方向上且与所述车架(31)固定连接，所述车架(31)与所述滑块(22)固定连接，所述电机架(32)用于固定所述伺服电机(41)，所述轴承座(33)用于带动所述连接杆(43)。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐武彬，李冰，蒋佩奇，席亚丽，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：新型
国别省市：