一种设置有滑车的猫道制造技术

一种设置有滑车的猫道，包括机架、旋升驱动、连杆、旋升滑道、滑车、上管驱动和上管机构，所述旋升驱动一端活动连接于所述机架上，另一端活动连接于连杆上，所述连杆的一端活动连接于所述机架上，另一端活动连接于旋升滑道上，所述旋升滑道的一端和所述机架活动连接，并于所述旋升滑道上可滑动的设置滑车，上管驱动一端活动连接于所述机架上，所述上管驱动的另一端和上管机构活动连接，所述上管机构设置于所述旋升滑道左右两侧的所述机架上。管杆放置于滑车内跟随滑车一并在滑道内滑动，避免管杆丝扣直接于滑道内滑动造成磨损，有效保护了管杆丝扣，同时，通过上管机构将管杆送到到滑道中进行输送，使得滑车不需要进行左右工况的切换。换。换。

【技术实现步骤摘要】
一种设置有滑车的猫道


[0001]本技术涉及石油钻、修井运输设备
，尤其涉及一种设置有滑车，可以高效起下管杆的猫道。

技术介绍

[0002]猫道在钻、修井过程中是不可缺少的。近年来，随着钻、修井技术的不断发展，各种各样的自动猫道也随之出现，相比于人工操作，自动猫道降低了工人的劳动强度，提高了作业效率。但是，这些自动猫道在使用过程中，管杆在猫道中滑动，使得管杆丝扣在滑动中容易出现损坏，因此，相比之下，为了减少该种磨损，钻修井队使用较多的还是传统的简易滑车，放在两根油管上，让管杆的公扣端随滑车滑动，但当井口高度较高时，这种简易方式也不适用。
[0003]此外，现有的自动猫道在起下管杆过程中，为了将管杆放入猫道中进行输送，猫道需要进行左右工况的切换，即猫道存在翻转摆正的步骤，极大地降低了起下管杆的工作效率，增加工人的劳动强度。
[0004]因此，针对以上缺陷，需要设置一种可有效保护油管丝扣、左右工况切换方便、整体高度较低、可适应油田各种工况下的起下油管作业，具有良好的可靠性和适用性的猫道。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种设置有滑车的猫道，起下管杆时，管杆放置于滑车内跟随滑车一并在滑道内滑动，避免管杆丝扣直接于滑道内滑动造成磨损，有效保护了管杆丝扣，同时，通过上管机构将管杆送到到滑道中进行输送，一方面，使得滑车不需要进行左右工况的切换，另一方面，可以减少管杆在落入滑道过程中难以避免的滚落碰撞问题，避免了管杆在碰撞过程中造成的磨损，降低了输送噪音，此外，该猫道整体高度较低，可适应油田各种工况下的起下管杆作业，具有良好的可靠性和适用性。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种设置有滑车的猫道，包括机架、旋升驱动、连杆、旋升滑道、滑车、上管驱动和上管机构，所述旋升驱动一端活动连接于所述机架上，另一端活动连接于连杆上，所述连杆的一端活动连接于所述机架上，另一端活动连接于旋升滑道上，所述旋升滑道的一端和所述机架活动连接，并于所述旋升滑道上可滑动的设置滑车，上管驱动一端活动连接于所述机架上，所述上管驱动的另一端和上管机构活动连接，所述上管机构设置于所述旋升滑道左右两侧的所述机架上；
[0008]相应的，所述机架上设置有滑槽，所述旋升滑道的一端通过滑动轴承可滑动的设置于所述滑槽内，连杆在旋升驱动的驱动下，可抬升旋升滑道，并且可将旋升滑道沿着水平滑道在一定距离内进行水平推送；
[0009]相应的，于所述旋升滑道的一端活动设置折叠滑道，需要输送时，通过折叠滑道延长旋升滑道的滑道长度，无需输送时，将折叠滑道折叠到旋升滑道的下侧，降低猫道的整体
长度；
[0010]相应的，所述滑车外接第一驱动机构，所述第一驱动机构包括液压缸，滑车在液压缸的驱动下在滑道内移动，继而实现对管杆的输送；
[0011]相应的，所述上管机构包括机构座、转轴、连杆机构、摆动臂、滑块和机械爪，所述机构座固定设置于所述机架上，于所述机构座上可转动的设置转轴，所述机构座和所述转轴通过所述连杆机构和所述摆动臂活动连接，于所述摆动臂上活动设置所述滑块和所述机械爪；
[0012]相应的，所述上管驱动和所述转轴活动连接，用于驱动转轴的转动；
[0013]相应的，所述转轴上固定设置连接翼，所述连接翼上设置有第一连接点和第二连接点，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆上端活动连接于所述机构座上，下端和所述第二连杆的第一连接端活动连接，所述第二连杆的第二连接端和所述摆动臂活动连接，位于所述第一连接端和所述第二连接端的所述第二连杆上还设置有第三连接端，所述第三连接端通过所述第一连接点和所述连接翼活动连接，所述连接翼通过所述第二连接点和所述第三连杆上端活动连接，所述第三连杆下端和所述摆动臂的上端活动连接；该种连接方式可实现上管机构对管杆进行大角度转动上管作业；
[0014]相应的，所述滑块包括滑块本体和滑块驱动，所述滑块驱动和所述滑块本体驱动连接，所述滑块本体和所述摆动臂铰接并可在所述摆动臂上下滑动，所述机械爪包括上爪和下爪，于所述安装座内可转动的安装所述上爪和所述下爪，且所述上爪和所述下爪的一端伸入所述滑块本体中；
[0015]相应的，所述滑块本体的中心设置有用于其沿着所述摆动臂上下滑动的避让槽，部分所述摆动臂处于所述避让槽内，并于所述滑块本体的侧壁上设置对其滑动方向和距离进行限制的限位槽，于所述摆动臂上设置与所述限位槽相对应的限位件；在滑块驱动的驱动下，滑块本体通过避让槽在限定的方向和距离内可于摆动臂上进行上下滑动；
[0016]相应的，所述摆动臂下端固定设置有中空的安装座，所述滑块本体的两侧壁上设置有操作窗，所述上爪和所述下爪均包括过渡杆、端头、操作杆和夹持爪，所述过渡杆可转动的设置于所述安装座的套壳内，在所述过渡杆朝向所述滑块本体的一端设置端头，且所述端头位于所述滑块本体内，于所述端头上设置操作杆，所述操作杆从所述操作窗中伸出，在所述过渡杆的另一端设置夹持爪；通过滑动滑块，使得操作窗的位置出现偏移，从而借助操作窗对操作杆的限制作用摆动操作杆，操作杆的摆动带动夹持爪的摆动，从而实现对夹持爪的夹持状态和非夹持状态的切换；
[0017]相应的，所述安装座为固定设置于所述摆动臂上的中空八字形的套壳。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019]1)在旋升滑道内设置滑车，管杆可放置于滑车上跟随滑车在旋升滑道内输送，避免管杆丝扣直接于滑道内滑动造成磨损，有效保护了管杆丝扣；
[0020]2)旋升滑道的一端和机架铰接，并可在机架的水平滑道上进行滑动，同时通过旋升驱动连接连杆，连杆再连接旋升滑道的方式，借助连杆的特定长度性，使得旋升驱动在升降旋升滑道的同时可在水平滑道的距离内向前推送旋升滑道，提高了旋升滑道的输送距离，此外，还通过增加折叠滑道的方式，进一步延长输送距离；
[0021]3)通过设置上管机构，利用上管机构将管杆夹持输送到滑车中进行输送，一方面，
使得滑车不需要进行左右工况的切换，另一方面，可以减少管杆在落入滑道过程中难以避免的滚落碰撞问题，避免了管杆在碰撞过程中造成的磨损，降低了输送噪音。
附图说明
[0022]图1是本技术一实施例所述的设置有滑车的猫道在旋升滑道举升状态下的结构示意图；
[0023]图2是本技术一实施例所述的设置有滑车的猫道在收回折叠滑道状态下的结构示意图；
[0024]图3是本技术一实施例所述的设置有滑车的猫道在旋升滑道收回状态下的结构示意图；
[0025]图4是本技术一实施例所述的旋升滑道和机架可滑动铰接的结构示意图；
[0026]图5是本技术一实施例所述的上管机构的立体结构示意图；
[0027]图6是本技术一实施例所述的上管机构的使用状态图；
[0028]图7是本技术一实施例所述的机构座、转轴、连杆机构、摆动臂间的结构连接放大示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设置有滑车的猫道，包括机架、旋升驱动、连杆、旋升滑道、滑车、上管驱动和上管机构，其特征在于，所述旋升驱动一端活动连接于所述机架上，另一端活动连接于连杆上，所述连杆的一端活动连接于所述机架上，另一端活动连接于旋升滑道上，所述旋升滑道的一端和所述机架活动连接，并于所述旋升滑道上可滑动的设置滑车，上管驱动一端活动连接于所述机架上，所述上管驱动的另一端和上管机构活动连接，所述上管机构设置于所述旋升滑道左右两侧的所述机架上。2.根据权利要求1所述的一种设置有滑车的猫道，其特征在于，所述机架上滑槽，所述旋升滑道的一端通过通过滑动轴承可滑动的设置于所述滑槽内。3.根据权利要求1所述的一种设置有滑车的猫道，其特征在于，于所述旋升滑道的一端活动设置折叠滑道。4.根据权利要求1所述的一种设置有滑车的猫道，其特征在于，所述滑车外接第一驱动机构，所述第一驱动机构包括液压缸，滑车在液压缸的驱动下在滑道内移动，继而实现对管杆的输送。5.根据权利要求1所述的一种设置有滑车的猫道，其特征在于，所述上管机构包括机构座、转轴、连杆机构、摆动臂、滑块和机械爪，所述机构座固定设置于所述机架上，于所述机构座上可转动的设置转轴，所述机构座和所述转轴通过所述连杆机构和所述摆动臂活动连接，于所述摆动臂上活动设置所述滑块和所述机械爪。6.根据权利要求5所述的一种设置有滑车的猫道，其特征在于，所述转轴上固定设置连接翼，所述连接翼上设置有第一连接点和第二连接点，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆上端活动连接于所述机构座上，下端和所述第二连杆的第一连接端活动连接，所述第二连杆的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹彩红，吕文杰，陈世龙，王峰，管永祥，
申请(专利权)人：江苏如通石油机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：