一种用于大型伸缩式门架类装配工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于大型伸缩式门架类装配工装，属于自动化装配技术领域，本装配工装包括相对布置的第一组装机构和第二组装机构，由第一组装机构对平放于其上的外门架实施装配高度的调整及固定，并由第二组装机构对平放于其上的内门架实施装配的高度调整及推送内门架向外门架运动并使内门架与外门架装配在一起。本实用新型专利技术的装配工装可根据装配部件型号自动与待装配件进行匹配，并适用于多品种门架类的自动装配，且整个装配过程仅需一人即可完成装配，提高了装配质量及装配效率。提高了装配质量及装配效率。提高了装配质量及装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于大型伸缩式门架类装配工装


[0001]本技术属于自动化装配
，提供一种用于大型伸缩式门架类装配工装。

技术介绍

[0002]在“中国制造2025”的背景下，众多工程机械企业按照智能制造实施标准和灯塔工厂的定位要求进行转型升级，以生产过程以少人化为目标，提高人员生产效率和人均产值。堆高机以其结构简单、操控灵活、微动性好等特点，广泛应用于各大港口集装箱的搬运。其工装装置简称为门架总成，门架总成主要分为内门架和外门架，内外门架通过为嵌入式结构，通过油缸驱动内门架与外门架进行相互伸缩运动。常规内外门架外形尺寸约为11m*2m(长度x宽度)，内外门架单个零件重量约4吨，装配间隙为2～4mm。但是，由于工件外形尺寸较大，装配精度较高，目前装配方式为通过人工操作两台专用起重机相互配合吊装的方式将内门架与外门架进行套装，装配时间长，难度大，质量不可控，并且在双机协同吊装的装配过程中难免存在零部件的磕碰，导致其部分零部件损伤。并且装配过程中需要4人以上，装配效率完全根据操作工人的装配熟练程度决定，与智能制造形成鲜明的反差。因此，有必有设计一种适用于堆高机门架类的自动装配工装。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种用于大型伸缩式门架类装配工装，解决堆高机门架类装配工装在装配过程中人员参与多，工位分散，劳动强度大，效率低，安全性差的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术提供了如下技术方案。
[0005]本技术提供一种用于大型伸缩式门架类装配工装，包括相对布置的第一组装机构和第二组装机构，由第一组装机构对平放于其上的外门架实施装配高度的调整及固定，并由第二组装机构对平放于其上的内门架实施装配的高度调整及推送内门架向外门架运动并使内门架与外门架装配在一起。
[0006]进一步，第一组装结构由导轨、升降装置、驱动装置、夹紧装置组成，升降装置设置为至少两个，分别通过一个驱动装置行走于导轨上，其上并位于外门架的两侧均设有一个夹紧装置。
[0007]进一步，导轨为双轨道结构，每根轨道上均设置有升降装置。
[0008]进一步，在外门架宽度方向上并排设置的两个升降装置的同步动作由同步阀控制，该两个升降装置共同作用于一个用于支撑所述外门架的托板上，该托板的两侧设置所述的夹紧装置。
[0009]进一步，升降装置、夹紧装置的动力源为液压或气压。
[0010]进一步，第二组装机构由支架、辊道组、推送装置、夹送装置组成，支架上设有用于支承内门架的辊道组、用于推动内门架相对于支架移动的推送装置、用于内门架在移动中
导向的夹送装置。
[0011]进一步，第二组装机构还包括设于第一组装机构与支架之间的高度调整装置，所述高度调整装置上也设有辊道组和夹送装置。
[0012]进一步，高度调整装置为剪叉式升降结构。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术的装配工装可根据装配部件型号自动与待装配件进行匹配，且整个装配过程仅需一人即可完成装配，提高了装配质量及装配效率。
[0015]2、本技术的装配工装替代了传统门架装配的方式，即通过两台行车协同吊装的装配方式，提高了生产效率及安全性。
[0016]3、本技术的装配工装可适应多品种伸缩式门架类装配，并具备一定的柔性。
[0017]4、本技术的装配工装可与AGV自动进行对接，并与涂装后的工件进行无缝衔接，减少了二次吊装，提供了装配效率及节约了装配成本。
[0018]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0019]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作优选的详细描述，其中：
[0020]图1为本技术的装配工装的立面结构图。
[0021]图2为本技术的装配工装的平面结构图。
[0022]附图标记：导轨1、升降装置2、驱动装置3、夹紧装置4、外门架5、高度调整装置6、内门架7、夹送装置8、推送装置9、辊道组10、支架11。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0024]如图1-2所示，本技术的用于大型伸缩式门架类装配工装，包括相对布置的第一组装机构和第二组装机构，第一组装机构用于对平放于其上的外门架5实施装配高度的调整及固定，由导轨1、升降装置2、驱动装置3、夹紧装置4组成，升降装置2设置为两个，分别通过一个驱动装置3行走于导轨1上，其上并位于外门架5的两侧均设有一个夹紧装置4，其中驱动装置、升降装置、夹紧装置均可采用现有的常规技术，只要能实现升降装置通过驱动装置走行于轨道上及夹紧装置能将外门架夹持固定即可，如升降装置采用液压缸、气缸或电液推杆等，驱动装置采用带有滚轮的驱动电机，夹紧装置采用液压夹紧或气压夹紧或机械式夹紧均可；而第二组装机构用于对平放于其上的内门架7实施装配的高度调整及推送内门架向外门架运动并使内门架与外门架装配在一起，由支架11、辊道组10、推送装置9、夹
送装置8组成，支架11上设有用于支承内门架7的辊道组10、用于推动内门架7相对于支架11移动的推送装置9、用于内门架7在移动中导向的夹送装置8，其中辊道组、推送装置、夹送装置均采用现有的常规技术，只要能实现内门架相对于支架被推送、夹送即可，如辊道组采用多个并排设置的辊道，夹送装置采用可转动及可调节压靠于内门架的压力的辊轮，推送装置采用夹持于内门架两侧的夹板及拉动夹板相对于支架滑动的螺纹杆或链条、皮带等驱动部件。采用上述方案，该装配工装可适用于多品种伸缩式门架类装配，具备一定柔性。而外门架通过AGV自动转运至第一组装机构的工位，并根据外门架规格型号进行高度及间距调整，以适应该工件，并由伺服系统驱动第一组装机构自动调整支撑位置和装配高度。内门架则通过辊道及AGV自动与第二组装机构进行对接，以将内门架输送至第二组装机构的辊道组台面上，实现AGV与该装配工装的自动对接，减少二次吊装。此外，夹紧装置夹紧力度及行程，推送装置推送力度及推送行程可根据上件工件的规格型号自动适应。
[0025]在本实施例中的导轨1为双轨道结构，每根轨道上均设置有升降装置2。通过双轨道设计，使得外门架平放水平位置精度高，且升降装置上下运动更加平稳，驱动装置驱动升降装置水平运动也稳定可靠；同时，还可在外门架5宽度方向上并排设置的两个升降装置2的同步动作由同步阀(未画出)控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于大型伸缩式门架类装配工装，其特征在于，包括相对布置的第一组装机构和第二组装机构，由第一组装机构对平放于其上的外门架(5)实施装配高度的调整及固定，并由第二组装机构对平放于其上的内门架(7)实施装配的高度调整及推送内门架向外门架运动并使内门架与外门架装配在一起。2.根据权利要求1所述的用于大型伸缩式门架类装配工装，其特征在于，所述第一组装结构由导轨(1)、升降装置(2)、驱动装置(3)、夹紧装置(4)组成，升降装置设置为至少两个，分别通过一个驱动装置行走于导轨上，其上并位于外门架的两侧均设有一个夹紧装置。3.根据权利要求2所述的用于大型伸缩式门架类装配工装，其特征在于，所述导轨为双轨道结构，每根轨道上均设置有升降装置。4.根据权利要求3所述的用于大型伸缩式门架类装配工装，其特征在于，在外门架宽度方向上并排设置的两个升降装置的同步动作由同...

【专利技术属性】
技术研发人员：方羽，巫江，
申请(专利权)人：中机中联工程有限公司，
类型：新型
国别省市：