本实用新型专利技术公开了一种高平台车厢装卸作业用可分离叉车装置，该装置包括剪叉式液压升降平台和翻转式门架叉车，液压升降平台包括载车台、底架、液压机构、升降机构、行走机构及电控装置，门架叉车包括移动车体和门架总成，液压升降平台上设有与门架叉车配套的限位装置，升降平台和门架叉车两者的电源装置既可分离独立供电，又可合体集成供电。门架总成包括外门架、内门架和安装在内门架上的滑架，滑架上安装有货叉，门架总成与移动车体之间连接有翻转机构。本实用新型专利技术提供的该装置，液压升降平台的载车台与车厢内底板面处在同一水平高度，车厢保持其高平台状态即可进行货物的装卸，门架叉车在升降平台限位后，两者电源装置合二为一。一。一。
【技术实现步骤摘要】
一种高平台车厢装卸作业用可分离叉车装置
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[0001]本技术涉及一种叉车装置，尤其是一种高平台车厢装卸作业用的可分离的叉车装置。
技术介绍
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[0002]集装箱和厢式货车作为运输设备很大程度提高了货物运输效率。其中，集装箱它本身具有坚固密封的特点，使用集装箱可以简化包装，同时减少货损货差，提高货运质量，装卸效率高，装卸时间短，具有很大的社会效益。货物使用集装箱运输时，还需考虑合适合理的货物装入与卸出方式。现在常见的集装箱装卸方式一般是采用吊装设备将集装箱从集装箱载具上卸载到地面上，再使用叉车将货物逐一装入或卸出；或者是集装箱继续放置在集装箱载具上，使用倾斜式的登车桥对接到集装箱箱口，再使用叉车通过登车桥进入集装箱内进行装卸。前者中的吊装设备价格昂贵，后者中的登车桥占据空间大，对叉车驾驶员的要求较高，在进行装载工作时，要注意集装箱内操作与场外操作时的不同，防止与登车桥等处发生碰撞，防止高举的叉车门架与集装箱顶架碰撞。对于厢式货车，可用于全密封运输各种物品，且具有机动灵活、操作方便优点，但现在装卸货多是依靠装卸工的人力搬运或是配合液压平板叉车，装卸货效率较低，劳动强度较大。
技术实现思路
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[0003]本技术提供了一种高平台车厢装卸作业用可分离叉车装置，适用高平台车厢装卸作业，叉车与升降平台既能分离又能合体，遥控叉车作业，安全可靠快速，提高车厢货物的周转效率。
[0004]为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种高平台车厢装卸作业用可分离叉车装置，所述装置包括剪叉式液压升降平台和翻转式门架叉车，所述液压升降平台包括载车台、底架、液压机构、升降机构、行走机构及电控装置，所述门架叉车包括移动车体和门架总成，液压升降平台上设有与门架叉车配套的限位装置，所述限位装置包括设置在载车台上的限位角码和设置在载车台的前端的限位架，所述限位架内设有直线式电动缸，直线式电动缸的活塞端固连有限位角块，限位角码上与移动车体后轮接触的内侧设置有末端限位开关，末端限位开关与直线式电动缸和电控装置电性连接。
[0005]所述升降平台和所述门架叉车两者的电源装置既可分离独立供电，又可合体集成供电，所述载车台上配设有电源结合座，电源结合座上部固定有导电板，所述移动车体下部对应设置有接口板，接口板上触点与导电板贴合时，升降平台与门架叉车两者电源合体为所述高平台车厢装卸作业用可分离叉车装置整体供电。
[0006]所述载车台下方安装有推杆电机，推杆端转接曲臂，曲臂的另一端连接转动安装在所述电源结合座上，载车台上开设供电源结合座和曲臂伸出的阶梯导出口，阶梯导出口内连接有防护盖，防护盖的连接轴伸出段上设置有扭簧，扭簧的自由端分别抵接在防护盖和阶梯导出口台阶上，所述电源结合座上与防护盖接触处设有凸脊，防护盖上开设与凸脊
滑行配合的凹槽。
[0007]所述门架总成包括外门架、内门架和安装在内门架上的滑架，滑架上安装有货叉，外门架下端设有缸尾板，缸尾板上铰接安装有升降油缸，升降油缸的活塞外端连接在内门架上，内门架通过对称设置的链条机构与滑架连接，所述链条机构包括链轮和传动链条，链轮转动设置在内门架上，传动链条的一端固定在外门架的内侧，传动链条的另一端绕过链轮后固定在滑架上，滑架的内侧通过下滑轮组与外门架组成移动副，内门架的内侧通过上滑轮组与外门架组成移动副。
[0008]所述门架总成与移动车体之间连接有翻转机构，所述翻转机构包括翻转电机、螺旋轴、带螺旋套的移动支架以及连杆组件，螺旋轴的一端与电机输出端连接，螺旋轴的另一端转动连接在移动车体上，翻转电机安装在移动车体上，螺旋套与螺旋轴组成螺旋副，移动车体的两侧设置导轨，移动支架上设有与导轨滑动配合的导套，所述连杆组件包括对称设置的翻转液压缸和连架杆，翻转液压缸的活塞端铰接在所述外门架上，翻转液压缸的底端铰接在移动支架上，连架杆的一端铰接在外门架上，连架杆的另一端铰接在移动车体上，翻转液压缸、连架杆、移动支架和移动车体组成可变连杆的四杆机构。
[0009]所述底架上设有带刹车装置的行走轮，所述升降机构包括转动连接的剪叉臂组，位于后上方的两剪叉臂的末端部转动连接在后联轴上，位于后下方的两剪叉臂的末端部转动连接在后转轴上，后联轴和后转轴的两端分别安装有滚轮，后联轴的滚轮分别沿着载车台上的导向槽移动，后转轴的滚轮分别沿着底架上的导向槽移动，位于前上方的两剪叉臂的末端部连接在前联轴上，前联轴转接在载车台上，位于前下方的两剪叉臂的末端部固连在前转轴上，前联轴转接在底架上，前转轴还与活塞拐臂的一端固连，活塞拐臂的另一端转动连接所述液压机构的活塞，液压机构的液压缸底部安装在铰支座上，铰支座固定在底架上。
[0010]本技术的技术方案中，集装箱不需要从集装箱载具上卸下，车厢可保持其高度，而控制液压升降平台的载车台与车厢内底板面处在同一水平高度，即车厢保持其高平台状态即可完成装卸货，不需要搭设登车桥或装卸平台，操控无人叉车进入集装箱或厢式货车车箱装掏货物后返回到载车台上，叉车随升降平台升降和移动。
[0011]本技术的技术方案中，叉车在升降平台限位后，两者电源装置合二为一，叉车内的电源装置与升降平台内的电源装置共同驱动升降平台的行走机构。
[0012]本技术的技术方案中，门架叉车上的门架可倾斜可收起，既能使货物装卸时在货叉上保持稳定，又能在不使用时节省空间。
[0013]本技术的技术方案中，门架叉车的后轮在液压升降平台上到达指定位置限位后，末端限位开关触发，直线式电动缸动作，限位前轮的限位角块自动到位，整个过程自动化程度高，限位可靠。
[0014]本技术的技术方案中，操作人员只需掌握好本装置的控制器即可完成液压升降平台和门架叉车所需进行的动作，操作方式更方便，工作过程更安全。
[0015]本技术的技术方案中，对于装卸场所适应性强，对装卸场所要求低，转场方便，无需使用登车桥或专门铺设装卸平台，无需吊装设备。
附图说明：
[0016]图1为本技术实施例的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术实施例的主视图。
[0018]图3为本技术实施例的左视图。
[0019]图4为本技术实施例的俯视图。
[0020]图5为图1中的局部结构放大图(不含螺旋轴)。
[0021]图6为本技术实施例的部分结构示意图(电源装置合体)。
[0022]图7为本技术实施例的局部结构示意图(电源结合座、防护盖)。
[0023]图8为本技术实施例的电源装置合体的电路控制图。
[0024]图中，1.载车台，2.限位角码，3.后轮，4.移动车体，5.导轨，6.螺旋轴， 7.导套，8.移动支架，9.翻转液压缸，10.内门架，11.外门架，12.连架杆，13. 滑架，14.货叉，15.限位角块，16.前轮，17.限位架，18.直线式电动缸，19. 前联轴，20.液压缸，21.活塞拐臂，22.前转轴，23.后转轴，24.行走轮，25. 底架，26.本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高平台车厢装卸作业用可分离叉车装置，其特征在于：所述装置包括剪叉式液压升降平台和翻转式门架叉车，所述液压升降平台包括载车台、底架、液压机构、升降机构、行走机构及电控装置，所述门架叉车包括移动车体和门架总成，液压升降平台上设有与门架叉车配套的限位装置，所述限位装置包括设置在载车台上的限位角码和设置在载车台的前端的限位架，所述限位架内设有直线式电动缸，直线式电动缸的活塞端固连有限位角块，限位角码上与移动车体后轮接触的内侧设置有末端限位开关，末端限位开关与直线式电动缸和电控装置电性连接。2.根据权利要求1所述的高平台车厢装卸作业用可分离叉车装置，其特征在于：所述升降平台和所述门架叉车两者的电源装置既可分离独立供电，又可合体集成供电，所述载车台上配设有电源结合座，电源结合座上部固定有导电板，所述移动车体下部对应设置有接口板，接口板上触点与导电板贴合时，升降平台与门架叉车两者电源合体为所述高平台车厢装卸作业用可分离叉车装置整体供电。3.根据权利要求2所述的高平台车厢装卸作业用可分离叉车装置，其特征在于：所述载车台下方安装有推杆电机，推杆端转接曲臂，曲臂的另一端连接转动安装在所述电源结合座上，载车台上开设供电源结合座和曲臂伸出的阶梯导出口，阶梯导出口内连接有防护盖，防护盖的连接轴伸出段上设置有扭簧，扭簧的自由端分别抵接在防护盖和阶梯导出口台阶上，所述电源结合座上与防护盖接触处设有凸脊，防护盖上开设与凸脊滑行配合的凹槽。4.根据权利要求3所述的高平台车厢装卸作业用可分离叉车装置，其特征在于：所述门架总成包括外门架、内门架和安装在内门架上的滑架，滑架上安装有货叉，外门架下端设有缸尾板，缸尾板上铰接安装有升降油缸，升降油缸的活塞外端连接在内门架上，内门架通过对称设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡巍，叶建学，杜秀芳，赵子金，张磊，夏继梅，刘杰，孙世威，王方瑞，荣华，张家源，
申请(专利权)人：山东劳动职业技术学院山东劳动技师学院，
类型：新型
国别省市：
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