一种具有吹扫杂质的钢管自动打磨机器制造技术

一种具有吹扫杂质的钢管自动打磨机器，包括打磨支架，在打磨支架内设有打磨装置，实用新型专利技术通过检测仪检测数据对焊缝钢管进行打磨，实现自动化打磨，通过在两个侧板上分别设置垂直滑轨来夹住打磨装置，从而固定住打磨装置，使其打磨工作稳定，垂直电机通过直角换向器与垂直丝杠呈九十度连接，使打磨支架与打磨装置之间结构紧凑，直角打磨吹气管和螺旋打磨吹气管将钢管上的焊渣和灰尘等杂质吹扫出钢管，减少影响检测仪检测钢管参数的因素。少影响检测仪检测钢管参数的因素。少影响检测仪检测钢管参数的因素。

【技术实现步骤摘要】
一种具有吹扫杂质的钢管自动打磨机器


[0001]本技术涉及钢管加工
，具体涉及一种具有吹扫杂质的钢管自动打磨机器。

技术介绍

[0002]目前打磨钢管的机器都是打磨装置只有一侧与打磨支架的滑轨连接，无法有效的固定住打磨装置，导致打磨工作时，打磨装置晃动不稳定，由于钢管内部为圆周面，因此打磨机器需要结构紧凑，能方便进入钢管内部进行打磨。
[0003]钢管上都会有焊渣和灰尘，需要清扫，打磨钢管工作的时候，磨削机对钢管焊缝进行打磨也会产生很多杂质，焊渣和灰尘等杂质会影响检测仪检测钢管参数，影响钢管后续打磨工作。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术的缺陷，本技术提供一种打磨工作稳定、提高打磨质量、结构紧凑、能对钢管内外焊缝全部打磨，且具有吹扫杂质的钢管自动打磨设备。
[0005]本技术的技术方案是：一种具有吹扫杂质的钢管自动打磨机器，包括打磨支架，在所述打磨支架内设有打磨装置；
[0006]在所述打磨支架上设有沿钢管轴向吹扫杂质的直角打磨吹气管，在所述打磨支架上还设有沿钢管周向吹扫杂质的螺旋打磨吹气管，且所述直角打磨吹气管的吹扫方向和所述螺旋打磨吹气管的吹扫方向互相垂直，在所述直角打磨吹气管和所述螺旋打磨吹气管上都设有扁平状的出风嘴；
[0007]所述打磨装置包括支撑架，在所述支撑架上设有磨头转轮、传动轮、打磨电机及检测仪，所述打磨电机与传动轮驱动连接，所述传动轮通过砂带与磨头转轮传动，在所述支撑架上设有能在垂直丝杠移动的丝杠滑块，在所述支撑架上还设有活动板，在所述活动板两侧设有随丝杠滑块移动的垂直滑块。
[0008]优选的，所述打磨支架包括两个侧板，在两个所述的侧板内侧分别设有相对的垂直滑轨，且所述垂直滑轨滑动设置在所述垂直滑轨上，在所述侧板上设有能驱动打磨装置沿垂直滑轨上下移动的垂直电机及垂直丝杠，所述垂直电机通过直角换向器与垂直丝杠呈九十度连接，在两个所述的侧板尾端设有与外设设备相连接的安装板；
[0009]优选的，所述打磨装置包括限制砂带前后偏移的张紧轮和调节砂带松紧的气缸调节。
[0010]优选的，所述检测仪采用激光轮廓仪。
[0011]优选的，在两个所述的侧板中部内侧设有加强板。
[0012]本技术的有益效果：本技术通过检测仪检测数据对焊缝钢管进行打磨，实现自动化打磨，通过在两个侧板上分别设置垂直滑轨来夹住打磨装置，从而固定住打磨装置，使其打磨工作稳定，垂直电机通过直角换向器与垂直丝杠呈九十度连接，使打磨支架
与打磨装置之间结构紧凑；直角打磨吹气管和螺旋打磨吹气管将钢管上的焊渣和灰尘等杂质吹扫出钢管，减少影响检测仪检测钢管参数的因素。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为打磨支架和打磨装置剖视结构示意图；
[0015]图3为打磨装置结构示意图；
[0016]图4为打磨支架内部结构示意图。
具体实施方式
[0017]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0018]本技术技术方案如下：一种具有吹扫杂质的钢管自动打磨机器，包括打磨支架1，在打磨支架1内设有打磨装置2。
[0019]由于钢管上都会有焊渣和灰尘，需要清扫，在打磨钢管焊缝过程中会产生杂质，焊渣和灰尘等杂质在钢管上会影响检测仪检测钢管参数，因此如图1所示，在打磨支架1上设有沿钢管轴向吹扫杂质的直角打磨吹气管3，在打磨支架3上还设有沿钢管周向吹扫杂质的螺旋打磨吹气管4，通过外接气源为直角打磨吹气管3和螺旋打磨吹气管4进行吹扫焊渣和灰尘等杂质，且直角打磨吹气管3的吹扫方向和螺旋打磨吹气管4的吹扫方向互相垂直，在直角焊缝钢管打磨过程中，打磨装置4沿钢管轴向移动，直角打磨吹气管3将焊渣和灰尘等杂质吹扫出钢管；在螺旋焊缝钢管打磨过程中，打磨装置4绕钢管轴向螺旋移动，螺旋打磨吹气管4将焊渣和灰尘等杂质吹扫出钢管；在直角打磨吹气管3和螺旋打磨吹气管4上都设有扁平状的出风嘴5，扁平状的出风嘴5将风力集中，对杂质的吹扫更加准确。
[0020]结合图2和图3所示，打磨装置2包括支撑架21，在支撑架21上设有磨头转轮22、传动轮23、打磨电机24及检测仪25，打磨电机24与传动轮23驱动连接，传动轮23通过砂带26与磨头转轮22传动，在支撑架21上设有能在垂直丝杠7移动的丝杠滑块27，在支撑架21上还设有活动板28，在活动板28两侧设有随丝杠滑块27移动的垂直滑块29。
[0021]打磨支架1包括两个侧板11，由于此前打磨装置只有一侧与打磨支架的滑轨连接，无法有效的固定住打磨装置，导致打磨工作时，打磨装置晃动不稳定，因此如图4所示，在两个的侧板11内侧分别设有相对的垂直滑轨12，且垂直滑块29滑动设置在垂直滑轨12上，在侧板11上设有能驱动打磨装置2沿垂直滑轨12上下移动的垂直电机6及垂直丝杠7，由于打磨钢管时需要打磨钢管内部，钢管内部容纳空间小，为了节省空间，垂直电机6通过直角换向器与垂直丝杠7呈九十度连接，这样垂直电机可以安装在侧板内侧上，在两个的侧板11尾端设有与外设设备相连接的安装板13；
[0022]在磨头转轮带动下砂带靠摩擦力打磨管道上的焊缝高度，为了防止砂带掉落，打磨装置2包括限制砂带26前后偏移的张紧轮210和调节砂带26松紧的气缸调节，张紧轮通过砂带分别与磨头转轮和传动轮连接，通过在张紧轮的滑槽上移动张紧轮就能实现调节砂带的松紧程度。
[0023]检测仪25采用激光轮廓仪。
[0024]在两个的侧板11中部内侧设有加强板14。
[0025]打磨支架1到达钢管上指定位置，通过轮廓仪进行通过激光扫描钢管参数，根据钢管参数检测到有焊缝高度需打磨时，垂直电机6驱动垂直丝杠7转动带动打磨装置2向钢管方向移动，磨头转轮22顶紧的砂带26到达与钢管设定距离，打磨电机24开始驱动传动轮23转动，传动轮23转动通过砂带26传递动力带动磨头转轮22转动，砂带26在磨头转轮22带动下靠摩擦力对钢管进行打磨工作。
[0026]直角焊缝钢管打磨时，直角打磨吹气管3通过出风嘴5向外开始吹扫钢管，打磨装置2沿钢管轴向移动时，直角打磨吹气管3通过出风嘴5将直角焊缝路径上的焊渣和灰尘等杂质吹扫出钢管；
[0027]在螺旋焊缝钢管打磨过程中，螺旋打磨吹气管4通过出风嘴5开始吹扫出钢管，打磨装置2绕钢管轴向螺旋移动时，螺旋打磨吹气管4通过出风嘴5将螺旋焊缝路径上的焊渣和杂质等杂质吹扫出钢管。
[0028]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有吹扫杂质的钢管自动打磨机器，包括打磨支架(1)，在所述打磨支架(1)内设有打磨装置(2)，其特征在于：在所述打磨支架(1)上设有沿钢管轴向吹扫杂质的直角打磨吹气管(3)，在所述打磨支架(1)上还设有沿钢管周向吹扫杂质的螺旋打磨吹气管(4)，且所述直角打磨吹气管(3)的吹扫方向和所述螺旋打磨吹气管(4)的吹扫方向互相垂直，在所述直角打磨吹气管(3)和所述螺旋打磨吹气管(4)上都设有扁平状的出风嘴(5)；所述打磨装置(2)包括支撑架(21)，在所述支撑架(21)上设有磨头转轮(22)、传动轮(23)、打磨电机(24)及检测仪(25)，所述打磨电机(24)与传动轮(23)驱动连接，所述传动轮(23)通过砂带(26)与磨头转轮(22)传动，在所述支撑架(21)上设有能在垂直丝杠(7)移动的丝杠滑块(27)，在所述支撑架(21)上还设有活动板(28)，在所述活动板(28)两侧设有随丝杠滑块(27)移动的垂直滑块(29)。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：原小红，张瑾宇，马利，李红军，王林军，刘晨，
申请(专利权)人：宝鸡宇喆工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：