全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于熔炼炉或静置炉利用机械手自动实现精炼、搅拌、扒渣一体化无人操作技术领域，公开了一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置及方法，六轴机械臂、纵向伸缩支撑机构固定在横向移动小车上面，纵向伸缩机构安装在六轴机械臂前段；当熔炼炉打开后，纵向移动小车行行走到熔炼炉门口中间位置，纵向伸缩机构伸进炉内，机械臂按照设定的运动轨迹进行精炼剂添加。横向移动小车通过滚轮滚动搁置在铁轨上；轴机械臂安装在横向移动小车上；纵向伸缩机构上安装有纵向伸缩支撑机构。本发明专利技术安全性高，不会造成人员被液态铝烫伤。精炼剂添加均匀，添加数量，添加时间可以数字控制，更换操作杆可实现自动扒渣，全程自动化。全程自动化。全程自动化。

【技术实现步骤摘要】
全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置及方法


[0001]本专利技术属于熔炼炉原料输送设备
，尤其涉及一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂自动搅拌自动扒渣的装置及方法。具体涉及一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝及合金精炼剂、同步实现自动搅拌、自动扒渣的装置及方法。

技术介绍

[0002]目前，现在输送精炼剂的方法是人工双手持一根铁管向高温熔炼炉内搅拌式添加，人工添加不均匀，剂量控制不精确，扒渣需人工进行，人工在高温炉前工作劳动强度大，不安全、危险性高。
[0003]①
有技术中安全性低，易造成人员被液态铝烫伤。
[0004]②
精炼剂添加不均匀，添加数量不精确：位置有死角，添加时间顺序不能进行有效数字控制，自动化程度低。
[0005]③
人工手持铁管精炼剂喷粉吹气不彻底，顺序行走混乱，无规律，容易有添加量不到位的情况，易有死角，铝液底部易造成除气除渣效果差，给铝液的内在质量的影响较为严重。
[0006]④
干合金铅方面，添加粉的位置有不均匀的时候，易造成金属铝液含氢气严重，成分不均匀，导致铸件金属成分偏析造成下游使用带来了强度不一致铸件的物理性能偏差大。
[0007]解决以上问题及缺陷的难度为：过去一直受制于机器人在高温环境下工作耐高温性差，可操作范围变化较大，现场安装环境受限等多种因素制约人们在这方面实现自动化的想法。
[0008]解决以上问题及缺陷的意义为：这是到目前为止第一次在铝及铝合金生产中，在熔体净化挠拌、扒渣实现自动化无人操作，减肥轻工人劳动强度，提高生产效率，提高产品质量，是一次铝熔体净化的技术革命。

技术实现思路

[0009]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置及方法，熔体实现同步搅拌的方法，实现自动扒渣的方法。
[0010]本专利技术是这样实现的，一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的方法，其特征在于，所述全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的方法包括：
[0011]六轴机械臂、纵向伸缩支撑机构固定在横向移动小车上面，纵向伸缩机构安装在六轴机械臂前段；
[0012]当熔炼炉打开后，纵向移动小车行行走到熔炼炉门口中间位置，纵向伸缩机构伸进炉内，机械臂按照设定的运动轨迹进行精炼剂添加。
[0013]本专利技术另一目的在于提供一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置，所述全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置设置有：横向移动小车；
[0014]所述横向移动小车通过滚轮滚动搁置在铁轨上；所述轴机械臂安装在横向移动小车上；
[0015]所述六轴机械臂与纵向伸缩机构铰接；
[0016]所述纵向伸缩机构上安装有纵向伸缩支撑机构；
[0017]所述纵向伸缩机构与熔炼炉连接。
[0018]进一步，所述纵向伸缩机构包括伺服电机和减速机、齿轮、齿条、伸缩方管；齿轮安装在减速机上，齿条安装在伸缩方管上，齿轮带动齿条和伸缩方管移动。
[0019]进一步，所述伸缩方管通过插孔插接在熔炼炉内部。
[0020]进一步，所述纵向伸缩支撑机构包括平面回转轴承、深沟球轴承、稳定方管限位轴承；用于伸缩方管的纵向移动、轴向转动、前后左右的摆动。
[0021]本专利技术另一目的在于提供一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的控制器，所述控制器用于执行：
[0022]熔炼炉打开后，控制纵向移动小车行行走到熔炼炉门口中间位置，纵向伸缩机构伸进炉内，机械臂按照设定的运动轨迹进行精炼剂添加。
[0023]结合上述的所有技术方案，本专利技术所具备的优点及积极效果为：
[0024]本专利技术安全性高，不会造成人员被液态铝烫伤。
[0025]精炼剂添加均匀，添加数量，添加时间可以数字控制，自动化程度高。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本专利技术实施例提供的全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置示意图。
[0028]图2是本专利技术实施例提供的纵向伸缩机构示意图。
[0029]图3是本专利技术实施例提供的纵向伸缩支撑机构示意图。
[0030]图1-3中：1、六轴机械臂；2、横向移动小车；3、纵向伸缩机构；4、纵向伸缩支撑机构；5、熔炼炉；6、铁轨。
[0031]图4是本专利技术实施例提供的全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的方法示意图。
具体实施方式
[0032]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0033]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置及方法，下面结合附图对本专利技术作详细的描述。
[0034]如图1所示，本专利技术提供一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装置包
括：六轴机械臂1、横向移动小车2、纵向伸缩机构3、纵向伸缩支撑机构4、熔炼炉5、铁轨6。
[0035]所述横向移动小车2通过滚轮滚动搁置在铁轨6上；所述轴机械臂1安装在横向移动小车2上；
[0036]所述六轴机械臂1与纵向伸缩机构3铰接；
[0037]所述纵向伸缩机构3上安装有纵向伸缩支撑机构4；
[0038]所述纵向伸缩机构3与熔炼炉5连接。
[0039]如图2所示，纵向伸缩机构3是由伺服电机和减速机、齿轮、齿条、伸缩方管组成；齿轮安装在减速机上，齿条安装在伸缩方管上，齿轮转动时带动齿条和伸缩方管移动。从而实现纵向伸缩。所述伸缩方管通过插孔插接在熔炼炉5内部。
[0040]如图3所示，纵向伸缩支撑机构4，是由平面回转轴承，深沟球轴承、稳定方管限位轴承组成；可以实现稳定伸缩方管的纵向移动，轴向转动、前后左右的摆动等功能。
[0041]如图4所示，本专利技术还提供一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的方法，包括：
[0042]S101，六轴机械臂、纵向伸缩支撑机构固定在横向移动小车上面，纵向伸缩机构安装在六轴机械臂前段。
[0043]S102，当熔炼炉打开后，纵向移动小车行走到熔炼炉门口中间位置，纵向伸缩机构伸进炉内，机械臂按照设定的运动轨迹进行精炼剂添加。
[0044]机械臂按照设定的运动轨迹进行精炼剂添加中，时间采用日本三星变频器控制，变频器可设置时间，速度调节设定，精炼剂添加量采用伺服三相微型电机减速机，减速机另一端头的连接头密闭在带播斗的容器内、容器上方40-50kg的锥桶，盛装精炼剂、当变频器时间继电器启动时，电机随同播斗一起运行，容器上方的锥桶与播斗互相垂直，变频器可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的方法，其特征在于，所述全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的方法包括：六轴机械臂、纵向伸缩支撑机构固定在横向移动小车上面，纵向伸缩机构安装在六轴机械臂前段；当熔炼炉打开后，纵向移动小车行行走到熔炼炉门口中间位置，纵向伸缩机构伸进炉内，机械臂按照设定的运动轨迹进行精炼剂添加。2.如权利要求1所述的全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的方法，其特征在于，所述全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的方法具体包括：机械臂按照设定的运动轨迹进行精炼剂添加中，变频器设置时间、速度，精炼剂添加量利用伺服三相微型电机减速机进行控制，减速机另一端头的连接头密闭在带播斗的容器内、容器上方40-50kg的锥桶，盛装精炼剂、当变频器时间继电器启动时，电机随同播斗一起运行，容器上方的锥桶与播斗互相垂直，变频器调节转速，转速快粉的添加量大，转速慢粉的添加量小，电机10转/M,喷粉时以氮气作为载体，启动气压≤0.04mpa；然后开启变频器设备运转.运转时播斗里锥桶漏下的粉，随着电机的运转、粉带到下面、随同气体进入熔体进行除气除渣。3.一种全自动向熔炼炉内均匀输送铝合金精炼剂的装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建国，刘瑞兵，孙强，
申请(专利权)人：包头市一禾稀土铝业科技材料有限公司，
类型：发明
国别省市：