本实用新型专利技术系提供一种在线直立翻转装置，包括第一轨道板和第二轨道板；第一轨道板一侧设有第一圆弧上轨道和第一圆弧下轨道，第二轨道板一侧设有第二圆弧上轨道和第二圆弧下轨道；上摆臂连杆转动连接有第一上导轮和第二上导轮，第一上导轮连接于第一圆弧上轨道中，第二上导轮连接于第二圆弧上轨道中；下摆臂连杆转动连接有第一下导轮和第二下导轮，第一下导轮连接于第一圆弧下轨道中，第二下导轮连接于第二圆弧下轨道中；上摆臂连杆、下摆臂连杆转动连接有定位板，第二轨道板转动连接有驱动气缸，驱动气缸的输出端通过关节轴承连接上摆臂连杆或下摆臂连杆。本实用新型专利技术翻转动作稳定可靠，能够实现在线翻转，加工效率高。加工效率高。加工效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种在线直立翻转装置
[0001]本技术涉及翻转装置，具体公开了一种在线直立翻转装置。
技术介绍
[0002]翻转装置，顾名思义是用于对物品实现翻转的装置。常用于加工线中，对物品进行直立翻转能够令其摆放朝向符合加工需求。
[0003]现有技术中，翻转装置都是需要通过独立的机台实现，装置占用空间大，且需要独立的位置作为加工工位，加工成本高，此外，实现翻转后的物品还需要通过机械手转移到传送带，加工效率低。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种在线直立翻转装置，能够对传送带等机构的上的物品实现翻转，翻转动作稳定可靠，加工成本低。
[0005]为解决现有技术问题，本技术公开一种在线直立翻转装置，包括相互平行的第一轨道板和第二轨道板，第一轨道板和第二轨道板之间设有相互平行的上摆臂连杆和下摆臂连杆，第一轨道板和第二轨道板之间连接有锁紧螺丝；
[0006]第一轨道板靠近第二轨道板的一侧设有半径为R的第一圆弧上轨道和半径为r的第一圆弧下轨道，第一圆弧上轨道的圆心和第一圆弧下轨道的圆心重合，第二轨道板靠近第一轨道板的一侧设有半径为R的第二圆弧上轨道和半径为r的第二圆弧下轨道，第二圆弧上轨道的圆心和第二圆弧下轨道的圆心重合，R>r；
[0007]上摆臂连杆的两侧分别转动连接有第一上导轮和第二上导轮，第一上导轮滑动连接于第一圆弧上轨道中，第二上导轮滑动连接于第二圆弧上轨道中；
[0008]下摆臂连杆的两侧分别转动连接有第一下导轮和第二下导轮，第一下导轮滑动连接于第一圆弧下轨道中，第二下导轮滑动连接于第二圆弧下轨道中；
[0009]上摆臂连杆的一端转动连接有上转轴，下摆臂连杆的一端转动连接有下转轴，上转轴和下转轴靠近第二轨道板的一端转动连接有连接片，上转轴和下转轴靠近第一轨道板的一端转动连接有定位板，定位板远离第二轨道板的一侧设有至少两个真空吸盘，第二轨道板远离第一轨道板的一侧转动连接有驱动气缸，驱动气缸的输出端通过关节轴承连接上摆臂连杆或下摆臂连杆，定位板位于关节轴承远离驱动气缸的一侧。
[0010]进一步的，第一圆弧下轨道、第一圆弧上轨道、第二圆弧上轨道和第二圆弧下轨道的圆心角均大于90度。
[0011]进一步的，锁紧螺丝设有至少三个，至少一个锁紧螺丝位于第一圆弧上轨道或第二圆弧上轨道中，至少一个锁紧螺丝位于第一圆弧下轨道或第二圆弧下轨道中。
[0012]进一步的，第一轨道板和第二轨道板之间设有至少三个限位块，上摆臂连杆的厚度和下摆臂连杆的厚度均为D，限位块的厚度为d，D＝d。
[0013]进一步的，锁紧螺丝和限位块均设有四个，限位块中设有通孔，锁紧螺丝穿过通孔
设置。
[0014]进一步的，第一轨道板的厚度为p，上摆臂连杆与定位板之间设有间距q，p≥q。
[0015]进一步的，驱动气缸与第二轨道板之间还连接有气缸座，关节轴承通过驱动块与下摆臂连杆连接。
[0016]本技术的有益效果为：本技术公开一种在线直立翻转装置，可设置于传送带等传送机构的传送面一侧，在目标物到达真空吸盘的一侧时，真空吸盘对目标物实现吸附定位，驱动气缸带动两个摆臂连杆运动，从而令定位板旋转，最终对真空吸盘吸附的目标物实现翻转，翻转动作稳定可靠，且无需额外的加工工位，加工成本低，翻转后的目标物直接回到传送机构的传送面，无需额外的转移操作，能够实现在线翻转，加工效率高。
附图说明
[0017]图1为本技术初始状态下的立体结构示意图。
[0018]图2为本技术初始状态下的内部结构示意图。
[0019]图3为本技术翻转过程中的立体结构示意图。
[0020]图4为本技术翻转过程中的内部结构示意图。
[0021]图5为本技术直立翻转后的立体结构示意图。
[0022]图6为本技术直立翻转后的内部结构示意图。
[0023]图7为本技术的分解结构示意图。
[0024]图8为本技术另一视角的分解结构示意图。
[0025]附图标记为：第一轨道板10、第一圆弧上轨道11、第一圆弧下轨道12、第二轨道板20、第二圆弧上轨道21、第二圆弧下轨道22、锁紧螺丝30、限位块31、通孔311、上摆臂连杆40、第一上导轮41、第二上导轮42、上转轴43、下摆臂连杆50、第一下导轮51、第二下导轮52、下转轴53、连接片60、定位板61、真空吸盘62、驱动气缸70、关节轴承71、驱动孔72、气缸座73、目标物80。
具体实施方式
[0026]为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。
[0027]参考图1至图8。
[0028]本技术实施例公开一种在线直立翻转装置，包括相互平行的第一轨道板10和第二轨道板20，第一轨道板10和第二轨道板20之间设有相互平行的上摆臂连杆40和下摆臂连杆50，下摆臂连杆50位于上摆臂连杆40的下方，第一轨道板10和第二轨道板20之间连接有锁紧螺丝30；
[0029]第一轨道板10靠近第二轨道板20的一侧设有半径为R的第一圆弧上轨道11和半径为r的第一圆弧下轨道12，第一圆弧上轨道11和第一圆弧下轨道12均为圆弧状的凹槽结构，第一圆弧上轨道11的圆心和第一圆弧下轨道12的圆心重合，第二轨道板20靠近第一轨道板10的一侧设有半径为R的第二圆弧上轨道21和半径为r的第二圆弧下轨道22，第二圆弧上轨道21和第二圆弧下轨道22均为圆弧状的凹槽结构，第二圆弧上轨道21的圆心和第二圆弧下轨道22的圆心重合，令第一圆弧上轨道11和第二圆弧上轨道21共同的圆心为第一圆心，第
二圆弧上轨道21和第二圆弧上轨道21共同的圆心为第二圆心，第一圆心间隔设置于第二圆心的一侧，第一圆心和第二圆心之间的连线与上摆臂连杆40平行，R>r；
[0030]上摆臂连杆40的两侧分别转动连接有互不接触的第一上导轮41和第二上导轮42，第一上导轮41滑动连接于第一圆弧上轨道11中，第二上导轮42滑动连接于第二圆弧上轨道21中；
[0031]下摆臂连杆50的两侧分别转动连接有互不接触的第一下导轮51和第二下导轮52，第一下导轮51滑动连接于第一圆弧下轨道12中，第二下导轮52滑动连接于第二圆弧下轨道22中；
[0032]上摆臂连杆40的一端转动连接有上转轴43，下摆臂连杆50的一端转动连接有下转轴53，上转轴43和下转轴53靠近第二轨道板20的一端转动连接有同一连接片60，上转轴43和下转轴53靠近第一轨道板10的一端转动连接有同一定位板61，定位板61远离第二轨道板20的一侧设有至少两个真空吸盘62，真空吸盘62连接有真空发生器，通过真空吸盘62能够对目标物80实现吸附定位，第二轨道板20远离第一轨道板10的一侧转动连接有驱动气缸70，驱动气缸70的输出端通过关节轴承71连接上摆臂连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种在线直立翻转装置，其特征在于，包括相互平行的第一轨道板(10)和第二轨道板(20)，所述第一轨道板(10)和所述第二轨道板(20)之间设有相互平行的上摆臂连杆(40)和下摆臂连杆(50)，所述第一轨道板(10)和所述第二轨道板(20)之间连接有锁紧螺丝(30)；所述第一轨道板(10)靠近所述第二轨道板(20)的一侧设有半径为R的第一圆弧上轨道(11)和半径为r的第一圆弧下轨道(12)，所述第一圆弧上轨道(11)的圆心和所述第一圆弧下轨道(12)的圆心重合，所述第二轨道板(20)靠近所述第一轨道板(10)的一侧设有半径为R的第二圆弧上轨道(21)和半径为r的第二圆弧下轨道(22)，所述第二圆弧上轨道(21)的圆心和所述第二圆弧下轨道(22)的圆心重合，R>r；所述上摆臂连杆(40)的两侧分别转动连接有第一上导轮(41)和第二上导轮(42)，所述第一上导轮(41)滑动连接于所述第一圆弧上轨道(11)中，所述第二上导轮(42)滑动连接于所述第二圆弧上轨道(21)中；所述下摆臂连杆(50)的两侧分别转动连接有第一下导轮(51)和第二下导轮(52)，所述第一下导轮(51)滑动连接于所述第一圆弧下轨道(12)中，所述第二下导轮(52)滑动连接于所述第二圆弧下轨道(22)中；所述上摆臂连杆(40)的一端转动连接有上转轴(43)，所述下摆臂连杆(50)的一端转动连接有下转轴(53)，所述上转轴(43)和所述下转轴(53)靠近所述第二轨道板(20)的一端转动连接有连接片(60)，所述上转轴(43)和所述下转轴(53)靠近所述第一轨道板(10)的一端转动连接有定位板(61)，所述定位板(61)远离所述第二轨道板(20)的一侧设有至少两个真空吸盘(62)，所述第二轨道板(20)远离所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴坤，
申请(专利权)人：东莞市润信环保包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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