本实用新型专利技术公开了一种残膜清选回收机牵引装置，包括牵引架、车轮转轴和传动轴固定架，牵引架与车轮转轴之间通过第一摆动旋转机构转动连接，车轮转轴和传动轴固定架之间通过第二摆动旋转机构转动连接，车轮转轴两端自由转动的行走轮，传动轴固定架中间部位固定有可自由转动的牵引转动轴，传动轴固定架的顶部贯穿固定有水平的液压固定杆。本实用新型专利技术的残膜清选回收机牵引装置可以更灵活地连接残膜清选回收机与农机机械，使残膜清选回收机可以更有效地与地面接触，保证残膜清理回收彻底均匀，提高设备作业整体的稳定性。提高设备作业整体的稳定性。提高设备作业整体的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种残膜清选回收机牵引装置
[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体说是一种残膜清选回收机牵引装置。
技术介绍
[0002]我国是世界上人口最多而农业资源相对不足的发展中国家，农用地膜覆盖技术的广泛使用提高了我国农作物的产量，极大地促进了我国农业生产的发展，目前农膜在我国现代农业生产中起着举足轻重的作用。农用地膜的优势主要有以下几点：
[0003]1、农用地膜在农作物的生长过程中有提高地表温度，促进作物萌芽，在保持膜内温度的同时还能防御外界温度的骤降，引起植物凋零。
[0004]2、地膜覆盖控制了土壤水分的蒸发，使大部分土壤水分在膜下循环，大大提高了土壤水分利用率，具有明显的保墒效果，对促进植物生长也有很大的作用。
[0005]3、由于地膜的阻隔作用，能防止水土和养分流失，防止因雨滴拍打造成的地面土壤板结。同时，地膜覆盖后地膜覆盖后，土壤温湿度适宜，通透性好，土壤最高温度可达30℃以上，因此，土壤微生物增加，活性增强，可加速有机质分解和转化，促进土壤有益微生物的活动和繁殖。
[0006]4、覆膜后，化肥能够深施。由于地膜的阻隔，化肥不易挥发，同时土壤微生物活跃，能加速各种养分的分解，便于作物吸收，使土壤中有效养分增加，一般可节省肥料用量1/3左右。
[0007]然而在促进农业生产的同时也给我国的生态环境造成了较大的危害，环保的负面效应也越来越受到社会各界的关注，长期使用覆膜技术种植，若残膜得不到合理回收，揭膜时间过晚使地膜风化腐烂遗留土壤中，长时间累积对土壤的破坏、污染是非常严重的。主要有改变土壤的结构，增加土壤的容重，从而阻碍土壤渗水性，阻挡植株根系的发展、通透性，不利于土壤营养的循环和肥水的吸收，最终导致植株发芽迟、生长慢、分蘖少等致使减产。另外，在种植时还会阻塞、缠绕生产工具，带来不便。为此需要对地膜残膜进行清理，传统方法采用人工进行，人工捡拾残膜成本高，随着农业机械化的发展，目前越来越多的种植户采用残膜机进行清理，但目前的残膜机受到地形影响比较明显，导致回收设备底部不能充分与地面接触，造成地膜回收不均匀不彻底。
技术实现思路
[0008]为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种残膜清选回收机牵引装置。
[0009]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种残膜清选回收机牵引装置，包括牵引架、车轮转轴和传动轴固定架，牵引架与车轮转轴之间通过第一摆动旋转机构转动连接，车轮转轴和传动轴固定架之间通过第二摆动旋转机构转动连接，车轮转轴两端自由转动的行走轮，传动轴固定架中间部位固定有可自由转动的牵引转动轴，传动轴固定架的顶部贯穿固定有水平的液压固定杆。
[0010]进一步地，第一摆动旋转机构、第二摆动旋转机构均包括上下平行的横向转动固
定板和两端插在上下横向转动固定板的横向转动杆，上下横向转动固定板之间的横向转动杆外侧壁垂直固定连接有第二旋转杆，第二旋转杆上则套有旋转套筒，且第二旋转杆的端部通过插入固定的挡销挡在旋转套筒内，牵引架与第一摆动旋转机构的上下横向转动固定板固定连接，第一摆动旋转机构的旋转套筒与竖直转动杆的一端固定连接，转动杆的另一端则与车轮转轴一侧的竖直夹板通过连接销转动连接，车轮转轴另一侧与第二摆动旋转机构的上下横向转动固定板固定连接，传动轴固定架固定在第二摆动旋转机构的旋转套筒上；
[0011]传统的残膜机与动力机械(如拖拉机)连接比较死板，即传统的残膜机一般只能在拖拉机的尾部进行左右的水平摆动，这样当地面不平时，由于残膜机与拖拉机的这种连接关系，使传统的残膜机不能很好地紧贴地面，造成清理不够均匀，而本技术的残膜清选回收机具有第一摆动旋转机构、第二摆动旋转机构，第一摆动旋转机构、第二摆动旋转机构在拖拉机与机架形成灵活地的连接结构，这样通过牵引装置不仅可以将拖拉机的动力输出至机架的各个装置，如弹齿链耙装置、引流分选装置、旋耕机，而且还能使机架相对在拖拉机尾部左右摆动、上下活动、以及进行左右地倾斜活动，使机架安装的弹齿链耙、旋耕机、破膜圆盘耙片等能够始终与地面紧贴，实现更好地抓地效果，有利于保证残膜回收效果。
[0012]进一步地，液压固定杆的两端分别通过液压升降杆与机架前端转动连接，传动轴固定架的一端固定连接有与水平的第一旋转杆，第一旋转杆的两端插在机架前端多块转动连接板内，液压固定杆与拖拉机的液压控制系统连接，可以实现机架与拖拉机连接支撑角度的调节，更好地根据地形进行调节作业角度。
[0013]本专利技术的残膜清选回收机牵引装置可以更灵活地连接残膜清选回收机与农机机械，使残膜清选回收机可以更有效地与地面接触，保证残膜清理回收彻底均匀，提高设备作业整体的稳定性。
附图说明
[0014]现结合附图对本专利技术做进一步说明。
[0015]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的使用状态参考图。
具体实施方式
[0017]如图1图2所示，一种残膜清选回收机牵引装置，包括牵引架101、车轮转轴102和传动轴固定架103，牵引架101与车轮转轴102之间通过第一摆动旋转机构转动连接，车轮转轴102和传动轴固定架103 之间通过第二摆动旋转机构转动连接，车轮转轴102两端自由转动的行走轮104，传动轴固定架103中间部位固定有可自由转动的牵引转动轴105，传动轴固定架103的顶部贯穿固定有水平的液压固定杆106；第一摆动旋转机构、第二摆动旋转机构均包括上下平行的横向转动固定板107和两端插在上下横向转动固定板107的横向转动杆108，上下横向转动固定板107之间的横向转动杆108外侧壁垂直固定连接有第二旋转杆109，第二旋转杆109上则套有旋转套筒110，且第二旋转杆109的端部通过插入固定的挡销111挡在旋转套筒110内，牵引架 101与第一摆动旋转机构的上下横向转动固定板107固定连接，第一摆动旋转机构的旋转套筒110与竖直转动杆112的一端固定连接，转动杆112的另
一端则与车轮转轴102一侧的竖直夹板113通过连接销 114转动连接，车轮转轴102另一侧与第二摆动旋转机构的上下横向转动固定板107固定连接，传动轴固定架103固定在第二摆动旋转机构的旋转套筒110上；液压固定杆106的两端分别通过液压升降杆115 与机架8前端转动连接，传动轴固定架103的一端固定连接有与水平的第一旋转杆116，第一旋转杆116的两端插在机架8前端多块转动连接板117内，转动连接板117固定在机架8前端，使机架8前端与第二摆动旋转机构转动连接，牵引架101则用于固定在动力机械车的尾部，如拖拉机的尾部；
[0018]通过各组第一摆动旋转机构、第二摆动旋转机构的横向转动固定板107和横向转动杆108实现本技术的左右摆动，第一摆动旋转机构、第二摆动旋转机构的旋转套筒110套在第二旋转杆109上，使旋转套筒110可在第二旋转杆109上转动，因此可以使本技术相对拖拉机发生转动，转动连接板117固定在机架8前端，第一旋转杆 116的两端插在转动连接板117内，且可以以第一旋转杆116本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种残膜清选回收机牵引装置，其特征在于：包括牵引架(101)、车轮转轴(102)和传动轴固定架(103)，牵引架(101)与车轮转轴(102)之间通过第一摆动旋转机构转动连接，车轮转轴(102)和传动轴固定架(103)之间通过第二摆动旋转机构转动连接，车轮转轴(102)两端自由转动的行走轮(104)，传动轴固定架(103)中间部位固定有可自由转动的牵引转动轴(105)，传动轴固定架(103)的顶部贯穿固定有水平的液压固定杆(106)，液压固定杆(106)的两端分别通过液压升降杆(115)与残膜清选回收机机架前端转动连接，传动轴固定架(103)的一端固定连接有与水平的第一旋转杆(116)，第一旋转杆(116)的两端插在机架前端多块转动连接板(117)内。2.如权利要求1所述的一种残膜清选回收机牵引装置，其特征在于：第一摆动旋转机构、第二摆动旋转机构均包括上下平行的横向...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宗国，
申请(专利权)人：山东福生金地农业机械装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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