本发明专利技术涉及一种用于摆盘机的精确整体分料结构，包括固定在摆盘机工作台上的固定底座和位于所述固定底座上的上顶机构及定位分料板，所述定位分料板的正上方设有固定在摆盘机上的载具，所述载具用于放置待处理的料件，所述载具设有与料件轮廓一致的插孔，所述定位分料板的上表面设有若干料件槽位，所述料件槽位与料件一一对应，且每一个所述料件槽位均设有分隔墙，所述分隔墙与所述插孔形状一致。本发明专利技术利用定位分料板对料件进行定位，同时将料件单独隔开，解决了物料抓手拾取过程中造成料件移位的问题，从而保证物料抓手每一次拾取都能够精确地抓取料件，确保后端的测试稳定性，而且还能避免发生物料抓手与料件碰撞。且还能避免发生物料抓手与料件碰撞。且还能避免发生物料抓手与料件碰撞。
【技术实现步骤摘要】
一种用于摆盘机的精确整体分料结构
[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，具体的说，是涉及一种用于摆盘机的精确整体分料结构。
技术介绍
[0002]在电子产品生产工序过程中，需要对来料小工件按照设定好的规则和顺序进行摆放，以往的摆放方式为人工手动摆放，势必会消耗大量的人力和时间，无法满足后端生产速度的要求，影响了整个生产效率。于是市面上出现了摆盘机，通过自动化摆盘取代人工摆盘，减少人工摆放料盘消耗的时间及人工成本，提高了摆盘的效率，而且摆盘机相比于人工摆盘，零件摆放更加精准。
[0003]众所周知，在摆盘机的摆盘作业之前，物料抓手需要先将料件从料件盘中剥离、拾取，再经过测试工位完成测试步骤，确保料件为良品，最终才将其摆放至吸塑盘中完成收料。我们发现，物料抓手在每一次拾取料件的过程中，无法保证物料抓手与料件盘上的每一个料件都精准无误，没有一点位置偏移量，因此会存在细微的错位，而该错位会导致物料抓手在拾取的过程中给整盘料件施加横向的推力，造成料件盘轻微地移动，经过多次累积，料件盘移位现象越来越明显。
[0004]当整盘料件出现较明显的移位之后，物料抓手原先的定位设定就不再适用，物料抓手抓取料件的点位就发生改变，从而导致料件在物料抓手上歪斜，影响后端测试步骤中料件的对位，从而导致测试结果产生误差，甚至造成物料抓手抓取不牢靠，料件掉落损毁。
[0005]而且有时发现，某些型号的物料抓手会磕碰到目标料件附近的其他料件，不仅更容易造成料件盘发生位移，严重时还导致物料抓手和料件损坏，无疑降低了产品的良品率，增加生产成本。
[0006]以上问题，值得解决。
技术实现思路
[0007]为了克服现有的技术，本专利技术提供一种用于摆盘机的精确整体分料结构。
[0008]本专利技术技术方案如下所述：一种用于摆盘机的精确整体分料结构，其特征在于，包括固定在摆盘机工作台上的固定底座和位于所述固定底座上的上顶机构及定位分料板，所述定位分料板的正上方设有固定在摆盘机上的载具，所述载具用于放置待处理的料件，所述载具设有与料件轮廓一致的插孔，所述定位分料板的上表面设有若干料件槽位，所述料件槽位与料件一一对应，且每一个所述料件槽位均设有分隔墙，所述分隔墙与所述插孔形状一致。
[0009]根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述上顶机构包括上顶板、上顶气缸和直线轴承，所述上顶气缸固定在所述上顶板的中间正下方，四个所述直线轴承分别固定在所述上顶板的四个角落。
[0010]进一步的，所述上顶气缸与所述上顶板之间设有C型调节块，所述C型调节块的槽
口包住所述上顶气缸的头端，且所述C型调节块的上表面紧贴所述上顶板的下表面，所述C型调节块的四个角对称地设有贯通的调节螺栓孔，所述上顶板设有与所述调节螺栓孔对应的第一连接孔，所述调节螺栓孔和所述第一连接孔通过调节螺栓连接。
[0011]进一步的，所述定位分料板与所述上顶板对齐且可拆卸连接，所述定位分料板的四个角落设有固定孔，所述上顶板的对应位置设有与所述固定孔配合的第二连接孔。
[0012]根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述定位分料板上表面的四周边设有若干定位柱，所述定位柱的顶端呈圆台状。
[0013]进一步的，所述定位分料板上表面设有四根所述定位柱，四根所述定位柱对称分布在所述定位分料板的四周边上。
[0014]根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述分隔墙上设有若干沟槽，所述沟槽与料件盘上用于固定所述料件的连接杆相配。
[0015]根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述分隔墙的高度等于摆盘机物料抓手的仿形嘴的长度。
[0016]根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述固定底座的四个角落设有用于连接所述直线轴承的圆形孔位，所述圆形孔位周边设有螺栓孔。
[0017]根据上述方案的本专利技术，其特征在于，所述固定底座设有互相垂直的第一条形孔和第二条形孔，螺栓穿过所述第一条形孔和所述第二条形孔将所述固定底座固定在摆盘机的工作台上。
[0018]根据上述方案的本专利技术，其有益效果在于：本专利技术利用定位分料板对料件进行定位，同时将料件单独隔开，解决了物料抓手拾取过程中造成料件移位的问题，从而保证物料抓手每一次拾取都能够精确地抓取料件，确保后端的测试稳定性；而且还能避免目标料件旁边的其他料件干扰物料抓手，避免发生物料抓手与料件碰撞，减少损失。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的结构分解图；图3为图2中A部分的放大图；图4为本专利技术中载具的结构示意图；图5为本专利技术的C型调节块。
[0020]在图中，1、上顶机构；11、上顶板；111、第一连接孔；112、第二连接孔；12、上顶气缸；13、直线轴承；14、C型调节块；141、调节螺栓孔；2、定位分料板；21、料件槽位；211、分隔墙；2111、沟槽；22、固定孔；23、定位柱；3、固定底座；31、圆形孔位；32、第一条形孔；33、第二条形孔；4、载具；41、插孔。
具体实施方式
[0021]为了更好地理解本专利技术的目的、技术方案以及技术效果，以下结合附图和实施例
对本专利技术进行进一步的讲解说明。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0022]需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或间接位于该另一个部件上。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
[0023]术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
[0024]术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。
[0025]“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
[0026]如图1、图2所示，一种用于摆盘机的精确整体分料结构，包括固定在摆盘机工作台上的固定底座3和位于固定底座3上的上顶机构1及定位分料板2，定位分料板2的正上方设有固定在摆盘机上的载具4，载具4用于放置待处理的料件，载具4设有与料件轮廓一致的插孔41，定位分料板2的上表面设有若干料件槽位21，料件槽位21与料件一一对应，且每一个料件槽位21均设有分隔墙211，分隔墙211与插孔41形状一致。
[0027]固定底座3用于将本专利技术的分料装置固定在摆盘机的分料流水线上，可以根据物料抓手的下落点调整固定底座的位置，从而将分料装置设置在物料抓手合适的移动范围内，利于物料抓手拾取料件。
[0028]上顶机构1为气动机构，可以控制其上顶板11向上顶起，从而将上顶板11上的定位分料板2往上顶。
[0029]如图4所示，载具4固定在摆盘机上且正对定位分料板2，载具4上的插孔41与料件的数量一致，当把料件盘放在载具4上时，每一个料件与每一个插孔对应。定位分料板2的料件槽位的分隔墙2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于摆盘机的精确整体分料结构，其特征在于，包括固定在摆盘机工作台上的固定底座和位于所述固定底座上的上顶机构及定位分料板，所述定位分料板的正上方设有固定在摆盘机上的载具，所述载具用于放置待处理的料件，所述载具设有与料件轮廓一致的插孔，所述定位分料板的上表面设有若干料件槽位，所述料件槽位与料件一一对应，且每一个所述料件槽位均设有分隔墙，所述分隔墙与所述插孔形状一致。2.根据权利要求1所述的用于摆盘机的精确整体分料结构，其特征在于，所述上顶机构包括上顶板、上顶气缸和直线轴承，所述上顶气缸固定在所述上顶板的中间正下方，四个所述直线轴承分别固定在所述上顶板的四个角落。3.根据权利要求2所述的用于摆盘机的精确整体分料结构，其特征在于，所述上顶气缸与所述上顶板之间设有C型调节块，所述C型调节块的槽口包住所述上顶气缸的头端，且所述C型调节块的上表面紧贴所述上顶板的下表面，所述C型调节块的四个角对称地设有贯通的调节螺栓孔，所述上顶板设有与所述调节螺栓孔对应的第一连接孔，所述调节螺栓孔和所述第一连接孔通过调节螺栓连接。4.根据权利要求2所述的用于摆盘机的精确整体分料结构，其特征在于，所述定位分料板与所述上顶板对...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁玲，彭汉文，
申请(专利权)人：深圳市同创精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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