本发明专利技术公开的一种贴合茶树表面移动并具有筛选功能的采茶机，包括主体，所述主体内设有开口向右的采集腔，所述采集腔内设有两个叶柄锯条，两个所述叶柄锯条上下放置，下侧所述叶柄锯条固接于所述采集腔的左侧内壁上、上侧所述叶柄锯条前后滑动配合于所述采集腔的左侧内壁，所述采集腔后侧内壁上转动连接有送料辊轴；本发明专利技术直接将设备夹持在茶树上，不需要人工手持，同时可贴合茶树的上表面进行移动，避免出现采集不到茶叶或者过度采集茶叶的现象；之后通过上下滑动的筛网对采集的茶叶进行大小茶叶的筛选，同时通过两个转动方向相反的出料辊实现对大片的茶叶进行二次筛选，保证筛选的质量。选的质量。选的质量。
【技术实现步骤摘要】
一种贴合茶树表面移动并具有筛选功能的采茶机
[0001]本专利技术涉及采茶机相关领域，具体为一种贴合茶树表面移动并具有筛选功能的采茶机。
技术介绍
[0002]对茶树进行采集茶叶时，传统的采茶机需要手持，且需要背一个布袋进行收集茶叶，长时间的工作后，采茶工人的会产生疲惫感，且无法对茶叶进行及时的筛选，进而影响之后的采茶工作；自动的采茶机无法贴合随着茶树的高度进行自动匹配，进而会出现采集不到茶叶或者过度采集茶叶的现象，影响采茶的效率，进而影响茶树之后的生长情况。
[0003]本专利技术阐述的一种贴合茶树表面移动并具有筛选功能的采茶机，能够解决上述问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本例设计了一种贴合茶树表面移动并具有筛选功能的采茶机，本例的一种贴合茶树表面移动并具有筛选功能的采茶机，包括主体，所述主体内设有开口向右的采集腔，所述采集腔内设有两个叶柄锯条，两个所述叶柄锯条上下放置，下侧所述叶柄锯条固接于所述采集腔的左侧内壁上、上侧所述叶柄锯条前后滑动配合于所述采集腔的左侧内壁，所述采集腔后侧内壁上转动连接有送料辊轴，所述送料辊轴的前端固接有送料辊，所述送料辊的外圆面上环形阵列有四个拨动刷；所述主体内于所述采集腔的左侧设有筛网腔，所述筛网腔下侧内壁为向左倾斜的，所述筛网腔与所述采集腔通过输送带腔连通，所述输送带腔前后内侧壁之间、所述采集腔前后内侧壁之间均转动连接有皮带轮轴，所述皮带轮轴上固接有输送皮带轮，两个所述输送皮带轮通过输送皮带连接，所述筛网腔内上下滑动的设有筛网，所述筛网稍微向左倾斜，所述筛网腔左侧内壁上连通设有两个出料孔，两个所述出料孔分别位于所述筛网上下两侧，所述出料孔后侧内壁上转动连接有联动轴，所述联动轴的前端固接有出料辊，所述出料辊的外圆面上环形阵列有四个出料刷；所述主体的下端面转动连接有两个夹持机构，两个所述夹持机构前后放置，所述主体的右端面上于所述采集腔的上侧固接有L形杆，所述L形杆的下侧设有贴合板，所述贴合板内设有开口向上的弧形孔，所述弧形孔前后内侧壁之间转动连接有支撑轴，所述L形杆的末端位于所述弧形孔内并固接于所述支撑轴上，所述弧形孔的前侧内壁与所述L形杆的前端面之间于所述支撑轴上固连有复位扭簧；将设备放在茶树上，并根据茶树的宽度调整夹持机构，使得夹持机构卡在茶树之间的树枝内，贴合板的下端面与茶树的上端面贴合，通过夹持机构与贴合板之间的配合实现对不同弧度上端面的茶树进行采茶，茶叶的叶柄卡在下侧叶柄锯条的锯齿内，通过上侧叶柄锯条的前后滑动对下侧叶柄锯条锯齿内的茶叶进行剪断，之后通过转动的拨动刷将茶叶扫到输送皮带上，并在输送皮带的传动下送至筛网腔内，之后通过上下滑动的筛网对茶叶进行筛选，使得大茶叶位于上侧、小茶叶位于下侧，之后小的茶叶落到筛网的下侧并在茶叶的重力作用下沿着筛网腔下侧内壁向左滑动至下侧出料孔内、大的茶
叶在重力的作用下沿着筛网上端面向左滑动至上侧出料孔内，此时上侧出料辊为逆时针转动、下侧出料辊为顺时针转动，下侧出料辊直接将小的茶叶扫出下侧出料孔，上侧出料辊则将筛网上侧茶叶的下半部分扫回筛网腔内进行二次筛选、并将筛网上侧茶叶的上半部分通过上侧出料孔扫出，完成采茶的工作。
[0005]有益的，所述夹持机构包括转动轴，所述转动轴上固接有固定圆环，所述转动轴上于所述固定圆环的下侧滑动设有滑动圆环，所述固定圆环的下端面、所述滑动圆环的上端面上均环形阵列的铰接有夹持杆，上侧所述夹持杆的下端与相对应的下侧所述夹持杆的上端相铰接，所述滑动圆环内螺纹连接有螺纹轴，所述螺纹轴的位置状态与所述转动轴的位置状态垂直；螺纹轴用于限制滑动圆环在转动轴上的位置，当滑动圆环与固定圆环之间的距离较近时，此时两个夹持杆铰接处的位置离转动轴较远，实现对较窄的茶树的夹持，当滑动圆环与固定圆环之间的距离较远时，此时两个夹持杆铰接处的位置离转动轴较近，实现对较宽的茶树的夹持。
[0006]有益地，所述主体内于所述筛网腔的下侧设有凸轮腔，所述筛网腔下端面固接有联动杆，所述联动杆滑动配合于所述筛网腔下侧内壁且所述联动杆的下端位于所述凸轮腔内，所述凸轮腔前后内侧壁之间转动连接有同步轴，所述同步轴上固接有筛选凸轮，所述联动杆的下端抵触于所述筛选凸轮的外圆面，所述主体内与所述凸轮腔的前侧设有联动腔、后侧设有电机腔，所述同步轴的前端位于所述联动腔内、后端位于所述电机腔内并固接有联动锥齿轮，两个所述联动锥齿轮的齿形向背，前侧所述转动轴的上端位于所述联动腔内，后侧所述转动轴的上端位于所述电机腔内，两个所述转动轴的上端均固接有衔接锥齿轮且所述衔接锥齿轮与对应的所述联动锥齿轮啮合；同步轴转动，进而通过联动锥齿轮带动衔接锥齿轮转动，进而通过夹持机构带动设备进行移动，同步轴转动的同时通过筛选凸轮带动联动杆带动筛网上下滑动，进而实现对茶叶的筛选。
[0007]有益地，所述联动轴的后端位于所述电机腔内并固接有出料锥齿轮，所述电机腔的左侧内壁上转动连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴上于后侧所述联动锥齿轮、下侧所述出料锥齿轮之间固接有两个转动锥齿轮，两个所述转动锥齿轮的齿形相背，所述电机腔上侧内壁上与所述出料锥齿轮的后侧转动连接有衔接轴，所述衔接轴上于两个所述出料锥齿轮直接固接有两个传动锥齿轮，两个所述传动锥齿轮上下放置且两个所述传动锥齿轮的齿形相背，上下两个所述传动锥齿轮分别与相对应的所述出料锥齿轮啮合，左侧所述转动锥齿轮与下侧所述传动锥齿轮啮合、右侧所述转动锥齿轮与后侧衔接锥齿轮啮合；衔接轴转动，进而通过传动锥齿轮带动出料锥齿轮转动，由于两个传动锥齿轮的齿形向背，进而使得两个出料锥齿轮的转动方向相反，下侧传动锥齿轮转动的同时通过转动锥齿轮带动锥齿轮轴转动，进而通过衔接锥齿轮带动夹持机构转动。
[0008]有益地，所述采集腔后侧内璧上于所述送料辊轴的下侧滑动设有滑动杆，所述滑动杆的前端固接于上侧所述叶柄锯条的后端面上、后端位于所述电机腔内并固接有推板，所述推板前端面与所述电机腔前侧内壁之间于所述滑动杆上固连有复位弹簧，所述锥齿轮轴的右端固接有推板凸轮，所述推板凸轮的外圆面抵触于所述推板的后端面上；锥齿轮轴带动推板凸轮转动，进而通过推板带动滑动杆前后滑动，进而带动上侧叶柄锯条前后滑动，通过上侧叶柄锯条的前后滑动对下侧叶柄锯条锯齿内的茶叶进行剪断，实现对茶叶的采集。
[0009]有益地，所述电机腔前侧内壁上于所述衔接轴的左侧固设有电机，所述电机内左右贯穿的动力连接有蜗杆，所述蜗杆的左端固接有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮与上侧所述传动锥齿轮啮合，两个所述皮带轮轴的后端均位于所述电机腔内，所述输送带腔内的所述皮带轮轴的后端固接有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述采集腔内的所述皮带轮轴的后端、所述送料辊轴的后端均固接有同步皮带轮，两个所述同步皮带轮通过同步皮带连接；启动电机，进而通过蜗杆带动蜗轮转动，进而通过皮带轮轴带动输送皮带轮转动，进而通过输送皮带带动采集腔内的输送皮带轮转动，进而通过皮带轮轴带动同步皮带轮转动，进而通过同步皮带带动送料辊轴转动，进而带动送料辊转动，进而将采集后的茶叶扫到输送皮带上，蜗杆转动的同时通过动力锥齿轮带动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种贴合茶树表面移动并具有筛选功能的采茶机，包括主体，其特征在于：所述主体内设有开口向右的采集腔，所述采集腔内设有两个叶柄锯条，两个所述叶柄锯条上下放置，下侧所述叶柄锯条固接于所述采集腔的左侧内壁上、上侧所述叶柄锯条前后滑动配合于所述采集腔的左侧内壁，所述采集腔后侧内壁上转动连接有送料辊轴，所述送料辊轴的前端固接有送料辊，所述送料辊的外圆面上环形阵列有四个拨动刷；所述主体内于所述采集腔的左侧设有筛网腔，所述筛网腔下侧内壁为向左倾斜的，所述筛网腔与所述采集腔通过输送带腔连通，所述输送带腔前后内侧壁之间、所述采集腔前后内侧壁之间均转动连接有皮带轮轴，所述皮带轮轴上固接有输送皮带轮，两个所述输送皮带轮通过输送皮带连接，所述筛网腔内上下滑动的设有筛网，所述筛网稍微向左倾斜，所述筛网腔左侧内壁上连通设有两个出料孔，两个所述出料孔分别位于所述筛网上下两侧，所述出料孔后侧内壁上转动连接有联动轴，所述联动轴的前端固接有出料辊，所述出料辊的外圆面上环形阵列有四个出料刷；所述主体的下端面转动连接有两个夹持机构，两个所述夹持机构前后放置，所述主体的右端面上于所述采集腔的上侧固接有L形杆，所述L形杆的下侧设有贴合板，所述贴合板内设有开口向上的弧形孔，所述弧形孔前后内侧壁之间转动连接有支撑轴，所述L形杆的末端位于所述弧形孔内并固接于所述支撑轴上，所述弧形孔的前侧内壁与所述L形杆的前端面之间于所述支撑轴上固连有复位扭簧。2.如权利要求1所述的一种贴合茶树表面移动并具有筛选功能的采茶机，其特征在于：所述夹持机构包括转动轴，所述转动轴上固接有固定圆环，所述转动轴上于所述固定圆环的下侧滑动设有滑动圆环，所述固定圆环的下端面、所述滑动圆环的上端面上均环形阵列的铰接有夹持杆，上侧所述夹持杆的下端与相对应的下侧所述夹持杆的上端相铰接，所述滑动圆环内螺纹连接有螺纹轴，所述螺纹轴的位置状态与所述转动轴的位置状态垂直。3.如权利要求1所述的一种贴合茶树表面移动并具有筛选功能的采茶机，其特征在于：所述主体内于所述筛网腔的下侧设有凸轮腔，所述筛网腔下端面固接有联动杆，所述联动杆滑动配合于所述筛网腔下侧内壁且所述联动杆的下端位于所述凸轮腔内，所述凸轮腔前后内侧壁之间转...
【专利技术属性】
技术研发人员：张贝，
申请(专利权)人：威海市顽硕杯业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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