本实用新型专利技术提供一种市政地下管道缺陷检查机器人。所述市政地下管道缺陷检查机器人，包括底板；放置体，所述放置体的底部设置于所述底板的顶部；地面动力组件，所述地面动力组件的底部设置于所述放置体内壁的底部；水面动力组件，所述水面动力组件的底部设置于所述放置体内壁底部的右侧；控制组件，所述控制组件的底部设置于所述放置体的顶部，所述地面动力组件包括四个动力电机，四个所述动力电机的底部均与所述放置体内壁的底部固定连接，四个所述动力电机的输出轴均固定连接有动力轴。本实用新型专利技术提供的市政地下管道缺陷检查机器人能够在管道内自行运行，并且机器人上底板与橡胶体的设计，考虑了对有水管道的检测。考虑了对有水管道的检测。考虑了对有水管道的检测。
【技术实现步骤摘要】
一种市政地下管道缺陷检查机器人
[0001]本技术涉及市政地下管道检查领域，尤其涉及一种市政地下管道缺陷检查机器人。
技术介绍
[0002]市政地下管道是城市运行的“生命线”，作为城市污水、中水、雨水及给水的运输载体，对城市的发展具有重要意义，市政地下管道是城市建设的主要公用基础设施，涉及人们生活的方方面面，对城市的良好运行具有重要意义。
[0003]市政地下管道在使用过程中，一方面由于管道自身原因和外界原因，导致管道出现损坏和裂缝；另一方面由于污水、中水和雨水的冲刷和腐蚀，导致管道出现缺陷，因此需要定期对管道进行检查和检修，以确保管道的完好，避免由于管道缺陷的扩大影响城市运行和人们生活。
[0004]市政地下管道在使用过程中，对管道的检查和检修大多采用人工排查和简单机械排查的方式，首先由于城市管道大多部署在地下，并且管道口窄小或管道内环境恶劣，不便于人工长时间排查(工人进入地下管道发生伤亡的事故时有发生)；其次采用简单机械排查效率低，且不能准确对管道的损坏和裂缝程度进行记录，导致设计检修方案时的检修方式和成本不好预估；再者现有的管道检测设备体型庞大、组装复杂，不利于工人操作。
[0005]因此，有必要提供一种市政地下管道缺陷检查机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
[0006]本技术提供一种市政地下管道缺陷检查机器人，解决了城市管道管道口窄小或管道内环境恶劣，不便于人工长时间排查的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的市政地下管道缺陷检查机器人，包括底板；
[0008]放置体，所述放置体的底部设置于所述底板的顶部；
[0009]地面动力组件，所述地面动力组件的底部设置于所述放置体内壁的底部；
[0010]水面动力组件，所述水面动力组件的底部设置于所述放置体内壁底部的右侧；
[0011]控制组件，所述控制组件的底部设置于所述放置体的顶部。
[0012]优选的，所述地面动力组件包括四个动力电机，四个所述动力电机的底部均与所述放置体内壁的底部固定连接，四个所述动力电机的输出轴均固定连接有动力轴，所述放置体内壁正面和背面的两侧均贯穿有密封轴承，所述放置体内壁正面和背面的两侧均设置有密封件。
[0013]优选的，四个所述动力轴的一端分别贯穿四个密封件和四个密封轴承且分别延伸至四个密封轴承的外部，四个所述动力轴的一端均固定连接有行驶轮。
[0014]优选的，所述水面动力组件包括辅助电机，所述辅助电机的底部与放置体内壁的底部固定连接，所述放置体内壁的右侧设置有辅助件，所述放置体内壁的右侧贯穿有辅助
轴承，所述底板的底部设置有橡胶体，所述辅助电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴的右侧依次贯穿辅助件和辅助轴承且延伸至辅助轴承的外部，所述转动轴的右侧固定连接有叶片。
[0015]优选的，所述放置体右侧的前侧和后侧均设置有滑道件，所述放置体右侧的前侧和后侧且位于两个所述滑道件相离的一侧均设置有移动件，两个所述滑道件的右侧均设置有带动件，两个所述带动件的左侧分别与两个所述移动件的右侧转动连接，两个所述带动件的左侧均设置有动力件，两个所述动力件的顶部均设置有转动件，所述放置体右侧的前侧和后侧均设置有固定件，两个所述转动件的顶部分别贯穿两个固定件且分别延伸至两个固定件的外部，两个所述移动件与两个所述滑道件相对的一侧之间均设置有连接件，两个所述连接件的右侧设置有隔离网。
[0016]优选的，所述控制组件包括密封壳，所述密封壳的底部与放置体内壁的底部固定连接，所述密封壳内壁的底部设置有数据处理板，所述放置体内壁顶部的前侧和后侧均设置有蓄电池，所述放置体内壁的底部设置有线路壳。
[0017]优选的，所述放置体的顶部设置有主体，所述主体的顶部设置有显示屏，所述显示屏的一侧设置有防水接口，所述放置体的两侧均设置有支撑柱，两个所述支撑柱的表面均设置有照明灯，两个所述支撑柱相离的一侧均设置有摄像件。
[0018]优选的，所述底板的顶部设置有辅助组件。
[0019]优选的，所述辅助组件包括三个辅助板，三个所述辅助板分别与底板顶部的前侧、后侧和左侧转动连接，三个所述辅助板的一侧设置有浮力块，三个所述辅助板的一侧设置有撑开杆，所述放置体的正面和背面均设置有固定板，两个所述固定板的底部均设置有电动伸缩柱，所述放置体的正面、背面和左侧均设置有移动框，所述移动框的顶部设置有凹型框。
[0020]与相关技术相比较，本技术提供的市政地下管道缺陷检查机器人具有如下有益效果：
[0021]本技术提供一种市政地下管道缺陷检查机器人，本技术的机器人能够在管道内自行运行，并且机器人上底板与橡胶体的设计，考虑了对有水管道的检测，其次，机器人上的照明灯，可以为摄像件的使用提供使用条件，摄像件可以在行进过程中对管道进行拍照和摄像，显示屏的设计可以让摄像件采集到的画面进行播放，这样可以方便观察管道壁损坏严重程度，利用此装置可以减少管道故障排查中对工人的使用，增加了管道排查的效率，同时也防止了人为检测的过程中事故的发生。
附图说明
[0022]图1为本技术提供的市政地下管道缺陷检查机器人的第一实施例的结构示意图；
[0023]图2为图1所示底板底部的结构示意图；
[0024]图3为图1所示放置体侧面的结构示意图；
[0025]图4为图3所示A处局部放大的结构示意图；
[0026]图5为图1所示放置体内部的结构示意图；
[0027]图6为本技术提供的市政地下管道缺陷检查机器人的第二实施例的结构示意
图；
[0028]图7为图6所示放置体侧面的结构示意图。
[0029]图中标号：1、底板，2、放置体，3、地面动力组件，31、动力电机，32、动力轴，33、密封件，34、密封轴承，35、行驶轮，4、水面动力组件，41、辅助电机，42、辅助件，43、辅助轴承，44、橡胶体，45、转动轴，46、叶片，47、滑道件，48、移动件，49、动力件，410、转动件，411、固定件，412、连接件，413、隔离网，414、带动件，5、控制组件，51、密封壳，52、数据处理板，53、蓄电池，54、线路壳，55、主体，56、显示屏，57、防水接口，58、支撑柱，59、照明灯，510、摄像件。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0031]第一实施例
[0032]请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本技术提供的市政地下管道缺陷检查机器人的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示底板底部的结构示意图；图3为图1所示放置体侧面的结构示意图；图4为图3所示A处局部放大的结构示意图；图5为图1所示放置体内部的结构示意图。
[0033]市政地下管道缺陷检查机器人包括底板1；
[0034]放置体2，放置体2的底部设置于底板1的顶部；
[0035]地面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种市政地下管道缺陷检查机器人，其特征在于：包括底板(1)；放置体(2)，所述放置体(2)的底部设置于所述底板(1)的顶部；地面动力组件(3)，所述地面动力组件(3)的底部设置于所述放置体(2)内壁的底部；水面动力组件(4)，所述水面动力组件(4)的底部设置于所述放置体(2)内壁底部的右侧；控制组件(5)，所述控制组件(5)的底部设置于所述放置体(2)的顶部。2.根据权利要求1所述的市政地下管道缺陷检查机器人，其特征在于，所述地面动力组件(3)包括四个动力电机(31)，四个所述动力电机(31)的底部均与所述放置体(2)内壁的底部固定连接，四个所述动力电机(31)的输出轴均固定连接有动力轴(32)，所述放置体(2)内壁正面和背面的两侧均贯穿有密封轴承(34)，所述放置体(2)内壁正面和背面的两侧均设置有密封件(33)。3.根据权利要求2所述的市政地下管道缺陷检查机器人，其特征在于，四个所述动力轴(32)的一端分别贯穿四个密封件(33)和四个密封轴承(34)且分别延伸至四个密封轴承(34)的外部，四个所述动力轴(32)的一端均固定连接有行驶轮(35)。4.根据权利要求1所述的市政地下管道缺陷检查机器人，其特征在于，所述水面动力组件(4)包括辅助电机(41)，所述辅助电机(41)的底部与放置体(2)内壁的底部固定连接，所述放置体(2)内壁的右侧设置有辅助件(42)，所述放置体(2)内壁的右侧贯穿有辅助轴承(43)，所述底板(1)的底部设置有橡胶体(44)，所述辅助电机(41)的输出轴固定连接有转动轴(45)，所述转动轴(45)的右侧依次贯穿辅助件(42)和辅助轴承(43)且延伸至辅助轴承(43)的外部，所述转动轴(45)的右侧固定连接有叶片(46)。5.根据权利要求4所述的市政地下管道缺陷检查机器人，其特征在于，所述放置体(2)右侧的前侧和后侧均设置有滑道件(47)，所述放置体(2)右侧的前侧和后侧且位于两个所述滑道件(47)相离的一侧均设置有移动件(48)，两个所述滑道件(47)的右侧均设置有带动件(414)，两个所述带动件...
【专利技术属性】
技术研发人员：李姣，李滢，
申请(专利权)人：李姣，
类型：新型
国别省市：
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