一种勾铁组装焊接铣平焊缝设备装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种勾铁组装焊接铣平焊缝设备装置，主要解决由于该工件形状比较独特导致的工件铣平处的位置上焊接铁片工作劳动强度大的问题，本发明专利技术通过采用一种勾铁组装焊接铣平焊缝设备装置，所述装置组成包括机架外框、铁片上料切断机构、移载机构、勾铁上料移动机构、铁片吸取移动机构、焊接清洁机构、输送线、去毛刺机构、装盘机构，所述装置上的铁片和勾铁工件上料采用同一位置对称两个方向分别上料，以节省空间，工件布置在治具中，治具放置在同步带输送线上，在不同的位置输送线停止，在不同的工位进行焊接打磨，通过机械手再进行装盘，本发明专利技术采用的技术方案自动化程度高，实现的加工节拍远比人力快，并且加工精度得到保证。证。证。

【技术实现步骤摘要】
一种勾铁组装焊接铣平焊缝设备装置


[0001]本专利技术涉及机加工焊缝打磨
，特别是涉及一种勾铁组装焊接铣平焊缝设备装置。

技术介绍

[0002]焊缝的打磨对于勾铁工件的焊缝质量有着至关重要的影响，合理的焊缝外观打磨处理，不仅能避免外观有缺陷的工件焊缝通过质量检验，而且焊缝的圆弧过渡可以消除应力集中，而不当的打磨处理会造成工件焊缝产生不必要的缺陷，反而使得焊缝质量不合格，造成工件报废的可能性。焊缝多余部位主要有：过大接头、起弧、收弧缺陷等，打磨工具一般采用各种形状的铣刀，打磨后的外行要求与良好焊缝基本一致。
[0003]由于勾铁组装工件形状比较独特，在工件铣平处的位置上焊接铁片工作劳动强度大，还需要人工打磨焊缝，采用直线型的加工流水线的方式，设备体积较大，占用空间较大。为了解决以上问题，需要研发一款自动化程度高的勾铁组装工件铣平焊缝打磨设备装置，实现的更有效率的加工，并且加工精度能得到稳定保证。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种勾铁组装焊接铣平焊缝设备装置，以减轻操作人员的劳动强度，提高冲压加工效率。
[0005]为解决上述技术问题本专利技术采用的的技术方案如下：本专利技术通过专利技术了一种勾铁组装焊接铣平焊缝设备装置，该装置由组成部分包括：机架外框；铁片上料切断机构；移载机构；勾铁上料移动机构；铁片吸取移动机构；焊接清洁机构；输送线；移载机构二；去毛刺机构；装盘机构。
[0006]进一步地，所述铁片上料切断机构的6根立柱上安装底板，在底板的最右端位置布置铁片上料装置，转盘上环绕铁片卷，转盘的左下方设置从动辊一，该传动由电机气启动，主动带轮转动，通过圆形皮带的啮合传动，从动带轮随之转动，因从动带轮和转盘通过一根主轴固定，同时通过平键传递扭矩，使得转盘转动，在线体上设置2对从动辊二，铁片在从动辊二的中间进行传输，在右端设置安装伺服电机，伺服电机的轴端安装主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮进行啮合传动，从动齿轮和主动辊之间通过一根转轴固定安装，为了保证驱动辊转动的稳定性，在驱动辊两端均设置固定状态。在底板的最右端安装铁片切断装置，由气缸的活塞杆轴端部安装一块下压板，下压板的一侧安装弹簧和切刀，另一侧安装压块。具体的动作如下，电机启动顺时针转动，主动带轮顺时针转动，通过圆形皮带的啮合传动，从动带轮顺时针转动，则转盘顺时针转动；同时伺服电机启动顺时针转动，主动齿轮转动，从动齿轮随之啮合传动，驱动辊做顺时针转动，可以将料带从2对从动辊二的中间位置输送提供动力，当料带的铁片输送到指定位置，控制气缸的电磁阀得电，通气之后使得气缸的活塞杆下行到指定距离位置，同时实现压块压住料带铁片，同时切刀随之下行将料带切断。在压块和切刀下行的同时弹簧起到缓冲作用。
[0007]进一步地，所述移载机构，机架由两个导座和立柱组成，在两个立柱上端安装一个侧板，在侧板上安装伺服直线滑组，在伺服直线滑组的滑块上安装一个安装块，安装块上安装Z向气缸滑台，在该气缸滑台上安装横向安装块，在横向安装块上呈前后分别安装一个导轴和弹簧，2个弹簧的另一端固定在一块板上，在两个导轴的中间位置安装气爪气缸，在气爪气缸的两个气爪上通过螺钉安装两个夹具，这两个夹具闭合状态下正好和勾铁工件中的孔尺寸相符合。伺服直线滑组中的电机启动，则驱动安装块移动到指定位置，然后Z向气缸滑台中的电磁阀得电通气之后，其滑台下行到指定位置，横向安装块随之下行到指定距离位置，当弹簧下端的底板接触到工件后，两个气爪及其夹具伸入到工件的一个内孔中，气爪气缸通气后，其两个气爪由闭合状态转为张开状态，此时两个夹具张开接触工件内孔，即可在工件提升的过程中，工件不会掉落。
[0008]进一步地，所述勾铁上料移动机构，X向伺服滑组布置在底板的中间位置，两侧布置安装直线滑轨，滑块和直线滑轨配合安装，在滑块上安装连接板，连接的上方布置安装升降气缸，升降气缸的顶端安装装料盒，装料盒为钣金折弯件，内部可以布置2列5行工件，布置每个工件的位置均布置3个不同位置的销柱，用来对工件进行限位。首先人工将工件放置在装料盒42中，每个工件对应的放置在3个销柱之间，X向伺服滑组中的电机通电启动，可以通过滚珠丝杆的驱动精准的到达指定位置距离，然后升降气缸启动，升降气缸的活塞杆上升到指定位置，与气缸端部连接的装料盒随之上升到指定位置。
[0009]进一步地，所述铁片吸取移动机构，立柱上设置安装侧板，侧板上安装固定伺服滑组，安装板与伺服滑组的滑块连接，安装板上安装气缸滑台，气缸滑台的滑台上通过螺钉安装吸嘴安装板，吸嘴安装板上加工一内螺纹孔，真空吸嘴的外螺纹接头与其配合安装，丙在上端安装一个空气快插。伺服滑组中的电机通电启动，安装板随着滑块移动到指定行程位置，此时气缸滑台下行，推动吸嘴安装板到指定位置，利用真空吸嘴对铁片进行吸取，气缸滑台上行，伺服滑组中的滑块移动，带动安装板及安装在其上的附件均移动到另一端，将铁片放置在工件的指定位置。
[0010]进一步地，所述焊接清洁机构，立柱由两个导柱，在导柱的上方布置一块水平的安装板，伺服驱动滑组布置在其上，伺服驱动滑组的滑块上安装一个安装板，在安装板上左侧布置清洁装置，由气缸滑台一动作下行到指定位置，因连接板的连接安装，电动转动工具通电启动，毛刷进行顺时针或者逆时针方向的转动；在安装板的右侧布置安装焊接装置，焊接装置由气缸滑台下行到指定行程位置后，与其固定的连接板下行到指定位置后，焊机部件和其端部的激光头因此下行固定行程距离，此时激光头对工件上的铁片进行搭接的四周进行激光焊接，焊接一边后，通过输送线驱动治具，安装在治具上的工件移动相应距离，激光头对工件和铁片搭接的另一边进行激光焊接，此为点焊接，每焊接一点，伺服驱动滑组移动相应的距离，焊接完一边后，电动转动工具启动，毛刷顺时针转动，将其上可清理掉的灰尘或者焊渣进入到吸尘管接头内部，通过外部吸尘设备对其进行吸取并通过管路排出。
[0011]进一步地，所述输送线机构，型材支架为输送线机构的安装主体支架，在左侧位置伺服电机的轴端通过平键安装在联轴器的一端，联轴器的另一端安装转轴的一端，转轴通过两侧轴承分别固定安装在型材支架的两侧，转轴上对称位置安装同步带轮，对称的分别安装两条同步带，在型材支架的中间位置纵向设置一根型材，与这根型材对称的两个面安装侧板，侧板的上端加工孔安装销轴，销轴的端部安装滚轮，因此为对称的两个滚轮布置在
这个型材的对称两侧，在这两个滚轮的上方将治具板放置在其上，放置在输送线上的治具结构为：治具板上放置勾铁工件，治具板的一侧布置安装两个随动轮，另一侧由气缸推动连接块，促使定位板前端的梯形凸块卡入治具板凹槽中，使得定位精准。伺服电机启动，通过联轴器的连接，驱动转轴转动，转轴上对称的带轮转动，两条同步带也同时开始传动，在型材支架上布置安装治具，治具上放置工件，实现对工件的传输，在伺服电机动作前，需先在治具板上放置好工件。
[0012]进一步地，所述移载机构二，Y向支架上布置Y向伺服滑组，Y向伺服滑组中的滑块上安装一连接板，在连接板上安装气缸滑台，气缸滑台的滑块上与连接板固定，连接板上安装气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种勾铁组装焊接铣平焊缝设备装置，其特征在于：包括机架外框1、铁片上料切断机构(2)、移载机构(3)、勾铁上料移动机构(4)、铁片吸取移动机构(5)、焊接清洁机构(6)、输送线(7)、移载机构二(8)、去毛刺机构(9)、装盘机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种勾铁组装焊接铣平焊缝设备装置，其特征在于所述铁片上料切断机构(2)的6根立柱上安装底板(21)，在底板(21)的最右端位置布置铁片上料装置，转盘(11)上环绕铁片卷，转盘的左下方设置从动辊一(12)，该传动由电机(19)气启动，主动带轮(24)转动，通过圆形皮带(23)的啮合传动，从动带轮(22)随之转动，因从动带轮(22)和转盘(11)通过一根主轴固定，同时通过平键传递扭矩，使得转盘(11)转动，在线体上设置2对从动辊二，铁片在从动辊二的中间进行传输，在右端设置安装伺服电机(16)，伺服电机(16)的轴端安装主动齿轮(17)，主动齿轮(17)和从动齿轮(15)进行啮合传动，从动齿轮(15)和主动辊(18)之间通过一根转轴固定安装，为了保证驱动辊转动的稳定性，在驱动辊两端均设置固定状态。在底板(21)的最右端安装铁片切断装置，由气缸(25)的活塞杆轴端部安装一块下压板，下压板的一侧安装弹簧(27)和切刀(26)，另一侧安装压块(28)。具体的动作如下，电机(19)启动顺时针转动，主动带轮(24)顺时针转动，通过圆形皮带(23)的啮合传动，从动带轮(22)顺时针转动，则转盘(11)顺时针转动；同时伺服电机(16)启动顺时针转动，主动齿轮(17)转动，从动齿轮随之啮合传动，驱动辊(18)做顺时针转动，可以将料带(14)从2对从动辊二(13)的中间位置输送提供动力，当料带的铁片输送到指定位置，控制气缸(25)的电磁阀得电，通气之后使得气缸(25)的活塞杆下行到指定距离位置，同时实现压块(28)压住料带铁片，同时切刀随之下行将料带切断。在压块和切刀下行的同时弹簧起到缓冲作用。3.根据权利要求1所述的一种勾铁组装焊接铣平焊缝设备装置，其特征在于所述移载机构(3)，机架由两个导座(29)和立柱(30)组成，在两个立柱(30)上端安装一个侧板，在侧板上安装伺服直线滑组(31)，在伺服直线滑组(31)的滑块上安装一个安装块(32)，安装块(32)上安装Z向气缸滑台(33)，在该气缸滑台上安装横向安装块(34)，在横向安装块(34)上呈前后分别安装一个导轴(35)和弹簧(36)，2个弹簧的另一端固定在一块板上，在两个导轴(35)的中间位置安装气爪气缸(37)，在气爪气缸(37)的两个气爪上通过螺钉安装两个夹具(38)，这两个夹具闭合状态下正好和勾铁工件(39)中的孔尺寸相符合。伺服直线滑组(31)中的电机启动，则驱动安装块(32)移动到指定位置，然后Z向气缸滑台(33)中的电磁阀得电通气之后，其滑台下行到指定位置，横向安装块34随之下行到指定距离位置，当弹簧下端的底板接触到工件后，两个气爪及其夹具伸入到工件的一个内孔中，气爪气缸(37)通气后，其两个气爪由闭合状态转为张开状态，此时两个夹具张开接触工件内孔，即可在工件提升的过程中，工件不会掉落。4.根据权利要求1所述的一种勾铁组装焊接铣平焊缝设备装置，其特征在于所述勾铁上料移动机构(4)，X向伺服滑组(46)布置在底板(40)的中间位置，两侧布置安装直线滑轨(41)，滑块和直线滑轨(41)配合安装，在滑块上安装连接板(44)，连接板(44)的上方布置安装升降气缸(45)，升降气缸(45)的顶端安装装料盒(42)，装料盒(42)为钣金折弯件，内部可以布置2列5行工件，布置每个工件的位置均布置3个不同位置的销柱，用来对工件进行限位。首先人工将工件放置在装料盒(42)中，每个工件对应的放置在3个销柱之间，X向伺服滑组(46)中的电机通电启动，可以通过滚珠丝杆的驱动精准的到达指定位置距离，然后升降
气缸(45)启动，升降气缸45的活塞杆上升到指定位置，与气缸端部连接的装料盒(42)随之上升到指定位置。5.根据权利要求1所述的一种勾铁组装焊接铣平焊缝设备装置，其特征在于所述铁片吸取移动机构(5)，立柱(47)上设置安装侧板，侧板上安装固定伺服滑组(48)，安装板(49)与伺服滑组(48)的滑块连接，安装板(49)上安装气缸滑台(50)，气缸滑台(50)的滑台上通过螺钉安装吸嘴安装板(51)，吸嘴安装板(51)上加工一内螺纹孔，真空吸嘴(52)的外螺纹接头与其配合安装，丙在上端安装一个空气快插(53)。伺服滑组中的电机通电启动，安装板(49)随着滑块移动到指定行程位置，此时气缸滑台(50)下行，推动吸嘴安装板(51)到指定位置，利用真空吸嘴对铁片进行吸取，气缸滑台(50)上行，伺服滑组中的滑块移动，带动安装板(40)及安装在其上的附件均移动到另一端，将铁片放置在工件的指定位置。6.根据权利要求1所述的一种勾铁组装焊接铣平焊缝设备装置，其特征在于所述焊接清洁机构(6)，立柱(54)由两个导柱，在导柱的上方布置一块水平的安装板，伺服驱动滑组(55)布置在其上，伺服驱动滑组(55)的滑块上安装一个安装板(56)，在安装板(56)上左侧布置清洁装置，由气缸滑台一(57)动作下行到指定位置，因连接板(61)的连接安装，电动转动工具(58)通电启动，毛刷(62)进行顺时针或者逆时针方向的转动；在安装板(56)的右侧布置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张群，
申请(专利权)人：张群，
类型：发明
国别省市：