一种基于机器人制造的零配件焊接工装制造技术

本发明专利技术公开了一种基于机器人制造的零配件焊接工装，包括底座，所述底座下端四角均固定安装有支撑脚，所述底座上端左部固定安装有控制箱，所述底座上端左部位于控制箱右侧的位置固定安装有第一龙门架，所述底座上端右部对称开设有两个T型滑槽，两个所述T型滑槽内均设置有滑动机构，且两个滑动机构上端共同固定连接有第二龙门架，所述第一龙门架和第二龙门架中部均设置有调节机构，所述第一龙门架和第二龙门架的相对面中部均固定安装有夹持机构。本发明专利技术所述的一种基于机器人制造的零配件焊接工装，能够实现对待进行焊接的机器人零配件进行良好的固定，能够有效避免其在焊接工作过程中发生不必要的位移，提高了焊接的精确度和工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人制造的零配件焊接工装


[0001]本专利技术涉及机器人零配件加工领域，特别涉及一种基于机器人制造的零配件焊接工装。

技术介绍

[0002]焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接，随着社会不断的进步发展，机器人在人们生活中起到的作用越来越为重要，科技人员已经制造出许多的机器人用于代替人力进行作业，不仅节省了人类的劳动力，还能够有效的提高了工作效率。
[0003]机器人的制作过程需要大量的焊接工序对机器人进行焊接组装，焊接时需要定位精准，因为一个极小的误差也会导致机器人不能按照设定的运动轨迹运动，导致生产出来的机器人不能正常使用，这就对焊接工装的定位要求十分严格，但是传统的焊接工装的夹紧和固定效果还是不尽如人意，无法进行精准的高度调节，有鉴于此，本专利技术人提出了一种基于机器人制造的零配件焊接工装。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种基于机器人制造的零配件焊接工装，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0006]一种基于机器人制造的零配件焊接工装，包括底座，所述底座下端四角均固定安装有支撑脚，所述底座上端左部固定安装有控制箱，所述底座上端左部位于控制箱右侧的位置固定安装有第一龙门架，所述底座上端右部对称开设有两个T型滑槽，两个所述T型滑槽内均设置有滑动机构，且两个滑动机构上端共同固定连接有第二龙门架，所述第一龙门架和第二龙门架中部均设置有调节机构，所述第一龙门架和第二龙门架的相对面中部均固定安装有夹持机构。
[0007]优选的，所述调节机构包括正反伺服电机，所述正反伺服电机固定安装在第一龙门架和第二龙门架的水平部分上端中部，且正反伺服电机的输出端固定安装有传动轴，所述传动轴与第一龙门架和第二龙门架的竖直部分之间均共同螺纹连接有第一压紧机构和第二压紧机构，所述传动轴外表面上部和外表面下部分别刻有第一螺纹和第二螺纹，且第一螺纹85)和第二螺纹的螺纹方向相反。
[0008]优选的，所述第一压紧机构包括轴套，所述轴套上端中部开设有上下穿通的螺纹孔，所述轴套通过螺纹孔螺纹连接在传动轴外表面上部，所述轴套外表面上部固定连接有两个弧形连杆，两个所述弧形连杆远离轴套的一端共同固定连接有压板，且压板位于夹持机构正上方，所述压板下端固定连接有第一弹性垫，所述第一龙门架的竖直部分相对面中部均开设有限位槽，所述轴套外表面下部对称固定安装有两个限位杆，且两个限位杆远离轴套的一端分别滑动连接在两个限位槽内。
[0009]优选的，所述第二压紧机构与第一压紧机构的整体结构相同，所述调节机构与第一龙门架和第二龙门架的连接方式相同，所述第二压紧机构和第一压紧机构关于夹持机构呈中心对称。
[0010]优选的，所述滑动机构包括竖直板，所述竖直板固定安装在第二龙门架的竖直部分下端，且竖直板下端延伸至T型滑槽内腔下部并固定安装有滑板，所述竖直板外表面上部滑动安装有顶板，且顶板位于T型滑槽内腔，所述顶板与滑板之间对称固定安装有两个缓冲弹簧，且缓冲弹簧位于竖直板两侧，所述第二龙门架的竖直部分左端下部和右端下部均固定安装有稳定板，所述稳定板上端中部均滑动安装有插杆，且插杆上端均固定安装有压块，所述压块下端均贯穿插杆并固定安装有垫片。
[0011]优选的，所述滑板下端和顶板上端均设置有防滑纹，所述缓冲弹簧始终处于压缩状态。
[0012]优选的，所述夹持机构包括安装板，所述安装板固定安装在第一龙门架和第二龙门架的相对面，且安装板远离第一龙门架和第二龙门架的一端中部均设置有轴杆，所述轴杆远离安装板的一端固定安装有缓冲座，所述缓冲座远离轴杆的一端中部开设有矩形槽，所述矩形槽内矩形阵列固定安装有若干个螺旋弹簧，且若干个螺旋弹簧远离的另一端共同固定连接有缓冲板，所述缓冲板远离螺旋弹簧的一端固定安装第二弹性垫。
[0013]优选的，所述轴杆与安装板的连接方式为固定连接或者轴承连接中的任意一种。
[0014]优选的，所述正反伺服电机与控制箱电性连接，所述控制箱与交流市电电性连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0016]本专利技术公开了一种基于机器人制造的零配件焊接工装，在实际工作过程中，能够实现对待进行焊接的机器人零配件进行良好的固定，能够有效避免其在焊接工作过程中发生不必要的位移，提高了焊接的精确度，并且通过设置有第二弹性垫和若干个螺旋弹簧，以及在缓冲板与待进行焊接的机器人零配件的接触面之间设置有第一弹性垫，能够起到一定的缓冲效果，对待进行焊接的机器人零件起到良好的保护作用，避免其被压坏，整个装置使用方便，对零配件的固定操作简单快速，有助于提高工作效率。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种基于机器人制造的零配件焊接工装的整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术一种基于机器人制造的零配件焊接工装的调节机构的整体结构示意图；
[0019]图3为本专利技术一种基于机器人制造的零配件焊接工装的第一螺纹和第二螺纹的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术一种基于机器人制造的零配件焊接工装的第一夹紧机构和第二夹紧机构的整体结构示意图；
[0021]图5为本专利技术一种基于机器人制造的零配件焊接工装的滑动机构的整体结构示意图；
[0022]图6为本专利技术一种基于机器人制造的零配件焊接工装的底座的整体结构示意图；
[0023]图7为本专利技术一种基于机器人制造的零配件焊接工装的夹持机构的结构示意图；
[0024]图8为本专利技术一种基于机器人制造的零配件焊接工装的夹持机构的另一结构示意
图。
[0025]图中：1、底座；2、支撑脚；3、控制箱；4、第一龙门架；5、T型滑槽；6、第二龙门架；7、滑动机构；71、竖直板；72、滑板；73、顶板；74、稳定板；75、插杆；76、压块；77、垫片；78、缓冲弹簧；8、调节机构；81、正反伺服电机；82、传动轴；83、第一压紧机构；831、轴套；832、螺纹孔；833、弧形连杆；834、压板；835、第一弹性垫；836、限位杆；84、第二压紧机构；85、第一螺纹；86、第二螺纹；9、夹持机构；91、安装板；92、轴杆；93、缓冲座；94、矩形槽；95、缓冲板；96、螺旋弹簧；97、第二弹性垫；10、限位槽。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人制造的零配件焊接工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下端四角均固定安装有支撑脚(2)，所述底座(1)上端左部固定安装有控制箱(3)，所述底座(1)上端左部位于控制箱(3)右侧的位置固定安装有第一龙门架(4)，所述底座(1)上端右部对称开设有两个T型滑槽(5)，两个所述T型滑槽(5)内均设置有滑动机构(7)，且两个滑动机构(7)上端共同固定连接有第二龙门架(6)，所述第一龙门架(4)和第二龙门架(6)中部均设置有调节机构(8)，所述第一龙门架(4)和第二龙门架(6)的相对面中部均固定安装有夹持机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人制造的零配件焊接工装，其特征在于：所述调节机构(8)包括正反伺服电机(81)，所述正反伺服电机(81)固定安装在第一龙门架(4)和第二龙门架(6)的水平部分上端中部，且正反伺服电机(81)的输出端固定安装有传动轴(82)，所述传动轴(82)与第一龙门架(4)和第二龙门架(6)的竖直部分之间均共同螺纹连接有第一压紧机构(83)和第二压紧机构(84)，所述传动轴(82)外表面上部和外表面下部分别刻有第一螺纹(85)和第二螺纹(86)，且第一螺纹85)和第二螺纹(86)的螺纹方向相反。3.根据权利要求2所述的一种基于机器人制造的零配件焊接工装，其特征在于：所述第一压紧机构(83)包括轴套(831)，所述轴套(831)上端中部开设有上下穿通的螺纹孔(832)，所述轴套(831)通过螺纹孔(832)螺纹连接在传动轴(82)外表面上部，所述轴套(831)外表面上部固定连接有两个弧形连杆(833)，两个所述弧形连杆(833)远离轴套(831)的一端共同固定连接有压板(834)，且压板(834)位于夹持机构(9)正上方，所述压板(834)下端固定连接有第一弹性垫(835)，所述第一龙门架(4)的竖直部分相对面中部均开设有限位槽(10)，所述轴套(831)外表面下部对称固定安装有两个限位杆(836)，且两个限位杆(836)远离轴套(831)的一端分别滑动连接在两个限位槽(10)内。4.根据权利要求2所述的一种基于机器人制造的零配件焊接工装，其特征在于：所述第二压紧机构(84)与第一压紧机构(83)的整体结构相同，所述调节机构(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：季筛娣，
申请(专利权)人：苏州创智汇峰信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：