相机物距确定方法和装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种相机物距确定方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：对目标相机所抓拍的全景区域进行分割，对分割的每个区域建立物距模型，确定目标相机当前所在目标区域，根据目标区域的物距模型确定目标相机与目标对象之间物距的目的，从而实现了根据目标相机抓拍的图像实时确定各个区域的物距模型，即物距模型的自学习过程，进而解决了现有技术中，确定目标相机物距准确度较低的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
相机物距确定方法和装置、存储介质及电子装置


[0001]本专利技术涉及摄像
，具体而言，涉及一种相机物距确定方法和装置、存储介质及电子装置。

技术介绍

[0002]目前，在智能抓拍过程中，为了保证抓拍质量和图像的清晰度，PTZ(Pan/Tilt/Zoom，云台全方位)摄像机往往会对一些拍摄的场景进行物距的标定，以便下一次再转到该场景时可以直接通过物距信息计算出对焦步数，省去自动聚焦的时间。
[0003]在现有技术中，CN108076281A《一种自动聚焦方法及PTZ摄像机》，其设计要点是：基于预先构建的空间物距模型，计算PTZ摄像机的镜头到所监控的目标监控平面的目标物距；空间物距模型中记录有参考监控平面的空间平面方程；参考监控平面为目标监控平面的等效平面；基于目标物距、PTZ摄像机的当前倍率和预设关系表，确定PTZ摄像机的聚焦马达的位置信息，预设关系表中记录有PTZ摄像机的镜头的焦点落在PTZ摄像机的图像传感器上时，物距、倍率和聚焦马达位置的对应关系；将聚焦马达驱动到位置信息所对应的位置。可见，上述实现方案中，设备更换地点后需要重新建模，使用不方便，以及预先建模，模型固定单一，效果不佳。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种相机物距确定方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决现有技术中，确定目标相机物距准确度较低的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种相机物距确定方法，包括：获取目标相机在不同角度下的多张图像，其中，所述多张图像构成所述目标相机的全景图像；对所述多张图像进行分割，得到所述多张图像中每张图像中的各个区域块，并合并所述每张图像中各个区域块，确定所述目标相机全景图像中的多个目标区域，其中，所述多个目标区域对应不同的场景模型，所述场景模型对应物距模型，所述物距模型用于确定所述目标相机追踪目标对象的物距；根据所述目标相机当前所在的目标区域所对应的场景模型，确定所述目标相机物距信息。
[0007]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种相机物距确定装置，包括：第一获取单元，用于获取目标相机在不同角度下的多张图像，其中，所述多张图像构成所述目标相机的全景图像；第一确定单元，用于对所述多张图像进行分割，得到所述多张图像中每张图像中的各个区域块，并合并所述每张图像中各个区域块，确定所述目标相机全景图像中的多个目标区域，其中，所述多个目标区域对应不同的场景模型，所述场景模型对应物距模型，所述物距模型用于确定所述目标相机追踪目标对象的物距；第二确定单元，用于根据所述目标相机当前所在的目标区域所对应的场景模型，确定所述目标相机物距信息。
[0008]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机
可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述相机物距确定方法。
[0009]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的相机物距确定方法。
[0010]在本专利技术实施例中，通过获取目标相机在不同角度下的多张图像，其中，多张图像构成目标相机的全景图像；对多张图像进行分割，得到多张图像中每张图像中的各个区域块，并合并每张图像中各个区域块，确定目标相机全景图像中的多个目标区域，其中，多个目标区域对应不同的场景模型，场景模型对应物距模型，物距模型用于确定目标相机追踪目标对象的物距；根据目标相机当前所在的目标区域所对应的场景模型，确定目标相机物距信息，达到了对目标相机所抓拍的全景区域进行分割，对分割的每个区域建立物距模型，确定目标相机当前所在目标区域，根据目标区域的物距模型确定目标相机与目标对象之间物距的目的，从而实现了根据目标相机抓拍的图像实时确定各个区域的物距模型，即物距模型的自学习过程，进而解决了现有技术中，确定目标相机物距准确度较低的技术问题。
附图说明
[0011]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0012]图1是根据本专利技术实施例的一种可选的相机物距确定方法的流程图；
[0013]图2是根据本专利技术实施例的一种可选的区域分割示意图；
[0014]图3是根据本专利技术实施例的一种可选的区域拼接示意图；
[0015]图4是根据本专利技术实施例的一种可选的区域模型匹配结构图；
[0016]图5是根据本专利技术实施例的一种可选的场景模型对应的物距模型图(一)；
[0017]图6是根据本专利技术实施例的一种可选的场景模型对应的物距模型图(二)；
[0018]图7是根据本专利技术实施例的一种可选的场景模型对应的物距模型图(三)；
[0019]图8是根据本专利技术实施例的一种可选的场景模型对应的物距模型图(四)；
[0020]图9是根据本专利技术实施例的一种可选的区域识别的整体框图；
[0021]图10是根据本专利技术实施例的一种可选的区域识别流程图；
[0022]图11是根据本专利技术实施例的一种可选的相机物距确定装置的结构示意图；
[0023]图12是根据本专利技术实施例的一种可选的电子装置的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种相机物距确定方法，如图1所示，上述相机物距确定方法包括：
[0027]步骤S102，获取目标相机在不同角度下的多张图像，其中，多张图像构成目标相机的全景图。
[0028]步骤S104，对多张图像进行分割，得到多张图像中每张图像中的各个区域块，并合并每张图像中各个区域块，确定目标相机全景图像中的多个目标区域，其中，多个目标区域对应不同的场景模型，场景模型对应物距模型，物距模型用于确定目标相机追踪目标对象的物距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机物距确定方法，其特征在于，包括：获取目标相机在不同角度下的多张图像，其中，所述多张图像构成所述目标相机的全景图像；对所述多张图像进行分割，得到所述多张图像中每张图像中的各个区域块，并合并所述每张图像中各个区域块，确定所述目标相机全景图像中的多个目标区域，其中，所述多个目标区域对应不同的场景模型，所述场景模型对应物距模型，所述物距模型用于确定所述目标相机追踪目标对象的物距；根据所述目标相机当前所在的目标区域所对应的场景模型，确定所述目标相机物距信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标相机在不同角度下的多张图像包括：获取所述目标相机在最小倍时不同角度下抓拍的所述多张图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述多张图像进行分割，得到所述多张图像中每张图像中的各个区域块包括：对所述多张图像进行分割，通过边缘信息得到所述多张图像中每张图像中的各个区域块。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标相机当前所在的目标区域所对应的场景模型，确定所述目标相机物距信息之前，所述方法包括：获取目标对象在所述目标区域中的轨迹信息；根据所述轨迹信息建立所述目标区域所对应场景模型的目标物距模型。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标相机当前所在目标区域所对应的场景模型，确定所述目标相机物距信息包括：获取所述目标相机在当前所在的目标区域所对应的场景模型中的第一物距变化情况；在所述第一物距变化情况与已知区域中第二物距变化情况满足目标条件的情况下，确定所述已知区域对应的场景模型为所述目标相机当前所在目标区域所对应的场景模型。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述轨迹信息建立所述目标区域所对应场景模型的物距模型之后，所述方法包括：获取所述目标相机在所述目标区域内的N个聚焦点，其中，N为大于1的正整数；根据所述N个聚焦点以及所述目标相机当前所在的目标区域所对应的场景模型对应的目标物距模型确定所述目标相机与所述目标对象的物距信息。7.一种相机物距确定装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取目标相机在不同角度下的多张图像，其中，所述多张图像构成所述目标相机的全景图像；第一确定单元，用于对所述多张图像进行分割，得到所述多张图像中...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰明，詹建华，陈明珠，况璐，陈天钧，李准，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：