本实用新型专利技术提供了一种用于多规格磁浮轨排的电永磁吊具，包括吊环、主体架、行走机构、弹性机构、电永磁吸盘和控制箱，吊环设置在主体架中心位置的正上方；行走机构至少为两个且间隔设置在主体架上，每个行走机构包括固定架，行走轨道、从动部件和主动部件，固定架包括连接主体架的顶板及水平设置的底板，行走轨道为两条且对称设置在固定架底部的上表面上，从动部件为两组且分别设置在两条行走轨道上，主动部件设置在固定架底板上；弹性机构的数量与从动部件的数量相同且对称竖直设置在从动部件的外侧，弹性机构的底部与电永磁吸盘固连；控制箱设置在主体架上且分别与主动部件和电永磁吸盘电连接。本实用新型专利技术适应吊装不同规格尺寸的磁浮轨排。尺寸的磁浮轨排。尺寸的磁浮轨排。
【技术实现步骤摘要】
一种用于多规格磁浮轨排的电永磁吊具
[0001]本技术涉及吊装机械
，具体涉及一种用于多规格磁浮轨排的电永磁吊具。
技术介绍
[0002]中低速磁浮技术是我国具有自主知识产权的一种新型轨道交通技术，具有环保、安全性高、爬坡能力强、转弯半径小和建设成本低等优点。在大中型城市市区、近距离的城市之间和大型旅游景区中，中低速磁浮具有极大的发展空间。中低速磁浮列车具有导向和驱动系统，且在运行过程中处于全程无接触的悬浮状态，从根本上克服了传统列车在运行时车轮与车轨接触的限制以及在运行时由车轮与车轨接触产生的机械噪音和磨损等问题，成为人们梦寐以求的交通工具。然而，应用于中低速磁浮列车的中低速磁浮轨排(以下简称磁浮轨排)在安装时，需要使用专用的吊具将其吊装到具体的安装位置轨道梁上。
[0003]考虑到磁浮轨排一般是由两条相互平行设置的F轨和多个与F轨相互垂直设置的轨枕组成，轨枕沿延伸方向的两端分别与F轨通过螺栓固定连接，轨枕的横截面呈工字型。又磁浮轨排制造均为厂内组装，线路上整体吊装，具有批量大、规格多和精度要求高等特点。故适用于磁浮轨排吊装的专用吊具不多，且大多存在以下缺陷：
[0004](1)磁浮轨排长度较长，整体刚性较差，但轨排精度要求很高，在吊具直接吊装F轨时，由于轨枕的重力作用易引起磁浮轨排整体变形；
[0005](2)磁浮轨排规格较多，除了常规的12.5m轨排之外，还包括11m、10m和8m等规格，而现有的吊具能够适应磁浮轨排的规格有限，吊装时作用点位于F轨上且作用点位置不可调，因此，吊具在作用于不同规格的磁浮轨排时，作用点容易错过F轨导致无法作用在F轨上；
[0006](3)各种规格的磁浮轨排均有直线磁浮轨排和曲线磁浮轨排，曲线磁浮轨排弯曲半径的规格也较多，因此对吊具的柔性要求极高，然而，现有的吊具柔性单一，无法满足对不同规格的曲线磁浮轨排吊装需求，若在吊装时根据需要来回更换吊具，则会严重降低工作效率，此外，吊具的作用点位置不可调，在吊装曲线磁浮轨排时无法根据其重心位置调整作用点的位置，易出现曲线磁浮轨排倾斜甚至倾覆的安全隐患。
[0007]综上所述，急需一种用于多规格磁浮轨排的电永磁吊具以解决现有技术中存在的吊具作用点位置不可调和吊具柔性单一的问题。
技术实现思路
[0008]本技术目的在于提供一种用于多规格磁浮轨排的电永磁吊具，具体技术方案如下：
[0009]一种用于多规格磁浮轨排的电永磁吊具，包括吊环、主体架、行走机构、弹性机构、电永磁吸盘和控制箱，所述主体架水平设置，所述吊环设置在主体架中心位置的正上方并通过钢丝绳与主体架中心位置的两侧连接；
[0010]所述行走机构的数量至少为两个且沿长度方向间隔设置在主体架底部，每个所述行走机构包括固定架、行走轨道、从动部件和主动部件，所述固定架包括连接主体架的顶板以及水平设置的底板，所述行走轨道的数量为两条且对称设置在固定架底板的上表面上，所述行走轨道的长度方向与主体架的长度方向相同，所述从动部件的数量为两组且分别设置在两条行走轨道上，所述主动部件设置在固定架底板上，用于驱动从动部件沿行走轨道运行；
[0011]所述弹性机构的数量与从动部件的数量相同且对称竖直设置在从动部件的外侧，所述弹性机构的底部与电永磁吸盘固连，所述电永磁吸盘用于吸附磁浮轨排；
[0012]所述控制箱设置在主体架上且分别与主动部件和电永磁吸盘电连接，用于控制主动部件动作，通过带动从动部件在行走轨道上运行实现对电永磁吸盘行走位置的调整，以及用于控制电永磁吸盘充磁和放磁。
[0013]优选的，所述行走机构的数量为偶数个且间隔对称设置在主体架上。
[0014]优选的，所述行走机构的数量为奇数个且间隔设置在主体架上，其中的一个行走机构设置在主体架的中心位置上，另外偶数个行走机构间隔对称设置在主体架中心位置的两侧。
[0015]优选的，所述主动部件包括齿条、与齿条匹配设置的齿轮以及用于驱动齿轮转动的伺服电机，所述齿条设置在固定架底板的下表面上，所述齿条的长度方向与行走轨道的长度方向相同且齿条的长度与行走轨道的长度相等。
[0016]优选的，还包括支撑板，所述支撑板包括竖直板和水平板，所述竖直板的数量为两个且相对设置在从动部件的外侧，所述竖直板的上端与从动部件连接而下端与水平板连接，所述水平板的长度大于两竖直板间的间距且在水平板上两竖直板的外侧对称设有用于所述弹性机构穿过的通孔，所述伺服电机与水平板固连。
[0017]优选的，每组所述从动部件包括两个并列设置的从动单件，每个所述从动单件包括主轴和用于沿行走轨道运行的滚轮，所述主轴水平设置且一端与滚轮连接，而另一端与所述竖直板的上端连接。
[0018]优选的，所述行走轨道为凹槽结构，所述凹槽用于容纳所述滚轮且其长度与行走轨道的长度相等。
[0019]优选的，所述弹性机构包括竖直设置的螺杆、套设在螺杆外部的弹簧和固定在螺杆上端用于压紧弹簧的螺母，所述螺杆穿过水平板上的通孔且螺杆的底部与电永磁吸盘固连，所述弹簧的下端与水平板的上表面连接。
[0020]优选的，所述弹性机构还包括中部设有通孔的压板，所述压板套设在所述螺杆的外部且位于所述螺母和弹簧上端之间，用于增大螺母压缩弹簧时的受力面积，加强弹性机构的稳定性；所述弹簧为橡胶弹簧，保证弹性机构的弹性和韧性。
[0021]优选的，所述固定架为工字型结构。
[0022]优选的，在主体架上沿长度方向设有两个吊耳组，所述两个吊耳组关于主体架中心点位置对称，且每个吊耳组包括两个关于主体架长度方向对称设置的吊耳；在所述主体架上还设置指示灯，用于提示作业情况。
[0023]优选的，在所述控制箱内设有PLC控制器，用于控制伺服电机动作和控制电永磁吸盘充磁、放磁。
[0024]应用本技术的技术方案，具有以下有益效果：
[0025](1)本技术中所述电永磁吸盘依靠永磁磁钢产生吸力，确保工件不会出现滑移拉伤，用激磁线圈产生电脉冲来对永磁磁钢的吸力进行开关控制。电永磁吸盘在作业时不需要电能，只靠永磁吸力吸持工件，避免电磁系统在突然断电引起工件脱落的危险，其只在充磁和消磁过程中的1-2秒内使用电能，作业中不使用任何能源，具有安全、环保、经济和高效等特点。
[0026](2)本技术中所述的电永磁吊具通过电永磁吸盘作用于磁浮轨排轨枕的上表面，不通过F轨传递，通过所述控制箱内设有PLC控制器，用于控制主动部件动作，通过带动从动部件在行走轨道上运行来实现对电永磁吸盘行走位置的调整，从而实现对各个电永磁吸盘的间距调整以适应吊装不同规格尺寸的磁浮轨排，有效解决吊具的适应性问题以及吊具作用点位置不可调和吊具柔性单一的问题，实现一具多用，整个吊装过程方便、快捷。此外，在所述主动部件中通过伺服电机与齿轮齿条配合能够有效锁定电永磁吸盘的位置，保证电永磁吸盘在作业时不滑动，确保安全可靠。
[0027](3)本技术中所述控制箱内设有PLC控制器，通过控制电永磁吸盘充本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于多规格磁浮轨排的电永磁吊具，其特征在于，包括吊环、主体架、行走机构、弹性机构、电永磁吸盘和控制箱，所述主体架水平设置，所述吊环设置在主体架中心位置的正上方并通过钢丝绳与主体架连接；所述行走机构的数量至少为两个且沿长度方向间隔设置在主体架底部，每个所述行走机构包括固定架、行走轨道、从动部件和主动部件，所述固定架包括连接主体架的顶板以及水平设置的底板，所述行走轨道的数量为两条且对称设置在固定架底板的上表面上，所述行走轨道的长度方向与主体架的长度方向相同，所述从动部件的数量为两组且分别设置在两条行走轨道上，所述主动部件设置在固定架底板上，用于驱动从动部件沿行走轨道运行；所述弹性机构的数量与从动部件的数量相同且对称竖直设置在从动部件的外侧，所述弹性机构的底部与电永磁吸盘固连，所述电永磁吸盘用于吸附磁浮轨排；所述控制箱设置在主体架上且分别与主动部件和电永磁吸盘电连接，用于控制主动部件动作，通过带动从动部件在行走轨道上运行实现对电永磁吸盘行走位置的调整，以及用于控制电永磁吸盘充磁和放磁。2.根据权利要求1所述的电永磁吊具，其特征在于，所述主动部件包括齿条、与齿条匹配设置的齿轮以及用于驱动齿轮转动的伺服电机，所述齿条设置在固定架底板的下表面上，所述齿条的长度方向与行走轨道的长度方向相同且齿条的长度与行走轨道的长度相等。3.根据权利要求2所述的电永磁吊具，其特征在于，还包括支撑板，所述支撑板包括竖直板和水平板，所述竖直板的数量为两个且相对设置在从动部件的外侧，所述竖直板的上端与从动部件连接而下端与水平板...
【专利技术属性】
技术研发人员：裴圣，徐山，龚岸琦，余自朝，王建军，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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