剥料装置制造方法及图纸

本申请提供了一种剥料装置，涉及自动化设备技术领域。所述的剥料装置包括：基座，所述基座上设有第一滑轨；第一滑座设置于所述第一滑轨上，并与所述第一滑轨滑动连接；第二滑轨设置于所述第一滑座上，并与所述第一滑座固定连接；第二滑座设置于所述第二滑轨上，并与所述第二滑轨滑动连接；剥料机构，所述剥料机构设置于所述第二滑座上，且所述剥料机构的底板与所述第二滑座固定连接，以缓解现有技术中存在的剥料装置不能收纳的技术问题。的剥料装置不能收纳的技术问题。的剥料装置不能收纳的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
剥料装置


[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其涉及一种剥料装置。

技术介绍

[0002]在生产制造过程中，一些中间物料的下表面贴附在片料上，在其后续加工时，需要将物料和片料剥离。
[0003]现有技术中，通常通过人工操作，其剥料的速度低，工作效率也低，也增加了作业人员的劳动强度。也一些大型的生产线采用机器剥料，但是剥料的装置不能收纳，在不需要剥料时还占据大量空间，影响其他工序进行，给生产过程造成影响。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种剥料装置，以缓解现有技术中存在的剥料装置不能收纳的技术问题。
[0005]本申请提供了一种剥料装置，包括：
[0006]基座，所述基座上设有第一滑轨；
[0007]第一滑座，设置于所述第一滑轨上，并与所述第一滑轨滑动连接；
[0008]第二滑轨，设置于所述第一滑座上，并与所述第一滑座固定连接；
[0009]第二滑座，设置于所述第二滑轨上，并与所述第二滑轨滑动连接；
[0010]剥料机构，所述剥料机构设置于所述第二滑座上，且所述剥料机构的底板与所述第二滑座固定连接。
[0011]在一种可能的设计中，所述基座的一端设有第一定位件，所述第一定位件上设有定位气缸；
[0012]所述剥料机构的一侧设有第二定位件，所述第二定位件与所述第一定位件相对应设置，且所述第二定位件上设有定位孔；
[0013]其中，所述定位气缸的推杆能与所述定位孔配合。
[0014]在一种可能的设计中，所述剥料机构包括前夹爪送料机构；
[0015]所述前夹爪送料机构设置在所述底板上的无杆气缸和第三滑轨，所述第三滑轨位于所述无杆气缸的两侧；
[0016]所述无杆气缸上设有前夹爪底座，所述前夹爪底座的底部固定有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接；
[0017]所述前夹爪底座上设有支座，所述支座上设有第一夹持机构。
[0018]在一种可能的设计中，所述第一夹持机构包括设置在所述支座两侧的前夹爪气缸，所述前夹爪气缸的推杆固定有浮动块；
[0019]所述浮动块包括依次连接的第一连接段、第二连接段和第三连接段；
[0020]所述第二连接段的侧壁上固定有第四滑块，所述支座上设有第四滑轨，所述第四滑块与所述第四滑轨滑动连接；
[0021]所述第三连接段设有第一夹持部，所述支座的顶部固定有第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对应设置。
[0022]在一种可能的设计中，所述第三连接段底部具有齿形面，所述支座的上顶面具有齿形面，所述第三连接段的齿形面与所述支座的齿形面相配合。
[0023]在一种可能的设计中，所述第二夹持部的侧部设有滚动轴承，所述滚动轴承与所述第二夹持部通过螺栓连接。
[0024]在一种可能的设计中，所述第一夹持部设置为两个。
[0025]在一种可能的设计中，所述剥料机构包括后夹爪送料机构，所述后夹爪送料机构包括设置在所述底板上的多个支撑板，所述支撑板固定有移动架，所述支撑板的顶部设有物料放置架；
[0026]所述底板上设有连接件，所述连接件上设有步进电机，所述步进电机连接有螺杆，所述螺杆上螺接有移动块，所述移动块上设有第二夹持机构。
[0027]在一种可能的设计中，所述第二夹持机构包括后夹爪底座，所述后夹爪底座固定在所述移动块上，所述后夹爪底座上固定有后夹爪气缸，所述后夹爪气缸的推杆竖直向上并设置在后夹爪夹板后部的插孔中，所述后夹爪夹板的前端底面具有齿形面；
[0028]所述后夹爪底座的两侧成型有两个后夹爪底部夹块，所述后夹爪底部夹块、的上部通过铰接轴铰接在后夹爪夹板的前部，后夹爪底部夹块的顶面具有齿形面；
[0029]所述后夹爪夹板的齿形面与所述后夹爪底部夹块的齿形面相配合。
[0030]在一种可能的设计中，所述剥料机构包括剥离板，所述剥离板设置在物料放置架的下方，且靠近第一夹持机构设置。
[0031]本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：
[0032]本申请提供了一种剥料装置，剥料装置包括：基座，基座上设有第一滑轨；第一滑座设置于第一滑轨上并与第一滑轨滑动连接，只要拉动第一滑座即可将设置在第一滑座上的设备带出。第二滑轨设置于第一滑座上并与第一滑座固定连接；第二滑座设置于第二滑轨上并与第二滑轨滑动连接，只要拉动第二滑座就能将设置于第二滑座上的设备带出。剥料机构设置于第二滑座上，且剥料机构的底部与第二滑座固定连接，使用时，拉动剥料机构，剥料机构即可被拉出，在不需要使用时，可以将剥料机构进行收纳，通过第一滑轨和第二滑轨的设置使剥料机构拉出收纳简便。
[0033]本申请所提供的应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0035]图1为本申请实施例所提供的剥料装置的结构示意图；
[0036]图2为本申请实施例所提供的剥料装置的局部结构示意图；
[0037]图3为本申请实施例所提供的剥料装置底部的结构示意图一；
[0038]图4为本申请实施例所提供的剥料装置底部的结构示意图二；
[0039]图5为本申请实施例所提供的剥料装置的主视图；
[0040]图6为本申请实施例所提供的剥料装置的俯视图；
[0041]附图标记：
[0042]10-基座；
[0043]11-第一滑轨；
[0044]12-第一滑座；
[0045]13-第二滑轨；
[0046]14-第二滑座；
[0047]15-第一定位件；
[0048]151-定位气缸；
[0049]21-第二定位件；
[0050]211-定位孔；
[0051]31-底板；
[0052]32-无杆气缸；
[0053]321-前夹爪底座；
[0054]321a-第三滑块；
[0055]33-第三滑轨；
[0056]34-支座；
[0057]342-第二夹持部；
[0058]342a-滚动轴承；
[0059]41-前夹爪气缸；
[0060]42-浮动块；
[0061]421-第一连接段；
[0062]422-第二连接段；
[0063]422a-第四滑块；
[0064]422b-第四滑轨；
[0065]423-第三连接段；
[0066]423a-第一夹持部；
[0067]51-支撑板；
[0068]52-移动架；
[0069]53-物料放置架；
[0070]54本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剥料装置，其特征在于，包括：基座，所述基座上设有第一滑轨；第一滑座，设置于所述第一滑轨上，并与所述第一滑轨滑动连接；第二滑轨，设置于所述第一滑座上，并与所述第一滑座固定连接；第二滑座，设置于所述第二滑轨上，并与所述第二滑轨滑动连接；剥料机构，所述剥料机构设置于所述第二滑座上，且所述剥料机构的底板与所述第二滑座固定连接。2.根据权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述基座的一端设有第一定位件，所述第一定位件上设有定位气缸；所述剥料机构的一侧设有第二定位件，所述第二定位件与所述第一定位件相对应设置，且所述第二定位件上设有定位孔；其中，所述定位气缸的推杆能与所述定位孔配合。3.根据权利要求1或2所述的剥料装置，其特征在于，所述剥料机构包括前夹爪送料机构；所述前夹爪送料机构包括设置在所述底板上的无杆气缸和第三滑轨，所述第三滑轨位于所述无杆气缸的两侧；所述无杆气缸上设有前夹爪底座，所述前夹爪底座的底部固定有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接；所述前夹爪底座上设有支座，所述支座上设有第一夹持机构。4.根据权利要求3所述的剥料装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括设置在所述支座两侧的前夹爪气缸，所述前夹爪气缸的推杆固定有浮动块；所述浮动块包括依次连接的第一连接段、第二连接段和第三连接段；所述第二连接段的侧壁上固定有第四滑块，所述支座上设有第四滑轨，所述第四滑块与所述第四滑轨滑动连接；所述第三连接段设有第一夹持部，所述支座的顶部固定有第二夹持部，所述第一夹持部...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃兆之，魏飞，王必文，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：