本实用新型专利技术公开了一种多旋翼飞行器的起降平台,涉及飞行器技术领域,包括飞行器本体,所述飞行器本体的底部固定有支架,且支架的两侧皆设置有连接轴,所述连接轴的一侧皆设置有固定轴,且固定轴的外侧皆转动连接有第一滚轮。本实用新型专利技术通过飞行器本体两边转动连接的第一滚轮,第一滚轮的直径大于飞行器本体距离地面的高度,第一滚轮的一侧转动连接有第二滚轮,当飞行器本体受外界环境等侧翻时,使第二滚轮进行支撑,使飞行器本体距离地面有一定的高度,避免飞行器本体直接接触地面,起到保护的作用,且通过第一滚轮上固定的多组支腿,在飞行器本体的起升和降落操作中,支腿进行支撑,避免第一滚轮在地面上滚动,起到辅助固定的作用。的作用。的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼飞行器的起降平台
[0001]本技术涉及飞行器
,具体为一种多旋翼飞行器的起降平台。
技术介绍
[0002]多旋翼飞行器是指利用多个电机直连的螺旋桨进行旋转,实现飞行的机器,多旋翼飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3 轴加速度传感器组成惯性导航模块,可以计算出飞行器此时相对地面的姿态以及加速度、角速度,广泛应用与农业等领域。
[0003]在现有的飞行器的结构中,飞行器底部的支腿起到支撑的作用,而在飞行器的起升和降落的过程中,受天气和路面或者飞行器本身的影响,飞行器并不能很好地稳定的落在地面上,容易使飞行器本体受到环境的影响,使用效果不好。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于:为了解决在飞行器的起升和降落的过程中,受天气和路面或者飞行器本身的影响,飞行器并不能很好地稳定的落在地面上,容易使飞行器本体受到环境的影响,使用效果不好的问题,提供一种多旋翼飞行器的起降平台。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种多旋翼飞行器的起降平台,包括飞行器本体,所述飞行器本体的底部固定有支架,且支架的两侧皆设置有连接轴,所述连接轴的一侧皆设置有固定轴,且固定轴的外侧皆转动连接有第一滚轮,所述固定轴一侧的两端皆设置有支撑架,所述支撑架的一端转动连接有第二滚轮。
[0006]优选地,所述支撑架的一侧、固定轴的两侧、连接轴的两侧和支架的两侧皆固定有固定盘,且固定盘设置有多组相对应的安装孔。
[0007]优选地,所述多组所述固定盘的一侧焊接有与安装孔相互对应的螺母。
[0008]优选地,所述第一滚轮的外侧固定有多组支腿,且多组所述支腿等间距设置。
[0009]优选地,所述第一滚轮的直径大于飞行器本体的高度。
[0010]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0011]1、本技术通过飞行器本体两边转动连接的第一滚轮,第一滚轮的直径大于飞行器本体距离地面的高度,第一滚轮的一侧转动连接有第二滚轮,当飞行器本体受外界环境等侧翻时,使第二滚轮进行支撑,使飞行器本体距离地面有一定的高度,避免飞行器本体直接接触地面,起到保护的作用;
[0012]2、本技术通过第一滚轮上固定的多组支腿,在飞行器本体的起升和降落操作中,支腿进行支撑,避免第一滚轮在地面上滚动,起到辅助固定的作用。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图;
[0014]图2为本技术的俯视图;
[0015]图3为本技术6的结构示意图。
[0016]图中:1、飞行器本体;2、支架;3、连接轴;4、固定盘;5、螺母;6、第一滚轮;7、支腿;8、支撑架;9、第二滚轮;10、固定轴。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面根据本技术的整体结构,对其实施例进行说明。
[0019]请参阅图1-3,一种多旋翼飞行器的起降平台,包括飞行器本体1,飞行器本体1的底部固定有支架2,且支架2的两侧皆设置有连接轴3,连接轴3的一侧皆设置有固定轴10,且固定轴10的外侧皆转动连接有第一滚轮6,固定轴10一侧的两端皆设置有支撑架8,支撑架8的一端转动连接有第二滚轮9。
[0020]在本实施例中,通过飞行器本体1两边转动连接的第一滚轮6,第一滚轮6的直径大于飞行器本体1距离地面的高度,第一滚轮6的一侧转动连接有第二滚轮9,当飞行器本体1受外界环境等侧翻时,使第二滚轮9进行支撑,使飞行器本体1距离地面有一定的高度,避免飞行器本体1直接接触地面,起到保护的作用。
[0021]请着重参阅图1和2,支撑架8的一侧、固定轴10的两侧、连接轴3的两侧和支架2的两侧皆固定有固定盘4,且固定盘4设置有多组相对应的安装孔;多组固定盘4的一侧焊接有与安装孔相互对应的螺母5,便于使用螺钉穿过安装孔,与螺母5拧紧固定。
[0022]请着重参阅图1和3,第一滚轮6的外侧固定有多组支腿7,且多组支腿7等间距设置,使支腿7落在地面上,辅助飞行器本体1的支撑。
[0023]请着重参阅图1,第一滚轮6的直径大于飞行器本体1的高度,使第一滚轮6在转动中保持对飞行器本体1进行保护,避免飞行器本体1与地面等的接触。
[0024]工作原理:通过飞行器本体1两边转动连接的第一滚轮6,第一滚轮6的直径大于飞行器本体1距离地面的高度,第一滚轮6的一侧转动连接有第二滚轮9,当飞行器本体1受外界环境等侧翻时,使第二滚轮9进行支撑,使飞行器本体1距离地面有一定的高度,避免飞行器本体1直接接触地面,起到保护的作用,通过第一滚轮6上固定的多组支腿7,在飞行器本体1的起升和降落操作中,支腿7进行支撑,避免第一滚轮6在地面上滚动,起到辅助固定的作用。
[0025]对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器的起降平台,包括飞行器本体(1),其特征在于:所述飞行器本体(1)的底部固定有支架(2),且支架(2)的两侧皆设置有连接轴(3),所述连接轴(3)的一侧皆设置有固定轴(10),且固定轴(10)的外侧皆转动连接有第一滚轮(6),所述固定轴(10)一侧的两端皆设置有支撑架(8),所述支撑架(8)的一端转动连接有第二滚轮(9)。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器的起降平台,其特征在于:所述支撑架(8)的一侧、固定轴(10)的两侧、连接轴(3)的两侧和...
【专利技术属性】
技术研发人员:史辉煌,
申请(专利权)人:南京泽琛电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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