摄像头模组和无人车制造技术

本公开涉及一种摄像头模组和无人车，其中，摄像头模组包括：摄像头(10)；安装座(20)，所述摄像头(10)安装在该安装座(20)上；防护罩(30)，同轴套设在所述摄像头(10)的外侧，并且可绕轴线转动地连接在所述安装座(20)上；以及驱动件(40)，与所述防护罩(30)传动相连以驱动所述防护罩(30)转动。这样，摄像头的外侧设置有可转动的防护罩，从而可以通过防护罩自转时产生的离心作用力对附着在防护罩前端的污物及水滴进行清洁，进而实现摄像头前端透光区的清洁，达到自清洁的效果，保证摄像头拾取图像信息的准确性。信息的准确性。信息的准确性。

【技术实现步骤摘要】
摄像头模组和无人车


[0001]本公开涉及物流运输
，具体地，涉及一种摄像头模组和无人车。

技术介绍

[0002]随着物流运输的迅猛发展，无人车作为一种智能机器人设备也被广泛的运用。通常情况下，无人车需要计算单元根据多种传感器采集的信息进行环境感知，以产生控制决策，进而控制车辆的运动行为。因此，保证传感器处于正常工作状态对无人车至关重要。
[0003]对于例如摄像头等视觉或光学类传感器，当摄像头镜头表面的集尘较多或在雨天挂水珠时，会引起感光及图像畸变问题，从而严重影响计算机视觉的处理结果，导致无人车控制出错。大多数车用摄像头的处理方案都是只保证摄像头的IP防护等级，清洁则依靠人工维护操作保障，缺少自动化清洁镜头的措施。近年来，部分具备ADAS(先进驾驶辅助系统，Advanced Driving Assistance System)功能的高档车开始重视摄像头的自清洁问题，例如喷水+喷气、微型雨刮器等被应用以对摄像头镜头的污物或挂水进行清洁。然而，喷水+喷气的方案涉及水泵、管路设计，实施及日常维护相对复杂，要求较高；微型雨刮器涉及零部件寿命问题。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种摄像头模组以及配置有该摄像头模组的无人车，以至少部分地解决相关技术中存在的问题。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种摄像头模组，包括：
[0006]摄像头；
[0007]安装座，所述摄像头安装在该安装座上；
[0008]防护罩，同轴套设在所述摄像头的外侧，并且可绕轴线转动地连接在所述安装座上；以及
[0009]驱动件，与所述防护罩传动相连以驱动所述防护罩转动。
[0010]可选地，所述摄像头模组还包括设置在所述驱动件与所述防护罩之间的传动件，所述传动件包括与所述驱动件的输出轴传动相连的第一齿轮和与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮，所述防护罩连接至所述第二齿轮。
[0011]可选地，所述第一齿轮构造为外齿轮，所述第二齿轮构造为内齿圈，所述防护罩同轴套设在所述内齿圈的外侧。
[0012]可选地，所述防护罩的内壁贴合于所述内齿圈的外周面，并通过第一紧固件固定连接。
[0013]可选地，所述防护罩与所述摄像头之间设置有与所述防护罩同轴的轴承，所述轴承的内圈和所述摄像头固定相连，所述轴承的外圈和所述防护罩的内壁固定相连。
[0014]可选地，所述驱动件通过第一支架固定在所述安装座上，所述第一支架与所述安装座通过第二紧固件固定连接。
[0015]可选地，所述摄像头通过第二支架固定在所述安装座上，所述第二支架与所述第一支架相连。
[0016]可选地，所述安装座具有第一开口，所述防护罩具有与所述第一开口相对的第二开口，所述第一开口与所述第二开口配合连接以形成封闭的腔体，所述摄像头容纳在所述腔体中。
[0017]可选地，所述防护罩与所述安装座之间设置有动密封件。
[0018]根据本公开的第二个方面，提供一种无人车，包括根据以上所述的摄像头模组。
[0019]通过上述技术方案，摄像头的外侧设置有可转动的防护罩，从而可以通过防护罩自转时产生的离心作用力对附着在防护罩前端的污物及水滴进行清洁，进而实现摄像头前端透光区的清洁，达到自清洁的效果，保证摄像头拾取图像信息的准确性。
[0020]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0021]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0022]图1是本公开一种示例性实施方式提供的摄像头模组的结构原理图；
[0023]图2是本公开另一种示例性实施方式提供的摄像头模组的结构示意图；
[0024]图3是图2示出的摄像头模组的剖视图。
[0025]附图标记说明
[0026]10-摄像头，20-安装座，30-防护罩，40-驱动件，50-传动件，51-第一齿轮，52-第二齿轮，61-第一紧固件，62-第二紧固件，70-轴承，81-第一支架，82-第二支架，90-动密封件。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0028]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前”、“后”通常是根据摄像头模组的正常使用状态进行定义的，参照图1或图3，图面方向的左侧为前，图面方向的右侧为后；“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外。此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
[0029]参照图1至图3，本公开实施例提供一种摄像头模组，包括摄像头10、安装座20、防护罩30以及驱动件40。安装座20可以作为摄像头模组中各零部件的安装及支撑载体，以通过直接或间接的连接关系为摄像头模组中的各个零部件提供支撑点和安装点，例如摄像头10、防护罩30和驱动件40均可以安装在安装座20上，对于摄像头10、防护罩30、驱动件40与安装座20的具体安装关系将在下文中进行说明。同时，安装座20也可以作为摄像头模组与基体的衔接件，例如可以通过安装座20将摄像头模组整体安装在例如下述的无人车等基体上。基体可以为需要配置摄像头模组的设备，通过在基体上安装摄像头模组可以将摄像头10拾取到的图像信息传输至基体的显示装置或者控制中心，以进行相应的操作。其中，防护罩30可以同轴套设在摄像头10的外侧，并且防护罩30可绕自身轴线转动地连接在安装座20
上，以在对摄像头10进行保护的同时可以依靠自身转动的离心作用力对其前端附着的污物及水滴等进行清洁；驱动件40可以与防护罩30传动相连以驱动防护罩30转动，为防护罩30的自转提供动力。在本公开提供的实施例中，防护罩30的前端以及侧壁均应保证与摄像头10之间隔开一定的距离，以避免防护罩30在自转时对摄像头10产生不必要的碰撞影响或者因距离摄像头10太近而对摄像头10造成振动影响等。驱动件40可以具有相对较高的转速，从而能够产生较大的离心力，以充分保证防护罩30的清洁效果。需要说明的是，当防护罩30高速自转时，附着在其前端(即摄像头10的正前方)以及侧壁上的污物及水滴等均可以受到离心力的作用，从而能够保证良好的清洁效果，为摄像头10提供更为清晰和广阔的视野。另外，驱动件40还可以与基体上的控制器信号连接，以通过控制器远程控制摄像头模组的自清洁作业，该方式尤其适用于下述驱动件40位于摄像头模组内部的实施例，从而可以方便地对摄像头模组的自清洁进行控制。当然，在其他的实施方式中，在驱动件40具有方便操作的安装位置的情况下，也可以手动控制驱动件40的启动与停止，本公开对此不做限定。
[0030]通过上述技术方案，摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头模组，其特征在于，包括：摄像头(10)；安装座(20)，所述摄像头(10)安装在该安装座(20)上；防护罩(30)，同轴套设在所述摄像头(10)的外侧，并且可绕轴线转动地连接在所述安装座(20)上；以及驱动件(40)，与所述防护罩(30)传动相连以驱动所述防护罩(30)转动。2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括设置在所述驱动件(40)与所述防护罩(30)之间的传动件(50)，所述传动件(50)包括与所述驱动件(40)的输出轴传动相连的第一齿轮(51)和与所述第一齿轮(51)啮合传动的第二齿轮(52)，所述防护罩(30)连接至所述第二齿轮(52)。3.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一齿轮(51)构造为外齿轮，所述第二齿轮(52)构造为内齿圈，所述防护罩(30)同轴套设在所述内齿圈的外侧。4.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述防护罩(30)的内壁贴合于所述内齿圈的外周面，并通过第一紧固件(61)固定连接。5.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述防护罩(30)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁柯军，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：