一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人，包括桁架、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组和输送线，所述桁架设置有两组且呈并排分布，两组所述桁架的顶端均安装有X轴直线模组，且两组所述X轴直线模组的顶端共同安装有Y轴直线模组，所述Z轴直线模组垂直安装在Y轴直线模组的正面。本发明专利技术设置有移栽组件一和防坠板，能够将液晶面板的四个边都被防坠板包住，有效防止其滑落，使得液晶面板在移栽的过程更加稳定，还设置有移栽组件三和储料组件，一方面避免液晶面板放在一起层叠堆放损伤到液晶面板，另一方面对液晶面板进行短暂存储，两个移栽组件三和储料组件交替工作，一边做快速摆放，一边可有序出料。一边可有序出料。一边可有序出料。

【技术实现步骤摘要】
一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人


[0001]本专利技术涉及一种搬运机器人，具体为一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人，属于液晶面板搬运机器人应用


技术介绍

[0002]液晶面板是决定液晶显示器亮度、对比度、色彩、可视角度的材料，液晶面板价格走势直接影响到液晶显示器的价格，液晶面板质量、技术的好坏关系到液晶显示器整体性能的高低。
[0003]超高清液晶面板由于整体性能较高，所以在搬运的过程中也要格外的注意减少磕碰避免损伤到液晶面板，现有的液晶面板生产线用搬运机器人多数通过真空吸盘吸附搬运，在搬运的过程中由于搬运机构没有设置防护措施，可能出现滑脱移位的现象，造成液晶面板放下时产生磕碰，另外由于液晶面板搬运完直接层叠堆积在一起，容易损伤到液晶面板表面，为此，我们提出一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决现有的液晶面板生产线用搬运机器人多数通过真空吸盘吸附搬运，在搬运的过程中由于搬运机构没有设置防护措施，可能出现滑脱移位的现象，造成液晶面板放下时产生磕碰，另外由于液晶面板搬运完直接层叠堆积在一起，容易损伤到液晶面板表面问题，而提出一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人，包括桁架、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组和输送线，所述桁架设置有两组且呈并排分布，两组所述桁架的顶端均安装有X轴直线模组，且两组所述X轴直线模组的顶端共同安装有Y轴直线模组，所述Z轴直线模组垂直安装在Y轴直线模组的正面，且Z轴直线模组上安装有移栽组件一，所述输送线的出口端设置有移栽组件二，所述输送Y轴直线模组背侧设置有移栽组件三和储料组件，且储料组件贯穿移栽组件三。
[0006]本专利技术的进一步技术改进在于：所述移栽组件一包括有L形板一和吸盘安装板一，所述L形板一安装在Z轴直线模组中的滑块外表面，所述吸盘安装板一安装在L形板一的底端并通过螺栓副固定连接，所述吸盘安装板一的上端面安装有八组气缸一，且八组气缸一的活塞杆末端固定连接有八组防坠板，八组所述气缸一在吸盘安装板一的两个长边各分布两组，在其两个短边各分布一组，并且所述吸盘安装板一的底端均匀安装有真空吸盘一。
[0007]本专利技术的进一步技术改进在于：所述输送线靠近移栽组件一的一侧设置有框架，且框架的顶端安装有定位盘，并且所述定位盘的四周均开设有与防坠板配合使用的豁口，所述框架的两侧均安装有连接板四，且连接板四的另一端与输送线框架连接。
[0008]本专利技术的进一步技术改进在于：所述移栽组件二包括有两组支架一、两组导轨一和四组滑块一，两组所述支架一分别固定在所述输送线顶端的两侧，两组所述导轨一分别固定在两组所述支架一上，并且每组所述导轨一上各安装有两组滑块一，四组所述滑块一
的顶端共同固定连接有滑台一，且滑台一上端面的中心位置处固定连接有连接板一和气缸二，且气缸二贯穿连接板一，所述连接板一的活塞杆末端穿过滑台一并固定连接有T形轴，且T形轴的底端固定连接有吸盘安装板二，所述吸盘安装板二的底端均匀安装有真空吸盘二。
[0009]本专利技术的进一步技术改进在于：所述吸盘安装板二上端面的两侧均固定连接有导向轴，所述滑台一上端面的两侧均安装有与导向轴配合使用的直线轴承，所述直线轴承与导向轴为滑动连接，两组所述支架一的一侧共同连接有纵梁，且纵梁的中心处安装有L形板二，所述L形板二上安装有气缸三，且气缸三的活塞杆末端与连接板一的一侧壁固定连接。
[0010]本专利技术的进一步技术改进在于：所述移栽组件三包括有横向移栽组件和两组垂直移栽组件，两组所述垂直移栽组件分布在所述横向移栽组件的两侧，所述框架位于横向移栽组件的中间位置处。
[0011]本专利技术的进一步技术改进在于：所述垂直移栽组件包括有底框和两组立柱，两组所述立柱对称固定在底框的上端面，并且两组所述立柱的顶端和底端分别通过轴承座转动连接转轴二和转轴三，所述转轴二的长度大于转轴三的长度，并且所述转轴二的两端分别固定连接有同步轮二和同步轮四，所述转轴三靠近同步轮二的一侧固定连接有同步轮三，所述同步轮三和同步轮二之间通过竖向设置的同步带二进行传动连接，所述同步带二的一段固定连接有连接板三，两组所述同步带二上皆固定连接有连接板三，两个横向设置的所述同步轮四之间通过横向设置的同步带三进行传动连接，所述底框的一侧固定连接有L形板五，且L形板五上固定连接有电机二，所述电机二的输出轴与其所靠近的转轴二固定连接。
[0012]本专利技术的进一步技术改进在于：所述横向移栽组件包括有两组升降柱、两组导轨二、四组滑块二和两组平板，两组所述升降柱的两端分别与其所靠近的连接板三连接，两组所述导轨二分别安装在两组所述导轨二的上端面，四组所述滑块二在两组所述导轨二上各安装两组，并且每两组所述平板的底端各连接有两组所述滑块二，两组所述平板的顶端共同连接有放置盘，所述升降柱上安装有两组L形板三，且L形板三上均通过轴承座转动连接有转轴一，且转轴一上固定连接有同步轮一，两组所述同步轮一上通过同步带一进行传动连接，并且放置盘底端的一侧安装有两组连接板二，且两组所述连接板二均与同步带一固定连接，所述升降柱的一侧安装有L形板四，且L形板四上安装有电机一。
[0013]本专利技术的进一步技术改进在于：所述储料组件包括搁置架和若干组搁置条，所述搁置条对称安装在搁置架的内部侧壁上，并且每两组对称设置的搁置条之间的小间隙大于两组所述升降柱的间距。
[0014]本专利技术的进一步技术改进在于：该装置的使用方法具体包括以下步骤：
[0015]步骤一：通过其他机械手或人工将液晶面板放在输送线的入口端，移栽组件二中吸盘安装板二底端的真空吸盘二从输送线上吸附到液晶面板时，气缸三的活塞杆伸出推动滑台一前进，继而带动气缸二与其活塞杆底端固定的T形轴和吸盘安装板二前进，然后将其准确的送入到定位盘上进行定位，等待下一步的移栽步骤；
[0016]步骤二：桁架顶端的X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组带动移栽组件一在XYZ轴任意位置移动，X轴直线模组先带动Y轴直线模组和移栽组件一靠近移栽组件三，然后Y轴直线模组带动移栽组件一移动到Y轴直线模组到两组桁架的中间，而后X轴直线模组继
续带动Y轴直线模组和移栽组件一靠近横向移栽组件中放置盘，之后移栽组件一将液晶面板放在放置盘中等待横向移栽组件进行二次移栽；
[0017]步骤三：电机二转动带动同步轮二和同步轮四转动，继而带动同步带三和同步带二转动，同步带二带动连接板三升降，两个升降柱固定在连接板三上，因而升降柱跟随连接板三升降，配合储料组件中设置的多层搁置条，将液晶面板从上到下或从下到上挨个摆放。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、设置有移栽组件一，当移栽组件一中的真空吸盘一从定位盘内吸附到液晶面板时，气缸一带动防坠板向液晶面板的边靠近，这样液晶面板的四个边都被防坠板包住，有效防止其滑落，使得液晶面板在移栽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人，包括桁架(1)、X轴直线模组(2)、Y轴直线模组(3)、Z轴直线模组(4)和输送线(5)，其特征在于：所述桁架(1)设置有两组且呈并排分布，两组所述桁架(1)的顶端均安装有X轴直线模组(2)，且两组所述X轴直线模组(2)的顶端共同安装有Y轴直线模组(3)，所述Z轴直线模组(4)垂直安装在Y轴直线模组(3)的正面，且Z轴直线模组(4)上安装有移栽组件一(6)，所述输送线(5)的出口端设置有移栽组件二(7)，所述输送Y轴直线模组(3)背侧设置有移栽组件三(8)和储料组件(9)，且储料组件(9)贯穿移栽组件三(8)。2.根据权利要求1所述的一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人，其特征在于：所述移栽组件一(6)包括有L形板一(61)和吸盘安装板一(62)，所述L形板一(61)安装在Z轴直线模组(4)中的滑块外表面，所述吸盘安装板一(62)安装在L形板一(61)的底端并通过螺栓副固定连接，所述吸盘安装板一(62)的上端面安装有八组气缸一(63)，且八组气缸一(63)的活塞杆末端固定连接有八组防坠板(64)，八组所述气缸一(63)在吸盘安装板一(62)的两个长边各分布两组，在其两个短边各分布一组，并且所述吸盘安装板一(62)的底端均匀安装有真空吸盘一(65)。3.根据权利要求2所述的一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人，其特征在于：所述输送线(5)靠近移栽组件一(6)的一侧设置有框架(10)，且框架(10)的顶端安装有定位盘(11)，并且所述定位盘(11)的四周均开设有与防坠板(64)配合使用的豁口(12)，所述框架(10)的两侧均安装有连接板四(13)，且连接板四(13)的另一端与输送线(5)框架连接。4.根据权利要求1所述的一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人，其特征在于：所述移栽组件二(7)包括有两组支架一(71)、两组导轨一(72)和四组滑块一(73)，两组所述支架一(71)分别固定在所述输送线(5)顶端的两侧，两组所述导轨一(72)分别固定在两组所述支架一(71)上，并且每组所述导轨一(72)上各安装有两组滑块一(73)，四组所述滑块一(73)的顶端共同固定连接有滑台一(74)，且滑台一(74)上端面的中心位置处固定连接有连接板一(75)和气缸二(76)，且气缸二(76)贯穿连接板一(75)，所述连接板一(75)的活塞杆末端穿过滑台一(74)并固定连接有T形轴(77)，且T形轴(77)的底端固定连接有吸盘安装板二(78)，所述吸盘安装板二(78)的底端均匀安装有真空吸盘二(79)。5.根据权利要求4所述的一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人，其特征在于：所述吸盘安装板二(78)上端面的两侧均固定连接有导向轴(710)，所述滑台一(74)上端面的两侧均安装有与导向轴(710)配合使用的直线轴承(711)，所述直线轴承(711)与导向轴(710)为滑动连接，两组所述支架一(71)的一侧共同连接有纵梁(712)，且纵梁(712)的中心处安装有L形板二(713)，所述L形板二(713)上安装有气缸三(714)，且气缸三(714)的活塞杆末端与连接板一(75)的一侧壁固定连接。6.根据权利要求3所述的一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人，其特征在于：所述移栽组件三(8)包括有横向移栽组件(81)和两组垂直移栽组件(82)，两组所述垂直移栽组件(82)分布在所述横向移栽组件(81)的两侧，所述框架(10)位于横向移栽组件(81)的中间位置处。7.根据权利要求6所述的一种超高清液晶面板生产线用搬运机器人，其特征在于：所述垂直移栽组件(82)包括有底框(821)和两组立柱(822)，两组所述立柱(822)对称固定在底框(821)的上端面，并且两组所述立柱(822)的顶端和底端分别通过轴承座转动连接转轴二
(823)和转轴三(824)，所述转轴二(823)的长度大于转轴三(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：童亮，
申请(专利权)人：安徽速彩电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：