一种高速公路安全护栏自动安装机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高速公路安全护栏自动安装机器人，包括一机器人，所述机器人由控制系统与操作系统组成；所述控制系统由信号发送模块、信号接收模块、执行端控制模块、安装模块、检验模块及电源模块组成；所述操作系统由装载模块、移动模块、卸载模块、固定安装模块、检测模块及校正模块组成；通过高速公路安全护栏自动安装机器人安装安全护栏，降低了人工劳动力的同时，提高了安全护栏的安装效率及安装质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路安全护栏自动安装机器人


[0001]本专利技术涉及路政设备安装
，具体为一种高速公路安全护栏自动安装机器人。

技术介绍

[0002]随着我国经济飞速发展，高速公路总里程不断增加，在高速公路修建中必不可少的就是高速公路安全护栏的安装，现有的高速公路修建过程中，安全护栏的安装都是通过运输车辆将安全护栏运输至高速公路路边，在施工时人工将高速公路路边的安全护栏拖至施工地点进行安装，人工工作量大，且安装效率低下。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术方案的不足，本专利技术提供一种高速公路安全护栏自动安装机器人，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种高速公路安全护栏自动安装机器人，包括一机器人，所述机器人由控制系统与操作系统组成；
[0006]所述控制系统由信号发送模块、信号接收模块、执行端控制模块、安装模块、检验模块及电源模块组成；
[0007]所述信号接收模块多组关节信号接收单元组成；
[0008]所述执行端控制模块由多组执行端控制单元组成；
[0009]所述操作系统由装载模块、移动模块、卸载模块、固定安装模块、检测模块及校正模块组成；
[0010]所述装载模块，用于机器人装载安全护栏；
[0011]所述移动模块，用于控制机器人移动，在安全护栏安装前，通过控制系统中的信号发送模块将控制信号发送给执行端控制模块，执行端控制模块控制机器人移动至安装地点；r/>[0012]所述卸载模块，用于将装载于机器人上的安全护栏卸载于安装地点，机器人移动至安全护栏安装地点后，控制系统中信号发送模块将控制信号发送给执行端控制模块，执行端控制机器人的卸载模块将安全护栏卸载在安装地点；
[0013]所述固定安装模块，用于安装安全护栏，机器人将安全护栏移动至安装地点后，控制系统中信号发送模块将控制信号发送给执行端控制模块，执行端控制机器人通过固定安装模块进行安全护栏的安装；
[0014]所述检测模块，用于检测安全护栏安装的稳固性，安全护栏安装完成后，控制系统中信号发送模块将控制信号发送给执行端控制模块，执行端控制机器人通过检测模块进行检测；
[0015]所述校正模块，用于校正安装不稳定的安全护栏，检测模块检测到安全护栏安装
不稳固时，控制系统中信号发送模块将控制信号发送给执行端控制模块，执行端控制机器人通过校正模块进行安装校正。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]通过使用本高速公路安全护栏自动安装机器人进行高速公路安全护栏安装，不仅降低了人工劳动力强度，同时还提高了安全护栏的安装效率及安装质量。
附图说明
[0018]图1为本专利技术中高速公路安全护栏自动安装机器人组成结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]如图1所示，本实施例公开了一种高速公路安全护栏自动安装机器人，包括一机器人，所述机器人由控制系统与操作系统组成；
[0021]所述控制系统由信号发送模块、信号接收模块、执行端控制模块、安装模块、检验模块及电源模块组成；所述信号接收模块多组关节信号接收单元组成；所述执行端控制模块由多组执行端控制单元组成；
[0022]所述操作系统由装载模块、移动模块、卸载模块、固定安装模块、检测模块及校正模块组成；所述装载模块，用于机器人装载安全护栏；所述移动模块，用于控制机器人移动，在安全护栏安装前，通过控制系统中的信号发送模块将控制信号发送给执行端控制模块，执行端控制模块控制机器人移动至安装地点；所述卸载模块，用于将装载于机器人上的安全护栏卸载于安装地点，机器人移动至安全护栏安装地点后，控制系统中信号发送模块将控制信号发送给执行端控制模块，执行端控制机器人的卸载模块将安全护栏卸载在安装地点；所述固定安装模块，用于安装安全护栏，机器人将安全护栏移动至安装地点后，控制系统中信号发送模块将控制信号发送给执行端控制模块，执行端控制机器人通过固定安装模块进行安全护栏的安装；所述检测模块，用于检测安全护栏安装的稳固性，安全护栏安装完成后，控制系统中信号发送模块将控制信号发送给执行端控制模块，执行端控制机器人通过检测模块进行检测；所述校正模块，用于校正安装不稳定的安全护栏，检测模块检测到安全护栏安装不稳固时，控制系统中信号发送模块将控制信号发送给执行端控制模块，执行端控制机器人通过校正模块进行安装校正。
[0023]在高速公路安全护栏安装过程中，通过使用本实施例中高速公路安全护栏自动安装机器人进行安全护栏的安装，不仅降低了人工劳动强度，同时提高了安全护栏的安装效率与安装质量。
[0024]对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速公路安全护栏自动安装机器人，其特征在于，包括一机器人，所述机器人由控制系统与操作系统组成；所述控制系统由信号发送模块、信号接收模块、执行端控制模块、安装模块、检验模块及电源模块组成；所述信号接收模块多组关节信号接收单元组成；所述执行端控制模块由多组执行端控制单元组成；所述操作系统由装载模块、移动模块、卸载模块、固定安装模块、检测模块及校正模块组成；所述装载模块，用于机器人装载安全护栏；所述移动模块，用于控制机器人移动，在安全护栏安装前，通过控制系统中的信号发送模块将控制信号发送给执行端控制模块，执行端控制模块控制机器人移动至安装地点；所述卸载模块，用于将装载于机器人上的安全护栏卸载于安装地点，机器人移动至安全护栏安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：费树岷，赵贤林，王彬彬，黄晓辉，翟军勇，
申请(专利权)人：津鼎决策南京科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：