本发明专利技术公开了一种基于SCARA机器人的手机电池测试用夹具，涉及机器人技术领域，基包括安装座，安装座的顶部固定安装有SCARA机器人本体，SCARA机器人本体内安装有提升丝杆，提升丝杆的顶部固定安装有限位块，还包括夹持组件，夹持组件固定安装于提升丝杆的底部，夹持组件包括固定块，固定块的外壁上固定两个有多组定位块，每组定位块之间均固定安装有定位杆，定位杆的外壁上套设有固定架，固定块的底部中心处固定安装有电动伸缩杆，本发明专利技术在对电池进行抓取的时候，能够实现对电池的抓取和固定同步进行，保障抓取后的电池不会发生晃动，实现了抓取与固定的一体化，采用SCARA机器人，能够提升智能化，节省人力。节省人力。节省人力。
【技术实现步骤摘要】
一种基于SCARA机器人的手机电池测试用夹具
[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种基于SCARA机器人的手机电池测试用夹具。
技术介绍
[0002]SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，意思是一种应用于装配作业的机器人手臂，它有三个旋转关节，最适用于平面定位，SCARA系统在x、y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件，SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。
[0003]在手机电池检测时，需要使用夹具对电池进行夹持，但是现有的夹具，在使用时，功能单一，仅仅实现对电池的夹持功能，需要人工取放电池，影响检测效率，同时，夹具采用人工方式，对电池进行夹持，对于不同位置的电池，取放不方便，无法满足使用者的需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中夹具功能单一、不同位置电池取放不变、耗费人力的问题，而提出的一种基于SCARA机器人的手机电池测试用夹具。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于SCARA机器人的手机电池测试用夹具，包括安装座，所述安装座的顶部固定安装有SCARA机器人本体，所述SCARA机器人本体内安装有提升丝杆，所述提升丝杆的顶部固定安装有限位块，还包括夹持组件，所述夹持组件固定安装于提升丝杆的底部，所述夹持组件包括固定块，所述固定块的外壁上固定两个有多组定位块，每组所述定位块之间均固定安装有定位杆，所述定位杆的外壁上套设有固定架，所述固定块的底部中心处固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定安装有缓冲件，所述缓冲件的顶部固定安装有连接块，所述连接块内贯穿设置有连杆，所述连杆的两端固定安装有两个直杆，两个所述直杆远离连杆的一端通过销杆与固定架转动连接；
[0007]所述缓冲件包括固定座，所述固定座内开设有内腔，所述内腔内固定安装有隔板，所述内腔由隔板分割为第一活动槽和第二活动槽，所述第二活动槽内滑动设置有压板，所述压板的底部中心处固定安装有竖杆，所述竖杆滑动嵌设于固定座内，且竖杆的底部固定安装有防护板，所述压板与隔板之间固定安装有第一弹性环。
[0008]进一步的，所述第一活动槽内滑动嵌设有顶板，所述顶板的顶部固定安装有第二弹性环，且第二弹性环的顶部与第一活动槽的内部固定连接。
[0009]进一步的，所述隔板与压板之间填充设置有缓冲液。
[0010]进一步的，所述压板的圆周壁上开设有环槽，且环槽内套设有密封圈。
[0011]进一步的，所述隔板内开设有进出孔
[0012]进一步的，所述固定架包括夹持块，所述夹持块的内侧延伸设置有弧形凸起，且弧形凸起内开设有销孔。
[0013]进一步的，所述夹持块呈月牙状结构，且夹持块的底部呈光滑弧形状结构。
[0014]进一步的，所述夹持块的内侧壁上位于弧形凸起的下方固定安装有限位条，所述夹持块内靠近顶部开设有杆孔。
[0015]进一步的，所述夹持块的内侧壁上粘合有防护条，且防护条位于限位条的下方。
[0016]进一步的，所述固定块呈圆形状结构，且固定块的顶部均匀开设有固定孔，并且固定块通过螺栓与提升丝杆固定连接。
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于SCARA机器人的手机电池测试用夹具，具备以下有益效果：
[0018]1、本专利技术能够通过设置的夹持块对电池进行抓取，在电动伸缩杆带动缓冲件向下移动时，会带动直杆的一端向下移动，使得直杆的另一端带动夹持块发生转动，通过多个夹持块对电池进行抓取，实现稳定的抓取，在对电池块进行抓取时，防护条由软性材料构成，能够对电池进行保护，保障抓取时不会对电池造成损伤，同时，设置的限位条能够对电池进行限位，避免电池向上窜动。
[0019]2、本专利技术在对电池进行抓取的时候，电动伸缩杆也会带动缓冲件向下移动，缓冲件上的防护板会与电池贴合，随着夹持块的持续转动，会使得电池向上移动，对防护板进行挤压，防护板会通过竖杆带动压板在固定座内滑动，对第一弹性环进行压缩，同时对内腔中的缓冲液进行挤压，缓冲液通过进出孔进入到第一活动槽内，对顶板进行挤压，使得顶板对第二弹性环进行压缩，通过第一弹性环和第二弹性环的伸缩性，能够实现对电池的稳定固定，可以避免电池晃动，实现了在对电池进行抓取的同时进行固定的效果。
[0020]3、本专利技术采用SCARA机器人实现对电池测试的抓取和夹持，能够方便使用，实现对不同位置的电池进行抓取或放置，能够节省人力，智能化程度高。
附图说明
[0021]图1为本专利技术一种基于SCARA机器人的手机电池测试用夹具的立体图；
[0022]图2为本专利技术一种基于SCARA机器人的手机电池测试用夹具的夹持组件的俯视立体图；
[0023]图3为本专利技术一种基于SCARA机器人的手机电池测试用夹具的夹持组件的仰视立体图；
[0024]图4为本专利技术一种基于SCARA机器人的手机电池测试用夹具的固定架的立体图；
[0025]图5为本专利技术一种基于SCARA机器人的手机电池测试用夹具的缓冲件的立体图；
[0026]图6为本专利技术一种基于SCARA机器人的手机电池测试用夹具的缓冲件的结构示意图。
[0027]图中标号说明：1、安装座；2、SCARA机器人本体；3、提升丝杆；4、限位块；5、夹持组件；51、固定块；52、定位块；53、固定架；54、定位杆；55、电动伸缩杆；56、缓冲件；57、连接块；58、直杆；571、连杆；5601、固定座；5602、隔板；5603、第一活动槽；5604、第二弹性环；5605、进出孔；5606、第二活动槽；5607、第一弹性环；5608、压板；5609、竖杆；5610、防护板；5611、顶板；531、夹持块；532、弧形凸起；533、销孔；534、限位条；535、杆孔；536、防护条。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于SCARA机器人的手机电池测试用夹具，包括安装座(1)，所述安装座(1)的顶部固定安装有SCARA机器人本体(2)，所述SCARA机器人本体(2)内安装有提升丝杆(3)，所述提升丝杆(3)的顶部固定安装有限位块(4)，其特征在于，还包括夹持组件(5)，所述夹持组件(5)固定安装于提升丝杆(3)的底部，所述夹持组件(5)包括固定块(51)，所述固定块(51)的外壁上固定两个有多组定位块(52)，每组所述定位块(52)之间均固定安装有定位杆(54)，所述定位杆(54)的外壁上套设有固定架(53)，所述固定块(51)的底部中心处固定安装有电动伸缩杆(55)，所述电动伸缩杆(55)的底部固定安装有缓冲件(56)，所述缓冲件(56)的顶部固定安装有连接块(57)，所述连接块(57)内贯穿设置有连杆(571)，所述连杆(571)的两端固定安装有两个直杆(58)，两个所述直杆(58)远离连杆(571)的一端通过销杆与固定架(53)转动连接；所述缓冲件(56)包括固定座(5601)，所述固定座(5601)内开设有内腔，所述内腔内固定安装有隔板(5602)，所述内腔由隔板(5602)分割为第一活动槽(5603)和第二活动槽(5606)，所述第二活动槽(5606)内滑动设置有压板(5608)，所述压板(5608)的底部中心处固定安装有竖杆(5609)，所述竖杆(5609)滑动嵌设于固定座(5601)内，且竖杆(5609)的底部固定安装有防护板(5610)，所述压板(5608)与隔板(5602)之间固定安装有第一弹性环(5607)。2.根据权利要求1所述的一种基于SCARA机器人的手机电池测试用夹具，其特征在于，所述第一活动槽(5603)内滑动嵌设有顶板(5611)，所述顶板(5611)的顶部固定安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋凯，
申请(专利权)人：广东凯宝机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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