转向装置、驾驶系统及车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种转向装置、驾驶系统及车辆，转向装置与车辆的转向柱连接，转向柱包括转动轴和轴套，转向装置包括：电机，电机包括固定部和转动部，转动部相对固定部可转动，且转动部与转动轴连接；两个锁固件沿轴套的径向方向对称设置，两个锁固件相互连接并卡紧在轴套的外周壁上，且两个锁固件均与固定部连接。根据本实用新型专利技术的转向装置，通过设置电机和锁固件，利用锁固件可以将电机的固定部固定在转向柱的轴套上，利用转动部可以驱动转向柱的转动轴转动，从而实现对车辆的移动方向的自动控制。其中，电机和锁固件的结构较为简单，加工制造的难度相对较低，而且安装也较为方便。而且安装也较为方便。而且安装也较为方便。

【技术实现步骤摘要】
转向装置、驾驶系统及车辆


[0001]本技术涉及车辆
，尤其是涉及一种转向装置、驾驶系统及车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中，转向装置的结构较为复杂，装配步骤繁琐和生产成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术提出了一种转向装置，所述转向装置具有结构简单、安装方便和生产成本低的优点。
[0004]本技术还提出了一种驾驶系统，所述驾驶系统包括上述转向装置。
[0005]本技术还提出了一种车辆，所述车辆包括上述驾驶系统。
[0006]根据本技术实施例的用于车辆的转向装置，所述转向装置与所述车辆的转向柱连接，所述转向柱包括转动轴和套设在所述转动轴上的轴套，所述转向装置包括：电机，所述电机包括固定部和转动部，所述转动部相对所述固定部可转动，且所述转动部与所述转动轴连接；锁固件，所述锁固件为两个，两个所述锁固件沿所述轴套的径向方向对称设置，两个所述锁固件相互连接并卡紧在所述轴套的外周壁上，且两个所述锁固件均与所述固定部连接。
[0007]根据本技术实施例的用于车辆的转向装置，通过设置电机和锁固件，利用锁固件可以将电机的固定部固定在转向柱的轴套上，利用转动部可以驱动转向柱的转动轴转动，从而实现对车辆的移动方向的自动控制。其中，电机和锁固件的结构较为简单，加工制造的难度相对较低，而且安装也较为方便。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述固定部包括：固定座，所述固定座与两个所述锁固件均连接；定子，所述定子固定在所述固定座上，所述转动部包括：转子，所述转子可转动的罩设在所述定子上，所述转动轴与所述转子连接。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述固定座具有适于所述转动轴穿过的第一贯穿孔，所述定子限定出与所述第一贯穿孔同轴的第二贯穿孔，所述转动部还包括连接套，所述连接套设在所述第二贯穿孔内，所述连接套的一端与所述转子连接，所述连接套的另一端与所述转动轴连接。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述转动轴的外周壁上设有第一花键，所述连接套具有配合孔，所述配合孔的内周壁上设有与所述第一花键配合的第二花键。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述锁固件包括：锁固部，所述锁固部包括互成夹角的第一卡持段和第二卡持段，所述第一卡持段的一端与所述第二卡持段的一端连接，所述第一卡持段和所述第二卡持段限定出一侧敞开的锁固槽，所述轴套卡设在所述锁固槽内；连接部，所述连接部为两个，两个所述连接部分别与所述第一卡持段的另一端和所述第二卡持段的另一端连接，所述连接部上设有第一连接孔，位于两个所述连接部上的两个相对设置的所述第一连接孔通过紧固件连接，其中，所述锁固部和所述连接部中的至少一个
与所述固定部连接。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述第一卡持段和所述第二卡持段中的至少一个上设有第二连接孔，且所述第二连接孔的中心轴线与所述轴套的中心轴线平行，所述转向装置还包括：连接件，所述连接件与所述固定部连接，所述连接件具有限位腔，所述连接件相对的两个侧壁上设有与所述限位腔连通的第三连接孔；限位件，所述限位件设在所述限位腔内，且所述限位件的外壁与所述限位腔的内壁止抵，所述限位件具有一侧敞开的卡槽，所述轴套卡设在所述卡槽内，所述限位件上设有与所述第二连接孔配合的第四连接孔以及与所述第三连接孔配合的第五连接孔。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述第四连接孔和所述第五连接孔为长圆形孔。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述用于车辆的转向装置还包括方向盘，所述方向盘与所述转动部连接。
[0015]根据本技术实施例的驾驶系统，包括：上述用于车辆的转向装置；和转向执行装置，所述转向执行装置包括转向柱，所述转向柱包括转动轴和套设在所述转动轴上的轴套，所述转向柱与所述转动部连接，所述轴套与所述固定部连接。
[0016]根据本技术实施例的驾驶系统，通过设置电机和锁固件，利用锁固件可以将电机的固定部固定在转向柱的轴套上，利用转动部可以驱动转向柱的转动轴转动，从而实现对车辆的移动方向的自动控制。其中，电机和锁固件的结构较为简单，加工制造的难度相对较低，而且安装也较为方便。
[0017]根据本技术实施例的车辆，包括：上述驾驶系统。
[0018]根据本技术实施例的车辆，通过设置电机和锁固件，利用锁固件可以将电机的固定部固定在转向柱的轴套上，利用转动部可以驱动转向柱的转动轴转动，从而实现对车辆的移动方向的自动控制。其中，电机和锁固件的结构较为简单，加工制造的难度相对较低，而且安装也较为方便。
[0019]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0020]图1是根据本技术实施例的驾驶系统的结构示意图；
[0021]图2是图1中A-A处的剖视图；
[0022]图3是根据本技术实施例的驾驶系统的爆炸图；
[0023]图4是图3中B处的放大图；
[0024]图5是根据本技术实施例的连接套的结构示意图；
[0025]图6是根据本技术实施例的限位件的结构示意图；
[0026]图7是根据本技术实施例的锁固件的立体图；
[0027]图8是根据本技术实施例的锁固件的俯视图；
[0028]图9是根据本技术实施例的连接件的结构示意图。
[0029]附图标记：
[0030]驾驶系统1000，转向装置100，
[0031]电机1，固定部11，
[0032]固定座111，定子112，
[0033]转动部12，转子121，连接套122，
[0034]配合孔1221，第二花键1222，
[0035]锁固件2，锁固部21，
[0036]第一卡持段211，第二卡持段212，锁固槽213，第二连接孔214，
[0037]连接部22，第一连接孔221，
[0038]连接件3，限位腔31，第三连接孔32，
[0039]限位件4，卡槽41，第四连接孔42，第五连接孔43，方向盘5，
[0040]转向柱200，转动轴201，第一花键2010，轴套202。
具体实施方式
[0041]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0042]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的转向装置，所述转向装置与所述车辆的转向柱连接，所述转向柱包括转动轴和套设在所述转动轴上的轴套，其特征在于，所述转向装置包括：电机，所述电机包括固定部和转动部，所述转动部相对所述固定部可转动，且所述转动部与所述转动轴连接；锁固件，所述锁固件为两个，两个所述锁固件沿所述轴套的径向方向对称设置，两个所述锁固件相互连接并卡紧在所述轴套的外周壁上，且两个所述锁固件均与所述固定部连接。2.根据权利要求1所述的用于车辆的转向装置，其特征在于，所述固定部包括：固定座，所述固定座与两个所述锁固件均连接；定子，所述定子固定在所述固定座上，所述转动部包括：转子，所述转子可转动的罩设在所述定子上，所述转动轴与所述转子连接。3.根据权利要求2所述的用于车辆的转向装置，其特征在于，所述固定座具有适于所述转动轴穿过的第一贯穿孔，所述定子限定出与所述第一贯穿孔同轴的第二贯穿孔，所述转动部还包括连接套，所述连接套设在所述第二贯穿孔内，所述连接套的一端与所述转子连接，所述连接套的另一端与所述转动轴连接。4.根据权利要求3所述的用于车辆的转向装置，其特征在于，所述转动轴的外周壁上设有第一花键，所述连接套具有配合孔，所述配合孔的内周壁上设有与所述第一花键配合的第二花键。5.根据权利要求1所述的用于车辆的转向装置，其特征在于，所述锁固件包括：锁固部，所述锁固部包括互成夹角的第一卡持段和第二卡持段，所述第一卡持段的一端与所述第二卡持段的一端连接，所述第一卡持段和所述第二卡持段限定出一侧敞开的锁固槽，所述轴套卡设在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：温海军，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：