立式压装机制造技术

本实用新型专利技术揭示了立式压装机，包括用于规整导向信号轮的码料装置、用于上料凸轮的上料装置、以及压装装置；压装装置包括悬挂设置的用于夹持凸轮轴的卡盘结构、设于卡盘结构下方的相对夹持凸轮轴用于定位轴心的侧向移动夹板组件、设于侧向移动夹板组件下方的水平移动载具、以及对位卡盘结构下方的用于顶升水平移动载具内物料套接入凸轮轴上的第一气缸，机械手取料码料装置或上料装置内物料至水平移动载具内定位。本实用新型专利技术实现了凸轮轴准确压装凸轮和信号轮，提高压装效率。提高压装效率。提高压装效率。

【技术实现步骤摘要】
立式压装机


[0001]本技术属于机械设备
，尤其涉及一种立式压装机。

技术介绍

[0002]凸轮轴是活塞发动机里的一个部件，它的作用就是控制气门的开启和闭合。凸轮轴的主体是一根与气缸组长度近似相同的圆柱形棒体，轴体上套有若干个用来驱动气门的凸轮，凸轮轴的端部处还设有信号轮，信号轮的安装具有正反区别和角度特征。
[0003]现有技术中，凸轮轴的凸轮压装通常为人工操作的手动装配，以及采用简易的压装套头结构的压装工具对密封圈进行压装，这对于大批量的齿轮轴来说，这种人工装配的效率显然非常低下，产品质量难以保证；凸轮需要进行角度调整后装入凸轮轴，逐一进行调试的过程耗时较长，影响加工效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供立式压装机，从而实现凸轮轴准确压装凸轮和信号轮，提高压装效率。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：
[0005]立式压装机，包括用于规整导向信号轮的码料装置、用于上料凸轮的上料装置、以及压装装置；压装装置包括悬挂设置的用于夹持凸轮轴的卡盘结构、设于卡盘结构下方的相对夹持凸轮轴用于定位轴心的侧向移动夹板组件、设于侧向移动夹板组件下方的水平移动载具、以及对位卡盘结构下方的用于顶升水平移动载具内物料套接入凸轮轴上的第一气缸，机械手取料码料装置或上料装置内物料至水平移动载具内定位。
[0006]具体的，所述码料装置包括旋转盘、设于旋转盘周向的若干导柱组件、设于旋转盘下方的用于顶料的第二气缸。
[0007]具体的，所述导柱组件包括竖直设置的导板、与导板呈三角位置分布的两导柱，导板内设有导槽。
[0008]具体的，所述信号轮包括环形本体、设于环形本体外周上向外凸出的凸部、设于环形本体外周上呈弧形的凸缘，凸缘上开设有凹槽，所述凸部与导槽位置相对应设置，所述凹槽与导柱位置相对应设置，所述导柱组件内堆叠设有若干信号轮。
[0009]具体的，所述旋转盘上设有支撑信号轮且避让导柱组件的顶板，所述第二气缸贯穿旋转盘顶推顶板。
[0010]具体的，所述导柱组件的顶端外侧设有传感器。
[0011]具体的，所述压装装置还包括设于工作台上的支架，支架的顶部安装有卡盘结构，卡盘结构连接有驱动其升降移动的第三气缸。
[0012]具体的，所述侧向移动夹板组件包括对称设于凸轮轴两侧的V型夹板、驱动V型夹板相对运动夹持凸轮轴的第四气缸。
[0013]具体的，所述水平移动载具包括相对设置的滑轨、沿滑轨移动的载具、设于载具上的定位台、以及活动套设于定位台外周的定位套，定位套的底部连接有挂接于定位台的环
形座，环形座的底部连接有贯穿载具的顶柱，所述定位台固定设于载具上，且定位台的中心位置设有定位头，定位头与物料相对应套接。
[0014]具体的，所述工作台的下方设有顶升推动顶柱的第一气缸。
[0015]与现有技术相比，本技术立式压装机的有益效果主要体现在：
[0016]通过码料装置内导柱组件配合旋转盘下方的用于顶料的气缸，实现信号轮的安装前角度定位和正反定位，便于机械手取料进行压装；侧向移动夹板组件配合卡盘结构，实现凸轮轴的准确定位，避免定位偏差，提高压装的精度；水平移动载具配合工作台的下方的气缸，实现物料自下而上的套入凸轮轴上，定位台准确定位物料，定位套避让凸轮轴顶升物料，有效将物料转接入特定位置，整体结构实现高效压装。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0018]图2为本实施例中码料装置的局部放大示意图；
[0019]图3为本实施例中压装装置的结构示意图；
[0020]图4为本实施例中压装装置的局部放大示意图；
[0021]图中数字表示：
[0022]1码料装置、11旋转盘、12第二气缸、13导板、14导柱、15导槽、16顶板、17传感器；
[0023]2上料装置、21振动盘、22直振轨道；
[0024]3压装装置、31卡盘结构、32第一气缸、33支架、34V型夹板、35第四气缸；
[0025]4凸轮轴、41信号轮、42环形本体、43凸部、44凸缘、45凹槽；
[0026]5机械手、51工作台、6滑轨、61载具、62定位台、63定位套、64环形座、 65顶柱、66定位头。
具体实施方式
[0027]下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]实施例：
[0029]参照图1-4所示，本实施例为立式压装机，包括用于规整导向信号轮的码料装置1、用于上料凸轮的上料装置2、以及压装装置3；压装装置3包括悬挂设置的用于夹持凸轮轴4的卡盘结构31、设于卡盘结构31下方的相对夹持凸轮轴4用于定位轴心的侧向移动夹板组件、设于侧向移动夹板组件下方的水平移动载具、以及对位卡盘结构下方的用于顶升水平移动载具内物料套接入凸轮轴4 上的第一气缸32，机械手5取料码料装置1或上料装置2内物料至水平移动载具内定位。
[0030]码料装置1包括旋转盘11、设于旋转盘11周向的若干导柱组件、设于旋转盘11下方的用于顶料的第二气缸12。导柱组件包括竖直设置的导板13、与导板13呈三角位置分布的两导柱14，导板13内设有导槽15。
[0031]导柱组件内堆叠设有若干物料，物料为信号轮41，信号轮41包括环形本体 42、设于环形本体42外周上向外凸出的凸部43、设于环形本体42外周上呈弧形的凸缘44。凸缘44上开设有凹槽45。凸部43与导槽15位置相对应设置，凸缘44内凹槽45与导柱14位置相对应
设置。信号轮41在导柱组件内完成角度定位和正反定位。
[0032]旋转盘11上设有支撑信号轮41且避让导柱组件的顶板16，第二气缸12贯穿旋转盘11顶推顶板16。导柱组件的顶端外侧设有传感器17，当传感器17检测导柱组件顶端的信号轮41被机械手5取出后，第二气缸12顶出顶板16，将信号轮41送至最上层等待取料。
[0033]上料装置2包括若干振动盘21、连接振动盘21的直振轨道22。振动盘21 内上料物料，物料为凸轮。
[0034]工作台51上设有若干压装装置3，压装装置3还包括支架33，支架33的顶部安装有卡盘结构31，卡盘结构31连接有驱动其升降移动的第三气缸(图中未示出)，本实施例卡盘结构31为三爪卡盘。卡盘结构31内卡紧凸轮轴4的顶端，凸轮轴4处于竖直状态。
[0035]侧向移动夹板组件包括对称设于凸轮轴4两侧的V型夹板34、驱动V型夹板34相对运动夹持凸轮轴的第四气缸35。两V型夹板34有效定位凸轮轴4的轴心，防止凸轮轴4偏位。
[0036]水平移动载具包括相对设置的滑轨6、沿滑轨6移动的载具61、设于载具61 上的定位台62、以及活动套设于定位台62外周的定位套63。定位套63的底部连接有挂接于定位台62的环形座64，环形座64的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.立式压装机，其特征在于：包括用于规整导向信号轮的码料装置、用于上料凸轮的上料装置、以及压装装置；压装装置包括悬挂设置的用于夹持凸轮轴的卡盘结构、设于卡盘结构下方的相对夹持凸轮轴用于定位轴心的侧向移动夹板组件、设于侧向移动夹板组件下方的水平移动载具、以及对位卡盘结构下方的用于顶升水平移动载具内物料套接入凸轮轴上的第一气缸，机械手取料码料装置或上料装置内物料至水平移动载具内定位。2.根据权利要求1所述的立式压装机，其特征在于：所述码料装置包括旋转盘、设于旋转盘周向的若干导柱组件、设于旋转盘下方的用于顶料的第二气缸。3.根据权利要求2所述的立式压装机，其特征在于：所述导柱组件包括竖直设置的导板、与导板呈三角位置分布的两导柱，导板内设有导槽。4.根据权利要求3所述的立式压装机，其特征在于：所述信号轮包括环形本体、设于环形本体外周上向外凸出的凸部、设于环形本体外周上呈弧形的凸缘，凸缘上开设有凹槽，所述凸部与导槽位置相对应设置，所述凹槽与导柱位置相对应设置，所述导柱组件内堆叠设有若干信号轮。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：周涛，张波，廖平波，
申请(专利权)人：利捷得苏州自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：