一种磨床自动化上下料系统技术方案

一种磨床自动化上下料系统，包括依次设置的上料仓、磨床、下料仓以及设置于磨床上方的上下料装置，上下料装置包括安装座、横向衍架、竖向衍架和机械手，机械手在伺服电机的配合下实现上下左右方向上的移动，机械手用于上下料操作，机械手包括依次设置的上下料旋转气缸、第一连接块、换位旋转气缸、第二连接块以及设置于第二连接块上的上料夹爪气缸和下料夹爪气缸，在上料夹爪气缸和下料夹爪气缸的端部设置有夹爪。本实用新型专利技术通过上下料旋转气缸、换位气缸、上料夹爪气缸以及下料夹爪气缸之间的配合使用，使得机械手在伸进磨床中时，能够依次实现取出已加工的工件和放入待加工的毛坯两个步骤，省却了再次取料、放料的动作，提高了生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种磨床自动化上下料系统


[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种磨床自动化上下料系统。

技术介绍

[0002]磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的磨床。 大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工磨床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。
[0003]传统磨床在生产过程中，需要完成取料、下料两个步骤，并且这两个步骤一般都是分开进行，使得生产效率难以提高。
[0004]磨床是机械加工中必不可少的设备，为了提高生产效率，本技术提供一种能够同时实现取料、下料工作的上下料系统。

技术实现思路

[0005]为克服上述现有技术中的不足，本技术目的在于提供一种磨床自动化上下料系统。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供的技术方案是：一种磨床自动化上下料系统，包括依次设置的上料仓、磨床、下料仓以及设置于磨床上方的上下料装置，其特征在于：所述上下料装置包括安装座、横向衍架、竖向衍架和机械手，所述安装座的底面和水平设置的所述横向衍架通过第一直线导轨滑动连接，所述安装座的侧面和竖直设置的所述竖向衍架通过第二直线导轨滑动连接，所述横向衍架上沿轴向设置有X轴齿条，所述竖向衍架上沿轴向设置有Y轴齿条，所述安装座上还设置有X轴伺服电机和Y轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端设置有X轴齿轮，所述X轴齿轮和所述X轴齿条匹配，所述Y轴伺服电机的输出端设置有Y轴齿轮，所述Y轴齿轮和所述Y轴齿条匹配，所述竖向衍架的底端设置有所述机械手，所述机械手包括依次设置的上下料旋转气缸、第一连接块、换位旋转气缸、第二连接块以及设置于所述第二连接块上的上料夹爪气缸和下料夹爪气缸，所述第一连接块和所述第二连接块形状一致且均采用截面为等腰直角三角形的结构，所述第一连接块的一个直角面和固定安装于所述竖向衍架底端的上下料旋转气缸工作端固定设置，所述第一连接块的斜面和所述换位旋转气缸安装端固定设置，所述换位旋转气缸工作端和所述第二连接块的斜面固定设置，所述第二连接块的两个直角面上分别固定设置有所述上料夹爪气缸和所述下料夹爪气缸，所述上料夹爪气缸和所述下料夹爪气缸的端部均设置有夹爪，所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机、所述上下料旋转气缸、所述换位旋转气缸、所述上料夹爪气缸和所述下料夹爪气缸均和一控制柜连接，所述控制柜控制所述机械手在所述上料仓、所述磨床以及所述下料仓之间进行上下料工作。
[0007]优选的技术方案为：还包括抽检装置，所述抽检装置包括抽检控制按钮、抽检盒以及NG下料槽，所述抽检控制按钮包括抽检启动按钮、抽检复位按钮和电磁解锁按钮，所述抽检盒位于所述上下料装置的下方，所述抽检盒中设置有用于放置工件的工位，所述NG下料
槽设置于所述抽检盒的一侧。
[0008]优选的技术方案为：所述抽检控制按钮和所述控制柜连接，所述控制柜还用于控制所述磨床工作。
[0009]优选的技术方案为：所述上料仓和所述下料仓均采用输送线式进行上下料摆放，所述上料仓和所述下料仓中均设置有用于放置工件的治具。
[0010]优选的技术方案为：所述X轴控制箱和所述衍架之间通过直线导轨滑动连接。
[0011]由于上述技术方案运用，本技术具有的有益效果为：
[0012]本技术提供的磨床自动化上下料系统，通过上下料旋转气缸、换位气缸、上料夹爪气缸以及下料夹爪气缸之间的配合使用，使得机械手在伸进磨床中时，能够依次实现取出已加工的工件和放入待加工的毛坯工件两个步骤，省却了再次取料、放料的动作，提高了生产效率。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图。
[0014]图2为本技术上下料装置结构示意图。
[0015]图3为本技术机械手结构示意图。
[0016]图4为本技术抽检装置放大图。
[0017]以上附图中，1、上料仓；2、磨床；3、下料仓；4、上下料装置；5、安装座；6、横向衍架；7、竖向衍架；8、机械手；9、X轴伺服电机；10、Y轴伺服电机；11、上下料旋转气缸；12、第一连接块；13、换位旋转气缸；14、第二连接块；15、上料夹爪气缸；16、下料夹爪气缸；17、夹爪；18、工件；19、控制柜；20、抽检控制按钮；21、抽检盒；22、NG下料槽。
具体实施方式
[0018]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0019]请参阅图1-图4。须知，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0020]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]实施例：
[0022]下面结合附图对本技术进行详细说明：
[0023]如图1所示，为本技术提供的一种磨床自动化上下料系统，包括依次设置的上料仓1、磨床2、下料仓3以及设置于上方的上下料装置4。
[0024]上料仓1和下料仓3均采用输送线式进行上下料摆放，上料仓1和下料仓3中均设置有用于放置工件的治具，治具采用工件仿型结构。
[0025]如图2所示，上下料装置4包括安装座5、横向衍架6、竖向衍架7和机械手8。
[0026]其中，安装座5的底面和水平设置的横向衍架6通过第一直线导轨（未标出）滑动连接，安装座5的侧面和竖直设置的竖向衍架7通过第二直线导轨（未标出）滑动连接。在横向衍架6上沿轴向设置有X轴齿条（未标出），在竖向衍架7上沿轴向设置有Y轴齿条（未标出）。在安装座5上还设置有X轴伺服电机9和Y轴伺服电机10，X轴伺服电机9的输出端设置有X轴齿轮（未画出），X轴齿轮和X轴齿条匹配，Y轴伺服电机10的输出端设置有Y轴齿轮（未画出），Y轴齿轮和Y轴齿条匹配。通过X轴伺服电机9和Y轴伺服电机10配合使用，能够实现安装于竖向衍架7底端的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨床自动化上下料系统，包括依次设置的上料仓、磨床、下料仓以及设置于磨床上方的上下料装置，其特征在于：所述上下料装置包括安装座、横向衍架、竖向衍架和机械手，所述安装座的底面和水平设置的所述横向衍架通过第一直线导轨滑动连接，所述安装座的侧面和竖直设置的所述竖向衍架通过第二直线导轨滑动连接，所述横向衍架上沿轴向设置有X轴齿条，所述竖向衍架上沿轴向设置有Y轴齿条，所述安装座上还设置有X轴伺服电机和Y轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端设置有X轴齿轮，所述X轴齿轮和所述X轴齿条匹配，所述Y轴伺服电机的输出端设置有Y轴齿轮，所述Y轴齿轮和所述Y轴齿条匹配，所述竖向衍架的底端设置有所述机械手，所述机械手包括依次设置的上下料旋转气缸、第一连接块、换位旋转气缸、第二连接块以及设置于所述第二连接块上的上料夹爪气缸和下料夹爪气缸，所述第一连接块和所述第二连接块形状一致且均采用截面为等腰直角三角形的结构，所述第一连接块的一个直角面和固定安装于所述竖向衍架底端的上下料旋转气缸工作端固定设置，所述第一连接块的斜面和所述换位旋转气缸安装端固定设置，所述换位旋转气缸工作端和所述第二连接块的斜面固定设置，所述第二连接块的两个直角面上分别固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾刚，
申请(专利权)人：苏州康嘉达环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：