一种用于桥梁巡检无人机摄像头调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于桥梁巡检无人机摄像头调节装置，涉及桥梁用具技术领域；外壳的内右侧通过轴承座安装有旋转轴，旋转轴的下端延伸出外壳的底部，旋转轴的下端连接有旋转板体，旋转轴的下侧安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，驱动电机安装在外壳的内部，驱动电机的轴与齿轮二连接，旋转板体的下端安装有铰接架，铰接架的铰接槽内通过轴体铰接有连杆体，旋转电机通过轴套与轴体连接，且旋转电机通过支架安装在铰接架上，连杆体的前端安装有摄像头安装板；本实用新型专利技术能够实现快速调节，且便于360度旋转以及180

【技术实现步骤摘要】
一种用于桥梁巡检无人机摄像头调节装置


[0001]本技术属于桥梁用具
，具体涉及一种用于桥梁巡检无人机摄像头调节装置。

技术介绍

[0002]桥梁一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。
[0003]现有的桥梁巡检时通过无人机来实现检查，但是现有的无人机的摄像头为固定式，在巡检时通过调节无人机来实现位置来实现调节拍摄的位置，导致在操作时稳定性差，而且降低了效率，操作复杂。

技术实现思路

[0004]为解决现有的无人机的摄像头为固定式，在巡检时通过调节无人机来实现位置来实现调节拍摄的位置，导致在操作时稳定性差，而且降低了效率，操作复杂的问题；本技术的目的在于提供一种用于桥梁巡检无人机摄像头调节装置。
[0005]本技术的一种用于桥梁巡检无人机摄像头调节装置，包括外壳、旋转轴、齿轮一、齿轮二、驱动电机、安装板体、旋转板体、铰接架、连杆体、摄像头安装板、旋转电机、限位开关；外壳的两上端均安装有安装板体，外壳的内右侧通过轴承座安装有旋转轴，旋转轴的下端延伸出外壳的底部，旋转轴的下端连接有旋转板体，旋转轴的下侧安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，驱动电机安装在外壳的内部，驱动电机的轴与齿轮二连接，旋转板体的下端安装有铰接架，铰接架的铰接槽内通过轴体铰接有连杆体，旋转电机通过轴套与轴体连接，且旋转电机通过支架安装在铰接架上，连杆体的前端安装有摄像头安装板，旋转板体的下端开设有对称的内凹的安装槽，安装槽内安装有限位开关，且限位开关与摄像头安装板的两端面相配合，两个限位开关分别串联在旋转电机的正反转导线上。
[0006]作为优选，所述安装板体上开设有安装孔体。
[0007]作为优选，所述旋转电机为自带减速装置的低速电机。
[0008]作为优选，所述摄像头安装板的外侧设置有防护罩。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0010]一、能够实现快速调节，且便于360度旋转以及180
°
角度调节，使用方便；
[0011]二、能够提高稳定性，结构简单，提高了效率，在使用时节省时间。
附图说明
[0012]为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术中铰接架与连杆体的结构示意图。
[0015]图中：1-外壳；2-旋转轴；3-齿轮一；4-齿轮二；5-驱动电机；6-安装板体；7-旋转板体；8-铰接架；9-连杆体；10-摄像头安装板；11-旋转电机；12-限位开关。
具体实施方式
[0016]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0017]在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。
[0018]如图1、图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：包括外壳1、旋转轴2、齿轮一3、齿轮二4、驱动电机5、安装板体6、旋转板体7、铰接架8、连杆体9、摄像头安装板10、旋转电机11、限位开关12；外壳1的两上端均安装有安装板体6，安装板体6能够实现外壳1的安装，外壳1的内右侧通过轴承座安装有旋转轴2，旋转轴2的下端延伸出外壳1的底部，旋转轴通过齿轮的啮合来实现带动旋转，旋转轴2的下端连接有旋转板体7，旋转板体7通过旋转轴2带动旋转，旋转轴2的下侧安装有齿轮一3，齿轮一3与齿轮二4相啮合，驱动电机5安装在外壳1的内部，驱动电机能够实现齿轮二驱动，驱动电机5的轴与齿轮二4连接，旋转板体7的下端安装有铰接架8，铰接架8的铰接槽内通过轴体铰接有连杆体9，旋转电机11通过轴套与轴体连接，且旋转电机11通过支架安装在铰接架8上，连杆体9的前端安装有摄像头安装板10，摄像头安装板10能够实现摄像头的安装，旋转电机11能够带动连杆体进行180
°
旋转，旋转板体7的下端开设有对称的内凹的安装槽，安装槽内安装有限位开关12，且限位开关12与摄像头安装板10的两端面相配合，限位开关12能够实现旋转电机的限位，两个限位开关12分别串联在旋转电机11的正反转导线上。
[0019]进一步的，所述安装板体6上开设有安装孔体。
[0020]进一步的，所述旋转电机11为自带减速装置的低速电机。
[0021]进一步的，所述摄像头安装板10的外侧设置有防护罩。
[0022]本具体实施方式的工作原理为：外壳1通过安装板体2安装在无人机上，同时在使用时，通过驱动电机带动齿轮二4旋转，齿轮二相啮合的齿轮一带动旋转轴2旋转，其能够实现带动摄像头旋转360
°
，并且在使用时，将摄像头安装在摄像头安装板10上，通过旋转电机带动连杆体9旋转，其连杆体9能够旋转180
°
，而旋转电机通过两个限位开关来实现限位，其
能够准确的控制，稳定性高，使用方便，能够节省时间，便于实现快速调节。
[0023]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。
[0024]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于桥梁巡检无人机摄像头调节装置，其特征在于：包括外壳、旋转轴、齿轮一、齿轮二、驱动电机、安装板体、旋转板体、铰接架、连杆体、摄像头安装板、旋转电机、限位开关；外壳的两上端均安装有安装板体，外壳的内右侧通过轴承座安装有旋转轴，旋转轴的下端延伸出外壳的底部，旋转轴的下端连接有旋转板体，旋转轴的下侧安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，驱动电机安装在外壳的内部，驱动电机的轴与齿轮二连接，旋转板体的下端安装有铰接架，铰接架的铰接槽内通过轴体铰接有连杆体，旋转电机通过轴套与轴体连接，且旋转电机通过支架安装在铰接架上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长杰，苏州，林杰，
申请(专利权)人：湖北交投智能检测股份有限公司，
类型：新型
国别省市：