一种惯性测量单元的安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种惯性测量单元的安装结构，包括：底座，所述底座内设有空腔，所述空腔的内壁两侧对称开设有第一卡槽，所述空腔的内壁另外两侧对称开设有第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽内卡接有支撑座，所述支撑座的四周设有凸块，所述凸块固定卡接于所述第一卡槽内，所述第一卡槽和所述第二卡槽的内壁上下两侧固定设有弹性减震块，所述凸块卡接于所述第一卡槽和所述第二卡槽所设的两个所述弹性减震块之间，所述支撑座上连接有惯性测量单元，所述惯性测量单元固定焊接于所述支撑座上，该装置是一种便于安装，可以双重减震，提高减震效果，减少外力影响的惯性测量单元的安装结构。结构。结构。

【技术实现步骤摘要】
一种惯性测量单元的安装结构


[0001]本技术涉及惯性测量
，具体为一种惯性测量单元的安装结构。

技术介绍

[0002]惯性测量单元或惯性测量传感器(IMU)是惯性系统的重要组成部分。一般IMU焊装在安装载体上，安装载体通过螺钉安装在机械结构上。
[0003]然而，现有的IMU布置方案在安装载体受到外力影响时会使得IMU坐标系相比理想的载体坐标系产生偏移，导致测量不准确，引发一系列基于坐标系标定的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种惯性测量单元的安装结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种惯性测量单元的安装结构，包括：底座，所述底座内设有空腔，所述空腔的内壁两侧对称开设有第一卡槽，所述空腔的内壁另外两侧对称开设有第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽内卡接有支撑座，所述支撑座的四周设有凸块，所述凸块固定卡接于所述第一卡槽内，所述第一卡槽和所述第二卡槽的内壁上下两侧固定设有弹性减震块，所述凸块卡接于所述第一卡槽和所述第二卡槽所设的两个所述弹性减震块之间，所述支撑座上连接有惯性测量单元，所述惯性测量单元固定焊接于所述支撑座上，所述支撑座的顶部固定设有气囊，所述气囊的一侧贯通连接有进气管，所述进气管的一端穿过所述底座的内壁与外部相通，所述底座上设有顶盖，所述顶盖的底部设有连接颈，所述底座底部外壁的四周固定焊接有安装座，所述安装座上开设有连接孔，所述底座的顶部两侧侧板上开设有通孔。
[0006]进一步的，所述支撑座的截面面积小于与所述底座的内腔面积相适配。
[0007]进一步的，所述底座为矩形形状，所述支撑座两侧所设的所述凸块的大小与所述第一卡槽开设大小相适配，所述支撑座另外两侧所设的所述凸块的大小与所述第二卡槽开设的大小相适配，所述第一卡槽和所述第二卡槽开设的位置位于同一水平向上，所述支撑座所设的凸块与所述第一卡槽和所述第二卡槽均呈垂直角度插入。
[0008]进一步的，所述进气管内设有单向进气阀。
[0009]进一步的，所述顶盖顶部所设的连接颈套接有橡胶圈，所述顶盖所设的连接颈套接有的橡胶圈上设有防滑纹。
[0010]进一步的，所述弹性减震块由阻尼橡胶制成。
[0011]进一步的，所述惯性测量单元的截面面积小于所述底座内所设的所述空腔的面积，所述惯性测量单元的截面面积大小与所述支撑座的截面面积相适配。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过将惯性测量单元安装在支撑座上，通过底座的内壁两侧对称开设有第一卡槽，所述底座的内壁另外两侧对称开设有第二卡槽，通过第一卡槽和第二卡槽内
的顶部和底部对称设有弹性减震块，支撑座所开设在凸块卡接于第一卡槽和第二卡槽所设的弹性减震块之间，使底座通过安装座进行固定产生振动时，位于支撑座上的惯性测量单元可以在弹性减震块的作用下减震，进而减少外力对惯性测量单元的影响，通过支撑座底部设有气囊，也可通过对气囊进行充气，使气囊通过支撑座内的通槽对惯性测量单元底部支撑，使外力真懂事，惯性测量单元可以进行减震，从而实现双重减震，该装置是一种便于安装，可以双重减震，提高减震效果，减少外力影响的惯性测量单元的安装结构。
附图说明
[0014]图1为本技术一实施例中的结构示意图；
[0015]图2为图1实施例中的底座内部的结构示意图；
[0016]图3为图1实施例中的支撑座的结构示意图；
[0017]图4为图1实施例中的底座的俯视结构示意图；
[0018]图5为图1实施例中的底座内部结构的侧视剖视示意图。
[0019]附图标记：1、底座；2、空腔；3、第一卡槽；4、第二卡槽；5、支撑座；6、凸块；7、弹性减震块；8、惯性测量单元；9、气囊；10、进气管；11、顶盖；12、通孔；13、安装座。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请一并参阅图1-图5，其中，一种惯性测量单元的安装结构，包括：底座1，底座1内设有空腔2，空腔2的内壁两侧对称开设有第一卡槽3，空腔2的内壁另外两侧对称开设有第二卡槽4，第一卡槽3和第二卡槽4内卡接有支撑座5，支撑座5的四周设有凸块6，凸块6固定卡接于第一卡槽3内，第一卡槽3和第二卡槽4的内壁上下两侧固定设有弹性减震块7，凸块6卡接于第一卡槽3和第二卡槽4所设的两个弹性减震块7之间，支撑座5上连接有惯性测量单元8，惯性测量单元8固定焊接于支撑座5上，支撑座5的顶部固定设有气囊9，气囊9的一侧贯通连接有进气管10，进气管10的一端穿过底座1的内壁与外部相通，底座1上设有顶盖11，顶盖11的底部设有连接颈，底座1底部外壁的四周固定焊接有安装座13，安装座13上开设有连接孔，底座1的顶部两侧侧板上开设有通孔12，通孔12可用于散热或线路通过。
[0022]支撑座5的截面面积小于与底座1的内腔面积相适配，使支撑座5能安装于底座1内。
[0023]底座1为矩形形状，支撑座5两侧所设的凸块6的大小与第一卡槽3开设大小相适配，支撑座5另外两侧所设的凸块6的大小与第二卡槽4开设的大小相适配，第一卡槽3和第二卡槽4开设的位置位于同一水平向上，支撑座5能水平放置，支撑座5所设的凸块6与第一卡槽3和第二卡槽4均呈垂直角度插入，放惯性测量单元8能水平放置，避免歪斜导致轴线移动，导致测量不准确。
[0024]进气管10内设有单向进气阀，避免气囊9漏气。
[0025]顶盖11顶部所设的连接颈套接有橡胶圈，顶盖11所设的连接颈套接有的橡胶圈上
设有防滑纹，使顶盖11在于底座1连接时更加紧密。
[0026]弹性减震块7由阻尼橡胶制成，通过阻尼橡胶可以消振和吸振。
[0027]惯性测量单元8的截面面积小于底座1内所设的空腔2的面积，惯性测量单元8的截面面积大小与支撑座5的截面面积相适配，便于惯性测量单元8固定焊接于支撑座5上。
[0028]综上，本技术提供的一种惯性测量单元的安装结构，在工作时，将惯性测量单元8安装在支撑座5上，安装后对惯性测量单元8进行调试，通过底座1的内壁两侧对称开设有第一卡槽3，底座1的内壁另外两侧对称开设有第二卡槽4，通过第一卡槽3和第二卡槽4内的顶部和底部对称设有弹性减震块7，支撑座5所开设在凸块6卡接于第一卡槽3和第二卡槽4所设的弹性减震块7之间，使底座1通过安装座13进行固定产生振动时，位于支撑座5上的惯性测量单元8可以在弹性减震块7的作用下减震，进而减少外力对惯性测量单元8的影响，通过支撑座5底部设有气囊9，也可通过对气囊9进行充气，使气囊9通过支撑座5内的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种惯性测量单元的安装结构，包括：底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内设有空腔(2)，所述空腔(2)的内壁两侧对称开设有第一卡槽(3)，所述空腔(2)的内壁另外两侧对称开设有第二卡槽(4)，所述第一卡槽(3)和所述第二卡槽(4)内卡接有支撑座(5)，所述支撑座(5)的四周设有凸块(6)，所述凸块(6)固定卡接于所述第一卡槽(3)内，所述第一卡槽(3)和所述第二卡槽(4)的内壁上下两侧固定设有弹性减震块(7)，所述凸块(6)卡接于所述第一卡槽(3)和所述第二卡槽(4)所设的两个所述弹性减震块(7)之间，所述支撑座(5)上连接有惯性测量单元(8)，所述惯性测量单元(8)固定焊接于所述支撑座(5)上，所述支撑座(5)的顶部固定设有气囊(9)，所述气囊(9)的一侧贯通连接有进气管(10)，所述进气管(10)的一端穿过所述底座(1)的内壁与外部相通，所述底座(1)上设有顶盖(11)，所述顶盖(11)的底部设有连接颈，所述底座(1)底部外壁的四周固定焊接有安装座(13)，所述安装座(13)上开设有连接孔，所述底座(1)的顶部两侧侧板上开设有通孔(12)。2.根据权利要求1所述的一种惯性测量单元的安装结构，其特征在于，所述支撑座(5)的截面面...

【专利技术属性】
技术研发人员：于山，吴安安，冯治娇，
申请(专利权)人：西安比特联创微波科技有限公司，
类型：新型
国别省市：