头戴式显示器以及头戴式显示器的控制方法、信息处理装置、显示装置以及程序制造方法及图纸

本公开内容涉及在佩戴HMD的用户不知情的情况下能够估计安装在HMD中的摄像装置的摄像装置参数的头戴式显示器和头戴式显示器的控制方法、信息处理装置、显示装置和程序。在HMD正在显示由VR图像和AR图像构成的内容的定时处，安装在HMD中的摄像装置对显示在外部显示器上的校准图案进行成像，基于所成像的校准图案的图像来执行校准，并且估计摄像装置参数。此时，显示在外部显示器上的校准图案以与HMD与外部显示器之间的位置关系对应的尺寸进行显示。本公开内容适用于HMD。本公开内容适用于HMD。本公开内容适用于HMD。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】头戴式显示器以及头戴式显示器的控制方法、信息处理装置、显示装置以及程序


[0001]本公开内容涉及头戴式显示器、头戴式显示器的控制方法、信息处理器、显示装置和程序，并且涉及尤其是在家庭环境中使得在用户不知情的情况下就可以执行校准并且可以适当地估计摄像装置参数的头戴式显示器、头戴式显示器的控制方法、信息处理器、显示装置和程序。

技术介绍

[0002]在包括摄像装置的设置中，发生光学系统的失真、成像方向上的偏差等，并且预先测量(估计)用于处理失真和偏差的参数，从而可以通过应用所捕获图像的参数来获得适当的图像。
[0003]在这种设置中，现有的参数估计方法通常仅假设一个初始测量值。其中，显示器等上的已知图案由摄像装置成像，并且基于成像结果来估计参数。
[0004]例如，已经提出了下述技术：在显示装置上显示已知图案，并且通过对显示的已知图案进行成像而获得的捕获图像被用于实现摄像装置校准(参见专利文献1)。
[0005]然而，当此后在设置中发生变形或变化时，在那些方法中需要再次进行校准。
[0006]即，在工厂等中执行校准的情况下，当在出货后由于家庭环境(诸如用户的家)中的冲击等使摄像装置的设置发生变形时，需要将其重新运送到工厂以再次执行校准。为了避免这种情况，用户必须在家庭环境(基于家庭的环境)中执行校准，使得可以再次估计这些参数。
[0007]引用列表
[0008]专利文献
[0009]专利文献1：日本专利申请特许公开第2000-350239号

技术实现思路
<br/>[0010]本专利技术要解决的问题
[0011]然而，某些假设家庭环境的现有方法需要单独准备用于参数估计的特殊对象。另外，在需要包括特殊程序的处理的许多方法中，存在用户不喜欢执行这些处理，并且自身不执行校准的可能性。
[0012]此外，在专利文献1中，存在如下可能性：由于诸如用户与显示器之间的位置关系之类的情况而导致可能不能处理被成像的已知图案中的改变，并且可能无法适当估计摄像装置参数。
[0013]鉴于这样的情况作出本公开内容，并且尤其是在家庭环境中，在用户不知情的情况下执行校准，并且适当地估计摄像装置参数。
[0014]问题的解决方案
[0015]本公开内容的一个方面的头戴式显示器是包括下述部件的头戴式显示器：显示单
元；对外部进行成像的成像单元；以及校准处理单元，其生成适合于校准的校准图像并且使外部显示设备显示校准图像。
[0016]本公开内容的一个方面的用于头戴式显示器的控制方法是下述用于头戴式显示器的控制方法，该头戴式显示器包括包括显示单元以及对外部进行成像的成像单元，该方法包括：校准处理，其生成适合于校准的校准图像并且使外部显示设备显示校准图像。
[0017]本公开内容的一个方面的程序是用于使控制头戴式显示器的计算机用作校准处理单元的程序，该头戴式显示器包括显示单元以及对外部进行成像的成像单元，该校准处理单元生成适合于校准的校准图像并且使外部显示设备显示校准图像。
[0018]本公开内容的一个方面的信息处理器是用于向头戴式显示器提供内容的信息处理器，该头戴式显示器包括显示单元以及对外部进行成像的成像单元，该信息处理器包括：校准处理单元，其生成适合于校准的校准图像并且使外部显示设备显示校准图像。
[0019]本公开内容的一个方面的显示装置是用于显示头戴式显示器中的成像单元的校准图像的显示装置，该成像单元对外部进行成像，该头戴式显示器包括显示单元和成像单元，该显示装置包括：校准处理单元，其生成适合于校准的校准图像并且使显示装置显示校准图像。
[0020]在本公开内容的一个方面中，生成适合于校准的校准图像，并且将该校准图像显示在外部显示设备上。
[0021]本专利技术的效果
[0022]根据本公开内容的一个方面，尤其是在家庭环境中，可以在用户不知情的情况下执行校准，并且可以适当地估计摄像装置参数。
附图说明
[0023]图1是用于说明本公开内容的校准系统的配置示例的示例性视图。
[0024]图2是用于说明根据本公开内容的第一实施方式的校准处理的概述的图。
[0025]图3是用于说明根据HMD与显示装置之间的距离来显示校准图案的示例的图。
[0026]图4是用于说明根据HMD与显示装置之间的位置关系来显示校准图案的示例的图。
[0027]图5是用于说明第一实施方式的HMD的配置示例的图。
[0028]图6是用于说明第一实施方式的信息处理器的配置示例的图。
[0029]图7是用于说明第一实施方式的显示装置的配置示例的图。
[0030]图8是用于说明第一实施方式的校准处理的流程图。
[0031]图9是用于说明根据第一实施方式的校准图案显示状态确认处理的流程图。
[0032]图10是用于说明第一修改例的概述的图。
[0033]图11是用于说明根据第一修改例的校准图案显示状态确认处理的流程图。
[0034]图12是用于说明第二修改例的概述的图。
[0035]图13是用于说明第二修改例的校准处理的流程图。
[0036]图14是用于说明第三修改例的概述的图。
[0037]图15是用于说明根据第三修改例的校准图案显示状态确认处理的流程图。
[0038]图16是用于说明根据第二实施方式的信息处理器的配置示例的图。
[0039]图17是用于说明第二实施方式的校准处理的流程图。
[0040]图18是用于说明第三实施方式的显示装置的配置示例的图。
[0041]图19是用于说明第三实施方式的校准处理的流程图。
[0042]图20是用于说明通用个人计算机的配置示例的图。
具体实施方式
[0043]现在将参照附图详细描述本公开内容的优选实施方式。注意，在本说明书和附图中，具有基本上相同的功能配置的部件由相同的附图标记表示，并且将省略其重复描述。
[0044]下面将描述用于实施本技术的模式。将按以下顺序进行描述：
[0045]1.本公开内容的校准系统的概述
[0046]2.第一实施方式
[0047]3.第一修改例
[0048]4.第二修改例
[0049]5.第三修改例
[0050]6.第二实施方式
[0051]7.第三实施方式
[0052]8.由软件执行的示例
[0053]&lt;&lt;1.本公开内容的校准系统的概述&gt;&gt;
[0054]&lt;校准系统的配置示例&gt;
[0055]参照图1，将描述应用了本公开内容的技术的校准系统的概述。
[0056]图1示出了本公开内容的校准系统的配置示例。图1所示的校准系统11是由头戴式显示器(HMD)31、信息处理器32和包括显示器的显示装置33构成的系统，其中，HMD 31中设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种头戴式显示器，包括：显示单元；成像单元，其对外部进行成像；以及校准处理单元，其生成适合于校准的校准图像并且使外部显示设备显示所述校准图像。2.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中，所述校准处理单元基于所述头戴式显示器与所述外部显示设备之间的位置关系来生成所述校准图像。3.根据权利要求2所述的头戴式显示器，其中，所述校准处理单元基于所述头戴式显示器的位置信息和所述外部显示设备的位置信息来生成所述校准图像。4.根据权利要求3所述的头戴式显示器，其中，所述校准处理单元根据所述头戴式显示器与所述外部显示设备之间的距离来调整所述校准图像的尺寸，并且生成所述校准图像。5.根据权利要求4所述的头戴式显示器，其中，当所述头戴式显示器与所述外部显示设备之间的距离大于预定距离时，所述校准处理单元将所述校准图像的尺寸调整到更大的程度。6.根据权利要求2所述的头戴式显示器，其中，所述校准处理单元基于所述头戴式显示器的姿势信息和所述外部显示设备的姿势信息来生成所述校准图像。7.根据权利要求6所述的头戴式显示器，其中，所述校准处理单元根据由所述成像单元的成像方向与所述外部显示设备的表面的方向形成的角度来调整所述校准图像的尺寸并且生成所述校准图像。8.根据权利要求7所述的头戴式显示器，其中，所述校准处理单元相对于所形成的角度被形成的方向来调整所述校准图像的尺寸。9.根据权利要求8所述的头戴式显示器，其中，当所形成的角度大于预定角度时，所述校准处理单元相对于所形成的角度被形成的方向将所述校准图像的尺寸调整到更大的程度。10.根据权利要求2所述的头戴式显示器，其中，所述校准处理单元通过使用由所述成像单元捕获并且由所述外部显示设备显示的所述校准图像来估计所述成像单元的摄像装置参数。11.根据权利要求10所述的头戴式显示器，其中，在所述校准处理单元基于由所述成像单元捕获并且由所述外部显示设备显示的所述校准图像的多个图像来估计所述摄像装置参数的情况下，所述校准处理单元使所述显示单元显示引导佩戴所述头戴式显示器的用户的图像，使得对于所述多个图像，当相对于所述外部显示设备的表面的方向的所述成像单元的成像方向不平衡时，从相对于所述外部显示设备的表面的方向的所述成像单元的成像方向中的未由所述成像单元执行成像的方向执行成像。12.根据权利要求11所述的头戴式显示器，其中，
在所述校准处理单元估计多个所述头戴式显示器的成像单元中的每个的摄像装置参数的情况下，所述校准处理单元使所述显示单元显示引导佩...

【专利技术属性】
技术研发人员：德永诚丹尼尔，本间俊一，贝野彰彦，江岛公志，土场健太郎，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：