本实用新型专利技术公开了一种中药包装拆除装置，包括运输装置，阻挡装置，剪切装置和控制模块，所述运输装置通过减速电机运动带动工作台的传送带运动，使中药袋向剪切装置运动，阻挡装置实现对传送机上中药袋的阻挡，实现整个装置的时间差配合，阻挡装置由第一气缸伸缩运动，实现挡板的旋转运动。剪切装置的机械手夹紧中药袋，主动剪体运动实现剪切药袋，本实用新型专利技术中药包装拆除满足流水线其中拆除中药包装的一环，实现如今中药产品的工业化，机械化，不仅节省人力资源和成本，还可提高效率。还可提高效率。还可提高效率。
【技术实现步骤摘要】
一种中药包装拆除装置
[0001]本技术涉及包装拆除
，具体为一种中药包装拆除装置。
技术介绍
[0002]中医药作为我国独特的卫生资源、潜力巨大的经济资源、具有原创优势的科技资源、优秀的文化资源和重要的生态资源，在经济社会发展中发挥着日益重要的作用，随着智能自动化时代的到来，智能化、自动化也将成为未来机械行业发展的必然趋势，中药也要迎合市场的需求，实现自动化流水作业，在传统行业中药包装的拆除费时费力，浪费人力资源。
技术实现思路
[0003]鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种中药包装拆除装置，包括运输装置，阻挡装置，剪切装置和控制模块，其特征在于：所述运输装置设置有四个支撑腿，所述支撑腿连接有工作台，所述工作台一侧安装有控制开关，所述工作台箱体内设置有减速电机，所述减速电机通过电机轴连接传动轮，所述传动轮与主动轮通过同步带连接，所述主动轮和滚轮之间设置有传送带连接；所述工作台上通过螺栓螺母固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板一侧固定安装有第一气缸，所述的第一气缸连接阻挡装置，所述阻挡装置设置有两个立板，所述立板之间旋转安装有横杆，所述横杆设置有六个挡块，所述挡块竖直面的一侧固定安装有挡板；所述剪切装置安装在立柱上，所述立柱下方固定连接底板，所述剪切装置设置有“回”型安装架，所述安装架上固定安装有两条“工”字型导轨，所述导轨上滑动连接有定位板，所述定位板的后面设置有第二气缸连接，所述第二气缸的另一端安装在所述安装架上，所述定位板的左侧固定安装有第三气缸，所述第三气缸固定连接主动剪体，所述主动剪体下方设置有“Z”型被动剪体，所述被动剪体与主动剪体由销轴旋转连接，所述主动剪体上方设置有机械手，所述机械手安装在第一机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂连接，所述第二机械臂与定位板连接。
[0004]作为本技术的一种优选技术方案，所述阻挡装置的第一气缸的与挡板连接的前端设置有滚珠，所述滚珠安装在滑动槽里。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述主动剪体和被动剪体相向转动，能够使所述主动剪体和被动剪体完全贴合。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述立柱中间位置设置有外包装放置箱。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述控制模块安装在工作台箱体内。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述中药收集箱设置在剪切装置正下方。
[0009]本技术的有益效果：满足流水线其中拆除中药包装的一环，实现如今中药产品的工业化，机械化，不仅节省人力资源和成本，还可提高效率。
附图说明
[0010]图1为本技术整体示意图；
[0011]图2为本技术的工作台剖视示意图；
[0012]图3为本技术阻挡装置示意图；
[0013]图4为本技术的剪切装置示意图；
[0014]图5为本技术主动剪体俯视示意图。
[0015]图中：1-支撑腿、2-工作台、3-运输装置、4-滚轮、5-阻挡装置、6-中药收集箱、7-立柱、8-底板、9-剪切装置、10-外包装放置箱、11-传送带、12-传动轮、13-减速电机、14-同步带、15-主动轮、16-控制模块、17-横杆、18-挡块、19-立板、20-第一气缸、21-气缸安装板、22-挡板、23-滑动槽、24-滚珠、25-第一机械臂、26第二机械臂-、27-定位板、28-安装架、29-导轨、30-第三气缸、31-机械手、32-主动剪体、33-被动剪体、34-销轴、35-第二气缸、36-控制模块。
具体实施方式
[0016]实施例1
[0017]如图1、图2所示，本技术公开了一种中药包装拆除装置，包括运输装置3，阻挡装置5，剪切装置9和控制模块36，其特征在于：所述运输装置3设置有四个支撑腿1，所述支撑腿1连接有工作台2，所述工作台2一侧安装有控制开关36，所述工作台2箱体内设置有减速电机13，所述减速电机13通过电机轴连接传动轮12，所述传动轮12与主动轮 15通过同步带14连接，所述主动轮15和滚轮4之间设置有传送带11连接；所述工作台2 上通过螺栓螺母固定安装有气缸安装板21，所述气缸安装板21一侧固定安装有第一气缸 20，所述的第一气缸20连接阻挡装置5，所述阻挡装置5设置有两个立板19，所述立板19 之间旋转安装有横杆17，所述横杆17设置有六个挡块18，所述挡块18竖直面的一侧固定安装有挡板22；所述剪切装置9安装在立柱7上，所述立柱7下方固定连接底板8，所述剪切装置9设置有“回”型安装架28，所述安装架28上固定安装有两条“工”字型导轨29，所述导轨29上滑动连接有定位板27，所述定位板27的后面设置有第二气缸35连接，所述第二气缸35的另一端安装在所述安装架28上，所述定位板27的左侧固定安装有第三气缸 30，所述第三气缸30固定连接主动剪体32，所述主动剪体32下方设置有“Z”型被动剪体 33，所述被动剪体33与主动剪体32由销轴34旋转连接，所述主动剪体32上方设置有机械手31，所述机械手31安装在第一机械臂25，所述第一机械臂25与第二机械臂26连接，所述第二机械臂26与定位板27连接。
[0018]作为本技术的一种优选技术方案，所述阻挡装置5的第一气缸20的与挡板22 连接的前端设置有滚珠24，所述滚珠24安装在滑动槽23里。
[0019]作为本技术的一种优选技术方案，所述主动剪体32和被动剪体33相向转动，能够使所述主动剪体32和被动剪体33完全贴合。
[0020]作为本技术的一种优选技术方案，所述立柱7中间位置设置有外包装放置箱10。
[0021]作为本技术的一种优选技术方案，所述控制模块36安装在工作台2箱体内。
[0022]作为本技术的一种优选技术方案，所述中药收集箱6设置在剪切装置9正下方。
[0023]本技术的工作原理：工作人员打开控制开关，减速电机开始带动同步带运动，同步带上的主动轮即开始转动，主动轮和滚轮的配合使传送带进行运动，即整个运输装置进入工作状态，工作人员或中药的提供装置将袋装的中药放到传送带上，中药袋随传输带向剪切装置方向运动，运动到阻挡装置，阻挡装置的挡板使中药袋相对静止运动，挡板通过挡块固定在可旋转运动的横杆上，随横杆旋转运动，挡板上设置有滑动槽，滑动槽里的滚珠与第一气缸的活塞杆固定连接，工作台的第一气缸运动，第一气缸的活塞杆收缩，从而活塞杆上的滚珠在挡板上的滑动槽里向滑动槽的下部运动，实现挡板的旋转运动，然后剪切装置的电动机械臂运动机械手夹紧中药袋的边缘，中药袋音重力垂直向下，定位架一侧的第三气缸运动，带动主动剪体以插销轴为圆心实现圆周运动，并且为主动剪体和被动剪体的相向运动，通过他们之间的收合，实现对中袋带的剪切运动，剪切运动对中药袋并不完全进行，所剪切部分依然和中药袋连接，然后电动机械臂轻微上下运动，抖落中药袋的剩余，然后第二气缸运动收缩，机械手夹紧的中药袋处于中药包装放置箱上方时，松开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种中药包装拆除装置，包括运输装置(3)，阻挡装置(5)，剪切装置(9)，控制模块(16)和中药收集箱(6)，其特征在于：所述运输装置(3)设置有四个支撑腿(1)，所述支撑腿(1)连接有工作台(2)，所述工作台(2)一侧安装有控制开关(36)，所述工作台(2)箱体内设置有减速电机(13)，所述减速电机(13)通过电机轴连接传动轮(12)，所述传动轮(12)与主动轮(15)通过同步带(14)连接，所述主动轮(15)和滚轮(4)之间设置有传送带(11)连接；所述工作台(2)上通过螺栓螺母固定安装有气缸安装板(21)，所述气缸安装板(21)一侧固定安装有第一气缸(20)，所述的第一气缸(20)连接阻挡装置(5)，所述阻挡装置(5)设置有两个立板(19)，所述立板(19)之间旋转安装有圆柱形横杆(17)，所述横杆(17)设置有六个挡块(18)，所述挡块(18)竖直面的一侧固定安装有挡板(22)；所述剪切装置(9)安装在立柱(7)上，所述立柱(7)下方固定连接底板(8)，所述剪切装置(9)设置有“回”型安装架(28)，所述安装架(28)上固定安装有两条“工”字型导轨(29)，所述导轨(29)上滑动连接有定位板(27)，所述定位板(27)的后面设置有第二气缸(35)连接，所述第二气缸(35)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨贤财，
申请(专利权)人：江西仟方智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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