一种利用激光感应功能实现车辆定位的系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种利用激光感应功能实现车辆定位的系统，包括：设置在轨道旁的若干个激光发射端，每个激光发射端所发射的激光束频率不同；安装于车辆的激光接收端，用于在车辆行驶到激光发射端的位置时，获取激光发射端发射的激光束；车辆编码器，用于对车辆的行驶位置进行记录；数据处理器，用于根据激光接收端获取的激光束的频率，确定车辆的实际行驶位置，并按照车辆的实际行驶位置对车辆编码器记录的行驶位置进行校正。本实用新型专利技术利用激光感应速度快、精度高的功能，数据处理器根据激光接收端获取的激光束频率，对车辆编码器记录的车辆行驶位置进行校正，实现对车辆位置的实时、准确定位。准确定位。准确定位。

【技术实现步骤摘要】
一种利用激光感应功能实现车辆定位的系统


[0001]本技术涉及轨道车辆控制
，特别涉及一种利用激光感应功能实现车辆定位的系统。

技术介绍

[0002]随着汽车的普及，城市交通承受压力越来越大，事故也是逐步增加。既然地面交通难以承受，地下交通昂贵且空间有限，因此空中轨道交通应运而生。
[0003]轨道无人车辆在开发过程中，需要各种信息的采集、分析和控制，尤其是实时性和精度要求越高越好。比如车辆的位置信息，目前可以通过GPS等实现位置采集，但其通讯信号断断续续，其实时性和准确性难以保证。或者在轨道旁铺设RFID标签，车辆上的读卡器识读RFID标签中的位置信息，但相邻RFID标签之间的距离不能太近，否则会产生干扰，设置于车辆上的读卡器会同时感应到多个位置信息，导致其定位不准确，若相邻RFID标签之间的距离设置太远，那么在读取下一个RFID标签前，车辆的位置获取的实时性不能保证。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于改善对轨道无人车辆的实际行驶位置进行实时、准确的定位，提供一种利用激光感应功能实现车辆定位的系统。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术实施例提供了以下技术方案：
[0006]一种利用激光感应功能实现车辆定位的系统，包括：
[0007]设置在轨道旁的若干个激光发射端，每个激光发射端所发射的激光束频率不同，一个频率下的激光束用于标识轨道的一个位置；
[0008]安装于车辆的激光接收端，用于在车辆行驶到激光发射端的位置时，获取激光发射端发射的激光束；
[0009]车辆编码器，用于对车辆的行驶位置进行记录；
[0010]数据处理器，用于根据激光接收端获取的激光束的频率，确定车辆的实际行驶位置，并按照车辆的实际行驶位置对车辆编码器记录的行驶位置进行校正。
[0011]在本方案中，利用激光感应速度快、精度高的功能，将激光接收端安装于车辆上用于获取设置在轨道旁的激光发射端所发射的激光束，避免传统使用RFID标签获取位置信息的感应误差，数据处理器根据激光接收端获取的激光束的频率确定车辆实际行驶的位置，对车辆编码器按照行驶方案计划的行驶速度和实际行驶时间记录的车辆行驶位置进行校正，实现对车辆位置的实时、准确定位。
[0012]更进一步，为了更好的完善本方案，所述利用激光感应功能实现车辆定位的系统还包括：
[0013]远程服务器，用于对车辆控制器发送行驶方案，以及接收车辆编码器反馈记录的车辆行驶位置；所述远程服务器为云服务器；
[0014]车辆控制器，用于根据远程服务器发送的行驶方案控制车辆行驶，并将所述行驶
方案发送至车辆编码器。
[0015]在本方案中，所述车辆控制器用于根据远程服务器发送的行驶方案对车辆的行驶速度和方向等进行控制，车辆编码器根据车辆控制器接收到的行驶方案记录车辆的行驶位置，并将经过数据处理器校正后的车辆实际行驶位置反馈至远程服务器，实现整个系统的数据闭环传输，使得数据的传输交互具有依据。
[0016]所述利用激光感应功能实现车辆定位的系统还包括通信模块，用于建立远程服务器与车辆控制器的通信连接，以及建立车辆编码器与远程服务器的通信连接。所述通信模块为Zigbee模块、4G模块、5G模块、GPRS模块中的任一种。
[0017]更进一步，为了更加完善数据交互传输，所述利用激光感应功能实现车辆定位的系统还包括：
[0018]第一数据接口，用于接收激光接收端发送的触发信号，并将所述触发信号发送至数据处理器；
[0019]第二数据接口，用于接收数据处理器发送的位置校正信息，并将所述位置校正信息发送至车辆编码器；
[0020]第三数据接口，用于接收车辆控制器发送的行驶方案信息，并将所述行驶方案信息发送至车辆编码器。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0022]本技术利用激光感应速度快、精度高的功能，将激光接收端安装于车辆上用于获取设置在轨道旁的激光发射端所发射的激光束，避免传统使用RFID标签获取位置信息的感应误差大的问题，数据处理器根据激光接收端获取的激光束的频率确定车辆实际行驶的位置，对车辆编码器按照行驶方案计划的行驶速度和实际行驶时间记录的车辆行驶位置进行校正，实现对车辆位置的实时、准确定位。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1为本技术实施例车辆定位的系统的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例车辆定位的系统的模块框图。
[0026]主要元件符号说明
[0027]轨道1，车辆2，激光接收端3，激光发射端4，远程服务器5。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术
的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性，或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0030]实施例：
[0031]本技术为解决如何对轨道无人车辆的实际行驶位置进行实时、准确的定位，通过下述技术方案实现，如图1所示，箭头所指方向为车辆2在轨道1上行驶的方向，提出一种利用激光感应功能实现车辆定位的系统，包括若干个激光发射端4、一个激光接收端3、一个车辆编码器、一个数据处理器。若干个所述激光发射端4分别设置在轨道1旁，所述激光接收端3、车辆编码器设置在行驶的车辆2上。
[0032]其中若干个所述激光发射端4间隔设置在轨道1旁，相邻两个激光发射端4的间隔距离可以相同，也可以不相同。一个激光发射端4标识了轨道1的一个位置，即一个频率下的激光束标识了轨道1的一个位置。激光接收端3根据激光发射端4所发射的激光束频率，即可得知该激光发射端4所在的位置，从而得知了车辆2的实际行驶位置。
[0033]车辆在行驶之前，会接收到本次的行驶方案，其中包括了行驶路线，以及行驶路线上设置有激光发射端4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用激光感应功能实现车辆定位的系统，其特征在于：包括：设置在轨道旁的若干个激光发射端，每个激光发射端所发射的激光束频率不同，一个频率下的激光束用于标识轨道的一个位置；安装于车辆的激光接收端，用于在车辆行驶到激光发射端的位置时，获取激光发射端发射的激光束；车辆编码器，用于对车辆的行驶位置进行记录；数据处理器，用于根据激光接收端获取的激光束的频率，确定车辆的实际行驶位置，并按照车辆的实际行驶位置对车辆编码器记录的行驶位置进行校正。2.根据权利要求1所述的一种利用激光感应功能实现车辆定位的系统，其特征在于：还包括：远程服务器，用于对车辆控制器发送行驶方案，以及接收车辆编码器反馈记录的车辆行驶位置；车辆控制器，用于根据远程服务器发送的行驶方案控制车辆行驶，并将所述行驶方案发送至车辆编码器。3.根据权利要求2所述的一种利用激光感应功能实现车辆定位的系统，其特征在于：还包括通信模...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冬，张浩田，黄奎，
申请(专利权)人：江苏飞梭智行设备有限公司，
类型：新型
国别省市：