一种无人机折叠锁止装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种无人机折叠锁止装置，涉及无人机技术领域，包括两个碳板，碳板的内侧贯穿有固定孔位，碳板的内侧贯穿有空心螺杆，空心螺杆的内部设有弹簧，该种无人机折叠锁止装置，首先手动按压两个弹簧销，使得弹簧销与固定孔位分离，然后以销轴为轴心，转动管套和碳管，弹簧销被碳板压缩在空心螺杆内无法弹出，当弹簧销被转动至与下一个固定孔位的位置相对应时，弹簧销在弹簧的弹力作用下弹出嵌入于对应的固定孔位内，达到锁止目的，即可锁止管套和碳管，避免管套和碳管移动，使得多旋翼无人机在展开工作和折叠收纳时都能具有锁止功能，解决了多旋翼无人机在非工作状态不能多位置、多方向锁止的问题。多方向锁止的问题。多方向锁止的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机折叠锁止装置


[0001]本技术涉及无人机
，更具体的，涉及一种无人机折叠锁止装置。

技术介绍

[0002]目前多旋翼无人机已经应用到了各行各业，无人机的尺寸也越来越大，为了满足人们对无人机方便携带的要求，需要制作展开尺寸大，收纳起来体积小的无人机产品，为此需要使用折叠锁止装置，使其结构紧凑。折叠装置是无人机产品必不可少的一部分，对于无人机产品收纳小型化有着重要的作用；
[0003]现有的多旋翼无人机折叠装置分为两种方式：一种伞型折叠方式，机臂向下折叠，一种横向折叠方式，两端机臂向中间折叠，现在市面上使用的这两种折叠装置，都只有单一位置的锁止功能，也就是展开工作状态下锁止，不具有非工作状态收纳时的多位置、多方向锁止，机臂或者脚架折叠后会来回晃动，无法锁止，不方便携带，且结构复杂，成本过高。

技术实现思路

[0004]本技术旨在于解决背景中现有多旋翼无人机在非工作状态收纳时不能锁止的问题，从而提供一种无人机折叠锁止装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机折叠锁止装置，包括两个碳板，两个所述碳板相对的一侧均贯穿开设有若干个固定孔位，两个所述碳板之间设有两端呈开口设置的空心螺杆，所述空心螺杆的内部设有弹簧，所述弹簧的两端均固定连接有弹簧销，两个所述碳板之间通过销轴转动连接有管套，所述空心螺杆贯穿且螺纹连接管套，所述管套远离销轴的一端固定连接有碳管。
[0006]优选的，所述碳板呈圆盘状设置，且两个碳板设置于管套的两侧。
[0007]优选的，所述弹簧销通过弹簧嵌入于空心螺杆的内部，且弹簧销通过弹簧与对应的固定孔位活动嵌套。
[0008]优选的，每个所述碳板上的若干个固定孔位均以销轴为圆心呈半圆形分布，两个所述弹簧销至销轴的最短距离等于任何一个固定孔位至销轴的最短距离。
[0009]优选的，所述管套和碳管以销轴为轴心呈360
°
旋转。
[0010]优选的，所述碳管呈圆柱状且固定插接于管套远离销轴的一端。
[0011]本技术提供的一种无人机折叠锁止装置，具有以下有益效果：
[0012]该种无人机折叠锁止装置，首先手动按压两个弹簧销，使得弹簧销与固定孔位分离，然后以销轴为轴心，转动管套和碳管，弹簧销被碳板压缩在空心螺杆内无法弹出，当弹簧销被转动至与下一个固定孔位的位置相对应时，弹簧销在弹簧的弹力作用下弹出嵌入于对应的固定孔位内，达到锁止目的，即可锁止管套和碳管，避免管套和碳管移动，使得多旋翼无人机在展开工作和折叠收纳时都能具有锁止功能，解决了多旋翼无人机在非工作状态不能多位置、多方向锁止的问题。本技术不仅可以作为锁止多旋翼无人机机臂使用，也可作为多旋翼无人机的折叠脚架使用。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图。
[0014]图2为本技术的整体立体平面结构示意图。
[0015]图3为本技术的整体侧面剖面结构示意图。
[0016]图4为本技术的管套侧面剖面结构示意图。
[0017]图5为本技术的碳板剖面结构示意图。
[0018]图6为本技术的管套剖面结构示意图。
[0019]图7为本技术的管套结构示意图。
[0020]图8为本技术的管套平面结构示意图。
[0021]图1-8中：1-碳板，101-固定孔位，2-管套，201-碳管，3-弹簧销，301-弹簧，302-空心螺杆，4-销轴。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1至8，本技术实施例中，一种无人机折叠锁止装置，包括两个碳板1，两个碳板1相对的一侧均贯穿开设有若干个固定孔位101，两个碳板1之间设有两端呈开口设置的空心螺杆302，空心螺杆302的内部设有弹簧301，弹簧301的两端均固定连接有弹簧销3，两个碳板1之间通过销轴4转动连接有管套2，空心螺杆302贯穿且螺纹连接管套2，管套2远离销轴4的一端固定连接有碳管201。
[0024]在本实施例中：碳板1呈圆盘状设置，且两个碳板1设置于管套2的两侧，通过设置有碳板1，使得可通过碳板1方便弹簧销3对管套2固定。
[0025]在本实施例中：弹簧销3通过弹簧301嵌入于空心螺杆302的内部，且弹簧销3通过弹簧301与对应的固定孔位101活动嵌套，设置有弹簧销3和弹簧301，能给实现对管套2和碳管201进行锁止，避免管套2和碳管201移动。
[0026]在本实施例中：每个碳板1上的若干个固定孔位101均以销轴4为圆心呈半圆形分布，两个弹簧销3至销轴4的最短距离等于任何一个固定孔位101至销轴4的最短距离，使得弹簧销3方便嵌入于碳板1上的固定孔位101内。
[0027]在本实施例中：管套2和碳管201以销轴4为轴心呈360
°
旋转，方便管套2和碳管201以销轴4为轴心进行转动。
[0028]在本实施例中：碳管201呈圆柱状且固定插接于管套2远离销轴4的一端，通过设置有碳管201，使得可通过碳管201方便碳板1与无人机连接。
[0029]在本实施例中：管套2外形可演变为多种形状，圆形、六边形等，弹簧销3外形也可演变为多种形状，圆形、六边形、正方形等。
[0030]在使用本技术一种无人机折叠锁止装置时，首先手动按压两个弹簧销3，使得弹簧销3与固定孔位101分离，然后以销轴4为轴心，转动管套2和碳管201，弹簧销3被碳板1压缩在空心螺杆302内无法弹出，当弹簧销3被转动至与下一个固定孔位101的位置相对应
时，弹簧销3在弹簧301的弹力作用下弹出嵌入于对应的固定孔位101内，达到锁止目的，即可锁止管套2和碳管201，避免管套2和碳管201移动，使得多旋翼无人机在展开工作和折叠收纳时都能具有锁止功能，解决了多旋翼无人机在非工作状态不能多位置、多方向锁止的问题。本技术不仅可以作为锁止多旋翼无人机机臂使用，也可作为多旋翼无人机的折叠脚架使用。
[0031]以上的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机折叠锁止装置，包括两个碳板(1)，其特征在于：两个所述碳板(1)相对的一侧均贯穿开设有若干个固定孔位(101)，两个所述碳板(1)之间设有两端呈开口设置的空心螺杆(302)，所述空心螺杆(302)的内部设有弹簧(301)，所述弹簧(301)的两端均固定连接有弹簧销(3)，两个所述碳板(1)之间通过销轴(4)转动连接有管套(2)，所述空心螺杆(302)贯穿且螺纹连接管套(2)，所述管套(2)远离销轴(4)的一端固定连接有碳管(201)。2.根据权利要求1所述的无人机折叠锁止装置，其特征在于：所述碳板(1)呈圆盘状设置，且两个碳板(1)设置于管套(2)的两侧。3.根据权利要求1所述的无人机折叠锁止装置，其特征在于：所述弹簧销...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑均，
申请(专利权)人：重庆空翼航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：