一种运输快递无人机存放充电架制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种运输快递无人机存放充电架，包括壳体，所述壳体上安装有充电结构；所述充电结构，包括：若干个滑轨、两个第一电动推杆、框架、充电组件、GPS定位模块以及红外线感应器；若干个所述滑轨分别安置于壳体内部，两个所述第一电动推杆安置于壳体后侧，所述框架安置于若干个所述滑轨的移动端上且连接于两个所述电动推杆的伸缩端上，所述充电组件安置于框架上，本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，自动化进行充电，节省了大量的人力物力，提高了无人机充电的效率，有效的对无人机进行充电的时候进行保护，充电方便，自动进行断电，大大节省了用电量，避免了资源浪费，有效的保障了无人机的工作时长。的保障了无人机的工作时长。的保障了无人机的工作时长。

【技术实现步骤摘要】
一种运输快递无人机存放充电架


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种运输快递无人机存放充电架。

技术介绍

[0002]无人机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
[0003]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，在民用方面的使用，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。
[0004]然而快递运输用的无人机，无人机的用电量较快，当对无人机进行充电的时候，现有的，无人机自动充电器主要是采用起落架的下支点接触通电来实现充电，需要由人工将起落架的下支点对准充电孔进行充电，严重的浪费了人力物力，工作效率低下，较为繁琐，并且在无人机充电时，没有很好的固定的以及保护功能，使得无人机在充电时，受到外力的影响，会发生停止充电或者无人机倾倒，对无人机造成损伤。

技术实现思路

[0005]本技术实施例提供一种运输快递无人机存放充电架，包括壳体，其特征在于，所述壳体上安装有充电结构；
[0006]所述充电结构，包括：若干个滑轨、两个第一电动推杆、框架、充电组件、GPS定位模块以及红外线感应器；
[0007]若干个所述滑轨分别安置于壳体内部，两个所述第一电动推杆安置于壳体后侧，所述框架安置于若干个所述滑轨的移动端上且连接于两个所述电动推杆的伸缩端上，所述充电组件安置于框架上，所述GPS定位模块安置于框架上，所述红外线感应器安置于框架外侧。
[0008]优选的，所述充电组件，包括：第二电动推杆、固定座、无线充电器以及控制器；
[0009]所述第二电动推杆安置于框架上，所述固定座安置于第二电动推杆的伸缩端上，所述无线充电器安置于固定座上，所述控制器安置于框架下侧。
[0010]优选的，所述壳体下端安装有若干个支撑座。
[0011]优选的，所述框架底部开设有若干个凹槽。
[0012]优选的，若干个所述凹槽处贴合有减震垫。
[0013]优选的，所述固定座的形状为圆柱形。
[0014]上述技术方案具有如下有益效果：结构简单，设计合理，自动化进行充电，节省了大量的人力物力，提高了无人机充电的效率，无人机在壳体内进行充电，壳体在无人机进行充电的时候进行保护，防止由于外力的原因导致无人机停止充电以及有效的防止无了人机
倾倒的情况，通过无线充电器对无人机进行充电，无需对准充电孔，充电方便，自动进行断电，大大节省了用电量，避免了资源浪费，有效的保障了无人机的工作时长。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术所述一种运输快递无人机存放充电架的左视剖视结构示意图。
[0017]图2是本技术所述一种运输快递无人机存放充电架的主视剖视结构示意图。
[0018]图3是本技术所述一种运输快递无人机存放充电架的俯视剖视结构示意图。
[0019]图中：1-壳体；2-滑轨；3-第一电动推杆；4-框架；5-GPS定位模块；6-红外线感应器；7-第二电动推杆；8-固定座；9-无线充电器；10-支撑座；11-减震垫；12-控制器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图1-3，本技术提供一种技术方案：一种运输快递无人机存放充电架。
[0021]实施例：一种运输快递无人机存放充电架，包括壳体1，壳体1上安装有充电结构；
[0022]请参阅附图1-3，在具体实施过程中，充电结构，包括：若干个滑轨2、两个第一电动推杆3、框架4、充电组件、GPS定位模块5以及红外线感应器6；连接关系如下：
[0023]若干个滑轨2分别安置于壳体1内部，两个第一电动推杆3安置于壳体1后侧，框架4安置于若干个滑轨2的移动端上且连接于两个电动推杆的伸缩端上，充电组件安置于框架4上，GPS定位模块5安置于框架4上，红外线感应器6安置于框架4外侧。
[0024]在具体实施过程中，需要说明的是，充电组件，包括：第二电动推杆7、固定座8、无线充电器9以及控制器12；连接关系如下：
[0025]第二电动推杆7安置于框架4上，固定座8安置于第二电动推杆7的伸缩端上，无线充电器9安置于固定座8上，控制器12安置于框架4下侧。
[0026]通过上述总体情况可知：当无人机运输快递完成飞回来的时候，GPS定位模块5根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定位置，通过GPS定位模块5，使得无人机准确的识别到本装置位置，当红外线感应器6感应到无人机的时候，第一电动推杆3进行伸展，将框架4通过滑轨2推出壳体1，作为优选的，更进一步的，框架4底部开设有若干个凹槽，若干个凹槽处贴合有减震垫11，然后无人机降落到框架4上的凹槽处，减震垫11用于减震，无人机停好后，第一电动推杆3进行收缩，框架4随之通过滑轨2归位，然后第二电动推杆7进行伸展，带动固定座8进行运动，无线充电器9随之进行移动，当无线充电器9碰触到无人机的充电部位，第二电动推杆7停止伸展，无线充电器9对无人机进行充电，当无人机充满电后，由于控制器12采用可编程控制器12，当无人机接通电源时，控制器12根据无人机充满电的时长进行计时，当计时完成，无人机充满电后，控制器12控制第二电动推杆7进行的收缩，带动固定座8以及无线充电器9进行收缩，自动进行断电，大大节省了用电量，避免了资源浪费，有效的保障了无人机的工作时长，当无人机再次
进行工作的时候，第一电动推杆3推动框架4，将框架4通过滑轨2推出，待无人机起飞后，第一电动推杆3进行收缩将框架4拉入壳体1内。
[0027]作为优选的，更进一步的，壳体1下端安装有若干个支撑座10。
[0028]作为优选的，更进一步的，框架4底部开设有若干个凹槽。
[0029]作为优选的，更进一步的，若干个凹槽处贴合有减震垫11，减震垫11用于减震。
[0030]作为优选的，更进一步的，固定座8的形状为圆柱形。
[0031]对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]以上的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输快递无人机存放充电架，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)上安装有充电结构；所述充电结构，包括：若干个滑轨(2)、两个第一电动推杆(3)、框架(4)、充电组件、GPS定位模块(5)以及红外线感应器(6)；若干个所述滑轨(2)分别安置于壳体(1)内部，两个所述第一电动推杆(3)安置于壳体(1)后侧，所述框架(4)安置于若干个所述滑轨(2)的移动端上且连接于两个所述电动推杆的伸缩端上，所述充电组件安置于框架(4)上，所述GPS定位模块(5)安置于框架(4)上，所述红外线感应器(6)安置于框架(4)外侧。2.根据权利要求1所述的一种运输快递无人机存放充电架，其特征在于，所述充电组件，包括：第二电动推杆(7)、固定座(8)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠，黄金才，程光权，陈超，石建迈，黄魁华，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：新型
国别省市：