一种人工智能自动避障行走底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人工智能自动避障行走底盘，包括盘体，所述盘体外壁边缘处套接安装有固定环，所述盘体外部底端一侧安装有所述驱动滚轮，所述盘体外部底端另一侧边部均安装有所述支撑滚轮，所述盘体内部一侧安装有所述微型电机，所述驱动滚轮与所述微型电机之间套接安装有所述第一履带，所述盘体内部另一侧安装有蓄电池，本实用新型专利技术通过微型电机和第一履带可以带动驱动滚轮进行转动，配合支撑滚轮可以驱动盘体进行移动行走，同时通过第二履带带动散热罩内部的叶片进行转动，由叶片的旋转可以促进盘体内部空气的流动，从而有利于对盘体内部产生的热量进行及时挥发，改善了盘体内部的散热性能。部的散热性能。部的散热性能。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能自动避障行走底盘


[0001]本技术属于人工智能
，具体涉及一种人工智能自动避障行走底盘。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或模拟其他生物的机械，其中轨道机器人是智能机器人的一种，其中人工智能自动避障行走底盘时机器人的重要部件之一。
[0003]但是现有的人工智能自动避障行走底盘在使用时存在不能对底盘内部产生的热量进行及时挥发，底盘内部的散热性能较差和缺乏对底盘碰撞时防护的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种人工智能自动避障行走底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的人工智能自动避障行走底盘在使用时存在不能对底盘内部产生的热量进行及时挥发，底盘内部的散热性能较差和缺乏对底盘碰撞时防护的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种人工智能自动避障行走底盘，包括盘体，所述盘体外壁边缘处套接安装有固定环，所述盘体内部安装有驱动组件，所述驱动组件包括驱动滚轮、支撑滚轮、微型电机、第一履带、第二履带、叶片和散热罩，所述盘体外部底端一侧安装有所述驱动滚轮，所述盘体外部底端另一侧边部均安装有所述支撑滚轮，所述盘体内部一侧安装有所述微型电机，所述驱动滚轮与所述微型电机之间套接安装有所述第一履带，所述盘体内部另一侧安装有蓄电池，所述微型电机的电源输入端与所述蓄电池的输出端电性连接。
[0006]优选的，所述微型电机外部一侧安装有散热罩，所述散热罩内部嵌入安装有所述叶片，所述叶片与所述微型电机之间通过所述第二履带固定连接。
[0007]优选的，所述固定环外壁一侧卡接安装有避障组件，所述避障组件包括防护环、限位卡环、金属弹性支片、导向滚轮和红外线扫描环，所述固定环外壁一侧卡接安装有所述防护环，所述防护环与所述固定环之间通过限位卡环固定连接，所述防护环外壁两侧边部均嵌入安装有所述导向滚轮，所述防护环外壁中部嵌入安装有所述红外线扫描环，所述红外线扫描环的电源输入端与所述蓄电池的输出端电性连接。
[0008]优选的，所述防护环底端表面与所述限位卡环之间均匀安装有所述金属弹性支片，所述限位卡环底端均匀安装有卡块。
[0009]优选的，所述固定环外壁表面均匀开设有燕尾卡槽，所述燕尾卡槽顶端套接安装有挡板。
[0010]优选的，所述驱动滚轮内部顶端与所述盘体之间套接安装有缓冲弹簧。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]通过设置有驱动组件，通过微型电机和第一履带可以带动驱动滚轮进行转动，配合支撑滚轮可以驱动盘体进行移动行走，同时通过第二履带带动散热罩内部的叶片进行转
动，由叶片的旋转可以促进盘体内部空气的流动，从而有利于对盘体内部产生的热量进行及时挥发，改善了盘体内部的散热性能。
[0013]通过设置有避障组件，通过红外线扫描环可以对行走时的障碍物进行检测，并由盘体进行避障处理，当盘体避障不及时发生碰撞时，通过防护环外壁的导向滚轮对障碍物进行碰撞并进行导向，由限位卡环和金属弹性支片进行缓冲支撑，从而实现了对盘体避障不及时碰撞时的缓冲保护，提高了盘体移动行走时的安全性能。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的固定环安装的结构示意图；
[0016]图3为本技术的驱动组件的结构示意图；
[0017]图4为本技术的避障组件的结构示意图。
[0018]图中：1、盘体；2、固定环；3、驱动组件；301、驱动滚轮；302、支撑滚轮；303、微型电机；304、第一履带；305、第二履带；306、叶片；307、散热罩；4、避障组件；401、防护环；402、限位卡环；403、金属弹性支片；404、导向滚轮；405、红外线扫描环；5、燕尾卡槽；6、挡板；7、卡块；8、蓄电池。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1-图4，本技术提供一种人工智能自动避障行走底盘，包括盘体1，盘体1外壁边缘处套接安装有固定环2，盘体1内部安装有驱动组件3，驱动组件3包括驱动滚轮301、支撑滚轮302、微型电机303、第一履带304、第二履带305、叶片306和散热罩307，盘体1外部底端一侧安装有驱动滚轮301，盘体1外部底端另一侧边部均安装有支撑滚轮302，盘体1内部一侧安装有微型电机303，微型电机303的型号为XD-31，驱动滚轮301与微型电机303之间套接安装有第一履带304，盘体1内部另一侧安装有蓄电池8，蓄电池8的型号为SHE-GB21，微型电机303的电源输入端与蓄电池8的输出端电性连接。
[0021]通过微型电机303带动第二履带305进行转动，使得散热罩307内部的叶片306进行旋转，由叶片306的旋转可以促进盘体1内部空气的流动，从而有利于对盘体1内部产生的热量进行及时挥发，改善了盘体1内部的散热性能，本实施例中，优选的，微型电机303外部一侧安装有散热罩307，散热罩307内部嵌入安装有叶片306，叶片306与微型电机303之间通过第二履带305固定连接。
[0022]为了可以对盘体1在行走时进行避障，同时实现对盘体1的碰撞防护，本实施例中，优选的，固定环2外壁一侧卡接安装有避障组件4，避障组件4包括防护环401、限位卡环402、金属弹性支片403、导向滚轮404和红外线扫描环405，固定环2外壁一侧卡接安装有防护环401，防护环401与固定环2之间通过限位卡环402固定连接，防护环401外壁两侧边部均嵌入安装有导向滚轮404，防护环401外壁中部嵌入安装有红外线扫描环405，红外线扫描环405
的电源输入端与蓄电池8的输出端电性连接。
[0023]为了可以对碰撞时防护环401进行缓冲支撑，本实施例中，优选的，防护环401底端表面与限位卡环402之间均匀安装有金属弹性支片403，限位卡环402底端均匀安装有卡块7。
[0024]为了可以增加限位卡环402底端在固定环2外壁处连接的紧密性和牢固性，本实施例中，优选的，固定环2外壁表面均匀开设有燕尾卡槽5，燕尾卡槽5顶端套接安装有挡板6。
[0025]为了减小盘体1在运动时产生的颠簸，改善盘体1在行走时的缓冲性能，本实施例中，优选的，驱动滚轮301内部顶端与盘体1之间套接安装有缓冲弹簧。
[0026]本技术的工作原理及使用流程：首先，通过盘体1外部的固定环2处的燕尾卡槽5对防护环401底端的卡块7进行卡接，并由挡板6进行固定，然后，通过微型电机303和第一履带304可以带动驱动滚轮301进行转动，配合支撑滚轮302可以驱动盘体1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能自动避障行走底盘，包括盘体(1)，其特征在于：所述盘体(1)外壁边缘处套接安装有固定环(2)，所述盘体(1)内部安装有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括驱动滚轮(301)、支撑滚轮(302)、微型电机(303)、第一履带(304)、第二履带(305)、叶片(306)和散热罩(307)，所述盘体(1)外部底端一侧安装有所述驱动滚轮(301)，所述盘体(1)外部底端另一侧边部均安装有所述支撑滚轮(302)，所述盘体(1)内部一侧安装有所述微型电机(303)，所述驱动滚轮(301)与所述微型电机(303)之间套接安装有所述第一履带(304)，所述盘体(1)内部另一侧安装有蓄电池(8)，所述微型电机(303)的电源输入端与所述蓄电池(8)的输出端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种人工智能自动避障行走底盘，其特征在于：所述微型电机(303)外部一侧安装有散热罩(307)，所述散热罩(307)内部嵌入安装有所述叶片(306)，所述叶片(306)与所述微型电机(303)之间通过所述第二履带(305)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种人工智能自动避障行走底盘，其特征在于：所述固定环(2)外...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芬，贾兆颍，
申请(专利权)人：山东劳动职业技术学院山东劳动技师学院，
类型：新型
国别省市：