一种运输车货叉端的触碰式检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种运输车货叉端的触碰式检测装置，包括具有检测触须的触须式行程开关、以及护罩件，所述护罩件后端部分为连接部、前端部分为触碰感应部，所述触碰感应部中开设有从后向前延伸的开触须孔，所述护罩件为具有形变恢复能力的弹性件、在受触碰弯曲变形后能够自动复位，所述触须式行程开关安装在连接部后侧、且检测触须插入在触须孔中，所述连接部用于固定安装在运输车的货叉端。本实用新型专利技术的触碰式检测装置，能实现多方位方位的触碰检测功能，检测面广，并且检测功能准确性，可靠性好，同时防护性和自复位性好，由于碰撞的损伤率和损坏率低，降低了制造成本和维护成本。降低了制造成本和维护成本。降低了制造成本和维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种运输车货叉端的触碰式检测装置


[0001]本专利技术涉及检测领域，具体涉及一种运输车货叉端的触碰式检测装置。

技术介绍

[0002]具有货叉装置的激光导引运输车设备在货叉端通常安装有各种类型的光电检测器件和触碰式检测装置进行双重防护，由于光电检测器件受场地环境影响及检测面积、检测面积方位受限影响等，会发生漏检情况，需要依靠触碰式检测装置作为末端安全装置，受物体碰撞触发最终的检测防护功能。现有的各类型触碰式检测装置在实际使用中存在检测方位不全面、检测范围过小、检测器件易碰撞受损，被碰撞物受碰撞损伤等诸多问题，存在设备运行安全隐患。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种运输车货叉端的触碰式检测装置，具有多个方位的触碰检测功能，检测范围大，同时不易受碰撞损伤。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种运输车货叉端的触碰式检测装置，包括具有检测触须的触须式行程开关、以及护罩件，所述护罩件后端部分为连接部、前端部分为触碰感应部，所述触碰感应部中开设有从后向前延伸的开触须孔，所述护罩件为具有形变恢复能力的弹性件、在受触碰弯曲变形后能够自动复位，所述触须式行程开关安装在连接部后侧、且检测触须插入在触须孔中，所述连接部用于固定安装在运输车的货叉端。
[0005]进一步地，所述触碰感应部包括由前边框、左边框和右边框构成的U型外框、以及位于U型外框中间的连接筋，所述左边框和右边框与连接部相连，所述连接筋两端分别与前边框和连接部相连，所述触须孔位于连接筋中。
[0006]进一步地，所述检测触须插装在触须孔中时顶端延伸至前边框中。
[0007]进一步地，所述护罩件为天然橡胶件。
[0008]进一步地，所述护罩件的连接部上设有安装孔，所述连接部通过螺栓和安装孔固定在货叉端底面。
[0009]进一步地，所述护罩件的连接部后端设有卡接孔，所述触须孔孔口位于卡接孔内，所述行程开关的开关主体卡接在卡接孔中。
[0010]进一步地，所述触须孔的直径比检测触须的直径大1～2mm。
[0011]进一步地，所述检测触须前端与触须孔前端的距离为2mm。
[0012]进一步地，所述触碰感应部的宽度与货叉端宽度相同。
[0013]如上所述，本专利技术涉及的触碰式检测装置，具有以下有益效果：
[0014]通过设置触须式行程开关、以及护罩件，使用时，行程开关的检测触须完全插入触须孔中，保持水平伸展。触碰感应部三个方位尺寸根据实际需要确定。当运输车自动运行过程中货叉端即将与前、左、右、上或下五个方位物体发碰撞时，护罩件的触碰感应部会先发
生碰撞，由于护罩件为具有形变恢复能力的弹性件，受到触碰时发生变形，使得触须孔也产生相应方向的变形，行程开关的检测触须被触碰到，触发检测信号。解除触碰后，触碰感应部自动复位。本技术的触碰式检测装置，护罩件起到了保护和扩展行程开关检测范围的功能，能实现上方、下方、左方、右方、前方共计5个方位的触碰检测功能，检测面广，并且检测功能准确性，可靠性好，同时防护性和自复位性好，由于碰撞的损伤率和损坏率低，降低了制造成本和维护成本。
附图说明
[0015]图1为本技术的触碰式检测装置的结构示意图。
[0016]图2为本技术中行程开关与护罩件装配前的示意图。
[0017]图3为本技术中的护罩件的结构示意图。
[0018]图4为图3中的A-A向剖视图。
[0019]元件标号说明
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行程开关
[0021]11
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检测触须
[0022]12
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开关主体
[0023]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
护罩件
[0024]21
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触碰感应部
[0025]211
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前边框
[0026]212
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右边框
[0027]213
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左边框
[0028]214
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连接筋
[0029]22
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连接部
[0030]221
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安装孔
[0031]222
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卡接孔
[0032]23
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触须孔
具体实施方式
[0033]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0034]须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0035]参见图1至图4，本技术提供了一种运输车货叉端的触碰式检测装置，包括具有检测触须11的触须式行程开关1、以及护罩件2，护罩件2后端部分为连接部22、前端部分
为触碰感应部21，触碰感应部21中开设有从后向前延伸的开触须孔23，护罩件2为具有形变恢复能力的弹性件、在受触碰弯曲变形后能够自动复位，触须式行程开关1安装在连接部22后侧、且检测触须11插入在触须孔23中，连接部22用于固定安装在运输车的货叉端。
[0036]本技术涉及的触碰式检测装置的原理为：参见图1至图3，使用时，行程开关1在护罩件2上安装到位，检测触须11完全插入触须孔23中，然后通过护罩件2后端的连接部22整体固定安装在运输车的货叉端上，安装完毕后，检测触须11保持水平伸展，触碰感应部21需要完全外露，各方位不得被硬物遮挡导致检测功能失效。其中触碰感应部21沿前后方向的长度、以及沿左右方向的宽度都根据所需要检测的范围设置，在实际现场中，触碰感应部21的宽度可等于货叉端宽度，触碰感应部21上下方向的厚度也根据实际需要确定。触须式行程开关1的检测触须11长度根据检测需要确定，当运输车自动运行过程中货叉端即将与前、左、右、上或下五个方位物体发碰撞时，护罩件2的触碰感应部21会先发生碰撞，由于护罩件2为具有形变恢复能力的弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输车货叉端的触碰式检测装置，其特征在于：包括具有检测触须(11)的触须式行程开关(1)、以及护罩件(2)，所述护罩件(2)后端部分为连接部(22)、前端部分为触碰感应部(21)，所述触碰感应部(21)中开设有从后向前延伸的开触须孔(23)，所述护罩件(2)为具有形变恢复能力的弹性件、在受触碰弯曲变形后能够自动复位，所述触须式行程开关(1)安装在连接部(22)后侧、且检测触须(11)插入在触须孔(23)中，所述连接部(22)用于固定安装在运输车的货叉端。2.根据权利要求1所述的触碰式检测装置，其特征在于：所述触碰感应部(21)包括由前边框(211)、左边框(213)和右边框(212)构成的U型外框、以及位于U型外框中间的连接筋(214)，所述左边框(213)和右边框(212)与连接部(22)相连，所述连接筋(214)两端分别与前边框(211)和连接部(22)相连，所述触须孔(23)位于连接筋(214)中。3.根据权利要求1所述的触碰式检测装置，其特征在于：所述检...

【专利技术属性】
技术研发人员：金志强，薛莹丰，许如山，杨志成，金华，龚佳旻，刘云鹏，
申请(专利权)人：上海烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：