电动三轮车制造技术

提供电动三轮车，能够不依赖于乘员的感觉而尽可能地实现稳定的制动。电动三轮车(11)具有：第1电动机(52)，其根据电力的提供而对左轮(12a)绕第1轴线(Xff)施加驱动力，并在发电时对左轮(12a)施加制动力；第2电动机(54)，其根据电力的提供而对右轮(12b)绕第2轴线(Xfs)施加驱动力，并在发电时对右轮(12b)施加制动力；以及控制器(57)，其在检测到制动杆(28)的操作时，如果左轮(12a)和右轮(12b)的旋转速度差超过预先确定的值，则生成从第1电动机(52)和第2电动机(54)对左轮(12a)和右轮(12b)断续地作用制动力的控制信号。用制动力的控制信号。用制动力的控制信号。

【技术实现步骤摘要】
电动三轮车


[0001]本技术涉及电动三轮车，该电动三轮车具有：左轮，其被框架支承为绕第1轴线旋转自如；以及右轮，其与左轮并列，被框架支承为绕第2轴线旋转自如。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种带电动辅助的三轮自行车，该三轮自行车具有：左前轮，其被框架支承为绕第1轴线旋转自如；以及右前轮，其与左前轮并列，被框架支承为绕第2轴线旋转自如。在带电动辅助的三轮自行车中，如果根据行驶速度和路面状况这样的条件对前轮和后轮最佳地施加制动力，则能够实现稳定的制动。制动距离被缩短。
[0003]专利文献1：日本特开2010-184508号公报
[0004]另外，通常，在三轮自行车中，与前轮的制动器连结的前轮制动杆与车把杆的右把手并列设置，与后轮的制动器连结的后轮制动杆与车把杆的左把手并列设置。根据前轮制动杆的操作量来调整前轮的制动力，根据后轮制动杆的操作量来调整后轮的制动力。因此，在实现稳定的制动的情况下对施加于前轮制动杆和后轮制动杆的握持力进行调整。乘员凭感觉来调整握持力。

技术实现思路

[0005]本技术是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于，提供能够不依赖于乘员的感觉而尽可能地实现稳定的制动的电动三轮车。
[0006]根据本技术的第1方面，提供电动三轮车，其具有：左轮，其被框架支承为绕第1轴线旋转自如；右轮，其与所述左轮并列，被所述框架支承为绕第2轴线旋转自如；第1电动机，其根据电力的提供而对所述左轮绕所述第1轴线施加驱动力，并在发电时对所述左轮施加制动力；第2电动机，其根据电力的提供而对所述右轮绕所述第2轴线施加驱动力，并在发电时对所述右轮施加制动力；以及控制器，其在检测到制动杆的操作时，如果所述左轮和所述右轮的旋转速度差超过预先确定的值，则生成从所述第1电动机和所述第2电动机对所述左轮和所述右轮断续地作用制动力的控制信号。
[0007]根据第2方面，在第1方面的结构的基础上，在生成了断续地作用制动力的控制信号之后，如果所述旋转速度差为预先确定的值以下，则所述控制器生成由所述第1电动机和所述第2电动机对所述左轮和所述右轮持续地作用制动力的控制信号。
[0008]根据第3方面，在第1方面或第2方面的结构的基础上，电动三轮车具有：车把，其被所述框架支承为旋转自如，由乘员进行操作而改变包括所述左轮和所述右轮在内的车轮中的任意一个以上的车轮的方向；转向传感器，其对所述车把的转向角进行检测；以及倾斜传感器，其对所述框架在车身的左右方向上相对于重力方向的倾斜进行检测，在所述倾斜超过预先确定的值时，所述控制器根据所述车把的转向角，生成对外轮施加比内轮的驱动力大的驱动力的控制信号。
[0009]根据第4方面，在第3方面的结构的基础上，在所述倾斜为预先确定的值以下时，所
述控制器根据所述车把的转向角，生成对内轮施加比外轮的驱动力大的驱动力的控制信号。
[0010]根据第5方面，在第1方面或第2方面的结构的基础上，所述框架将所述左轮和所述右轮支承为分别在上下方向上移位自如。
[0011]根据第6方面，在第1方面或第2方面的结构的基础上，所述框架具有允许乘员的重心从由第1假想铅垂面和第2假想铅垂面夹着的空间向外侧移动的构造，其中，该第1假想铅垂面在平地上的直行时与所述第1轴线垂直并通过所述左轮与地面的接地点，该第2假想铅垂面在平地上的直行时与所述第2轴线垂直并通过所述右轮与所述地面的接地点。
[0012]根据第1方面，当左轮和右轮中的一方打滑时，左轮和右轮的旋转速度差增大。此时，根据制动杆的操作，对左轮和右轮断续地作用制动。在断续的制动中，与持续的制动相比，由于左轮和右轮的制动被减弱，因此能够防止左轮和右轮的锁定。能够在左轮和右轮中确保对路面良好的抓地力。这样，能够不依赖于乘员的感觉而尽可能地实现稳定的制动。电动三轮车的行为稳定化。如果在制动时仅在左轮和右轮的单轮中确保抓地力，则容易导致行为的不稳定化。
[0013]根据第2方面，当左轮和右轮的旋转速度差为预先确定的值以下时，断续的制动被切换为持续的制动。由于旋转速度差为预先确定的值以下，因此即使在左轮和右轮中加强制动，也能够在左轮和右轮中确保良好的抓地力。与持续进行断续的制动的情况相比，能够缩短制动距离。这样，能够不依赖于乘员的感觉而实现更稳定的制动。
[0014]根据第3方面，当车体的倾斜超过预先确定的值时，推断为乘员意图转弯。通常，乘员向转弯方向倾斜身体而使重心移动。此时，当检测到车把的转向角时，通过对外轮施加比内轮大的驱动力，能够有意地在转弯时在内轮和外轮之间生成转速差。车辆能够顺畅地进行转弯。能够提高在转弯时行为的稳定性。能够实现良好的转向性。
[0015]根据第4方面，当车体的倾斜为预先确定的值以下时，推断为乘员意图直行行驶。此时，当检测到车把的转向时，通过对内轮施加比外轮大的驱动力，能够使车把返回到直行方向。这样，提高了直行稳定性。通常，在直行行驶时，两轮车的乘员通过车把的转向来弥补左右方向的重心的偏移。通过利用第1电动机和第2电动机的作用来辅助这样的车把的转向，能够提高直行稳定性。能够提高行驶时的行为的稳定性。在直行行驶时和转弯时，通过在内轮和外轮之间切换驱动力的大小关系，能够良好地提高行驶时的行为的稳定性。
[0016]根据第5方面，能够按照来自地面的反作用力使左轮和右轮分别沿车身上下方向移位。通过使左轮和右轮的驱动力不同，能够引起左轮或右轮的移位。这样，能够使车身的姿态进一步稳定化。
[0017]根据第6方面，由于左轮和右轮的间隔相对于乘员的重心的移动范围变窄，因此电动三轮车能够确保与一般的两轮自行车相近的外观。这样，能够提高电动三轮车的外观性。
附图说明
[0018]图1是概略地示出本技术的一个实施方式的电动三轮车即电动助力三轮自行车的整体结构的侧视图。
[0019]图2是三轮自行车的主视图。
[0020]图3是概略地示出第1实施方式的电动驱动系统的结构的框图。
[0021]图4是概略地示出控制器的处理动作的流程图。
[0022]图5是概略地示出直行控制的处理动作的流程图。
[0023]图6是概略地示出转弯控制的处理动作的流程图。
[0024]图7是概略地示出踩动控制的处理动作的流程图。
[0025]图8是概略地示出制动控制的处理动作的流程图。
[0026]图9是概略地示出第2实施方式的电动驱动系统的结构的框图。
[0027]标号说明
[0028]11：电动三轮车(电动助力三轮自行车)；12a：左轮(左前轮)；12b：右轮(右前轮)；15：框架；26：车把(车把杆)；27：制动杆(后轮制动杆)；28：制动杆(前轮制动杆)；52：第1电动机；54：第2电动机；57：控制器；63：转向传感器；64：倾斜传感器；Vf：第1假想铅垂面；Vs：第2假想铅垂面；Xff：第1轴线(左前轮的轴线)；Xfs：第2轴线(右前轮的轴线)。
具体实施方式
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动三轮车，其特征在于，该电动三轮车具有：左轮，其被框架支承为绕第1轴线旋转自如；右轮，其与所述左轮并列，被所述框架支承为绕第2轴线旋转自如；第1电动机，其根据电力的提供而对所述左轮绕所述第1轴线施加驱动力，并在发电时对所述左轮施加制动力；第2电动机，其根据电力的提供而对所述右轮绕所述第2轴线施加驱动力，并在发电时对所述右轮施加制动力；以及控制器，其在检测到制动杆的操作时，如果所述左轮和所述右轮的旋转速度差超过预先确定的值，则生成从所述第1电动机和所述第2电动机对所述左轮和所述右轮断续地作用制动力的控制信号。2.根据权利要求1所述的电动三轮车，其特征在于，在生成了断续地作用制动力的控制信号之后，如果所述旋转速度差为预先确定的值以下，则所述控制器生成由所述第1电动机和所述第2电动机对所述左轮和所述右轮持续地作用制动力的控制信号。3.根据权利要求1或2所述的电动三轮车，其特征在于，该电动三轮车具有：车把，其被所述框架支承为旋转自如，由乘员进行操作而改变包括所述左...

【专利技术属性】
技术研发人员：平松雅男，水野贵允，
申请(专利权)人：大同金属工业株式会社，
类型：新型
国别省市：