本实用新型专利技术涉及一种全自动定深土壤采样器，包括承载车体、升降机构、安装座、采样器主体、推土器、旋转机构、推土扶柄和承重钢丝，所述的承载车体的后端安装有推柄，所述的承载车体的底部设置有行走轮，所述的采样器主体竖直穿过安装座并通过轴承与其活动连接，所述的采样器主体还与设置在安装座上的旋转机构相连，所述的升降机构设置在承载车体内，所述的安装座从承载车体的前端面伸入至其内部并与升降机构相连，所述的承载车体的前端面上开设有与安装座相匹配的竖直状导向槽，本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。易于制造和实用高效的优点。易于制造和实用高效的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动定深土壤采样器
[0001]本技术涉及环境修复
，特别是一种全自动定深土壤采样器。
技术介绍
[0002]土壤样品的采集使土壤科学研究、地质勘察领域的基础，为土壤样品理化性质的测定提供了物质基础，土壤的取样有很多方法，现有技术中一般采用钻管取样，当钻管钻入地下后，土壤在钻管里形成了一个土柱，将整个土柱取出来进行分析，上述取样钻管无法对取样层位和深度不同的样品进行区分。
[0003]鉴于此，克服以上现有技术中的缺陷，提供一种新的土壤取样装置成为本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术通过升降机构和旋转机构的配合进行旋转挖掘，加快了挖掘速度，而且在采样器主体的下端设置有与其连成一体的齿牙部起到了便于挖掘的作用，而提供一种全自动定深土壤采样器。
[0005]为解决上述的技术问题，本技术的结构包括承载车体、升降机构、安装座、采样器主体、推土器、旋转机构、推土扶柄和承重钢丝，所述的承载车体的后端安装有推柄，所述的承载车体的底部设置有行走轮，所述的采样器主体竖直穿过安装座并通过轴承与其活动连接，所述的采样器主体还与设置在安装座上的旋转机构相连，所述的升降机构设置在承载车体内，所述的安装座从承载车体的前端面伸入至其内部并与升降机构相连，所述的承载车体的前端面上开设有与安装座相匹配的竖直状导向槽，所述的采样器主体的下端侧壁上开设有取土槽，所述的采样器主体的底部呈敞开状，所述的推土器活动连接在采样器主体内，所述的推土器与承重钢丝相连，所述的承重钢丝从采样器主体的上端伸出与推土扶柄相连，所述的采样器主体的下端设置有与其连成一体的齿牙部，所述的采样器主体的外壁上还设置有环形长度标识。
[0006]进一步：所述的采样器主体的外壁上设置有与其连成一体的轴承安装部，所述的轴承安装部通过轴承转动连接在安装座的轴承室内，所述的轴承室上下两侧的安装座上各安装有一个密封盖，所述的轴承和轴承安装部通过上下两侧的密封盖限制在轴承室内。
[0007]又进一步：所述的旋转机构包括第一伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，所述的从动齿轮固定在采样器主体的外壁上，所述的主动齿轮安装在第一伺服电机的出轴端上，所述的第一伺服电机固定在安装座上，所述的主动齿轮与从动齿轮相互齿接。
[0008]又进一步：所述的升降机构包括第二伺服电机、丝杠和活灵，所述的第二伺服电机固定在承载车体内，所述的丝杠竖直转动连接在承载车体内并且其的下端与第二伺服电机相连，伸入承载车体内的安装座的一端与活灵相固定，所述的活灵连接在丝杠上。
[0009]又进一步：所述的承载车体的顶部设置有上支撑座，所述的上支撑座上安装有电动缸，电动缸的出轴端穿过上支撑座与下压端头相连，所述的下压端头位于推土扶柄的正
上方，所述的下压端头在电动缸的推动下与推土扶柄相接触。
[0010]再进一步：所述的承载车体内还设置有电控箱，所述的承载车体的顶部嵌入式的安装有显示操控屏，所述的显示操控屏与电控箱电连接，所述的电控箱还分别与第一伺服电机、第二伺服电机和电动缸电连接。
[0011]采用上述结构后，本技术通过升降机构和旋转机构的配合进行旋转挖掘，加快了挖掘速度，而且在采样器主体的下端设置有与其连成一体的齿牙部起到了便于挖掘的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
附图说明
[0012]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0013]图1为本设计的结构示意图。
[0014]图2为采样器主体的内部结构图。
具体实施方式
[0015]如图1和图2所示的一种全自动定深土壤采样器，包括承载车体1、升降机构、安装座7、采样器主体9、推土器16、旋转机构、推土扶柄11和承重钢丝12，所述的承载车体的后端安装有推柄2，所述的承载车体的底部设置有行走轮3，所述的采样器主体竖直穿过安装座并通过轴承与其活动连接，所述的采样器主体还与设置在安装座上的旋转机构相连，所述的升降机构设置在承载车体内，所述的安装座从承载车体的前端面伸入至其内部并与升降机构相连，所述的承载车体的前端面上开设有与安装座相匹配的竖直状导向槽，所述的采样器主体的下端侧壁上开设有取土槽17，所述的采样器主体的底部呈敞开状，所述的推土器活动连接在采样器主体内，所述的推土器与承重钢丝相连，所述的承重钢丝从采样器主体的上端伸出与推土扶柄相连，所述的采样器主体的下端设置有与其连成一体的齿牙部15，所述的采样器主体的外壁上还设置有环形长度标识。本技术通过升降机构和旋转机构的配合进行旋转挖掘，加快了挖掘速度，而且在采样器主体的下端设置有与其连成一体的齿牙部起到了便于挖掘的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
[0016]如图1所示的采样器主体的外壁上设置有与其连成一体的轴承安装部18，所述的轴承安装部通过轴承转动连接在安装座的轴承室内，所述的轴承室上下两侧的安装座上各安装有一个密封盖8，所述的轴承和轴承安装部通过上下两侧的密封盖限制在轴承室内。
[0017]如图1所示的旋转机构包括第一伺服电机13、主动齿轮14和从动齿轮10，所述的从动齿轮固定在采样器主体的外壁上，所述的主动齿轮安装在第一伺服电机的出轴端上，所述的第一伺服电机固定在安装座上，所述的主动齿轮与从动齿轮相互齿接。
[0018]如图1所示的升降机构包括第二伺服电机、丝杠4和活灵5，所述的第二伺服电机固定在承载车体内，所述的丝杠竖直转动连接在承载车体内并且其的下端与第二伺服电机相连，伸入承载车体内的安装座的一端与活灵相固定，所述的活灵连接在丝杠上。
[0019]如图1所示的承载车体的顶部设置有上支撑座19，所述的上支撑座上安装有电动缸21，电动缸的出轴端穿过上支撑座与下压端头20相连，所述的下压端头位于推土扶柄的正上方，所述的下压端头在电动缸的推动下与推土扶柄相接触。
[0020]上述的承载车体内还设置有电控箱，所述的承载车体的顶部嵌入式的安装有显示操控屏，所述的显示操控屏与电控箱电连接，所述的电控箱还分别与第一伺服电机、第二伺服电机和电动缸电连接。本设计通过操控显示操控屏控制电控箱，通过电控箱发送信号给第二伺服电机控制其旋转圈数，从而利用丝杠和活灵的配合精确控制下挖深度，并且可以通过设置在采样器主体外壁上的环形长度标识判读下压深度是否符合要求。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动定深土壤采样器，其特征在于：包括承载车体(1)、升降机构、安装座(7)、采样器主体(9)、推土器(16)、旋转机构、推土扶柄(11)和承重钢丝(12)，所述的承载车体的后端安装有推柄(2)，所述的承载车体的底部设置有行走轮(3)，所述的采样器主体竖直穿过安装座并通过轴承与其活动连接，所述的采样器主体还与设置在安装座上的旋转机构相连，所述的升降机构设置在承载车体内，所述的安装座从承载车体的前端面伸入至其内部并与升降机构相连，所述的承载车体的前端面上开设有与安装座相匹配的竖直状导向槽，所述的采样器主体的下端侧壁上开设有取土槽(17)，所述的采样器主体的底部呈敞开状，所述的推土器活动连接在采样器主体内，所述的推土器与承重钢丝相连，所述的承重钢丝从采样器主体的上端伸出与推土扶柄相连，所述的采样器主体的下端设置有与其连成一体的齿牙部(15)，所述的采样器主体的外壁上还设置有环形长度标识。2.根据权利要求1所述的一种全自动定深土壤采样器，其特征在于：所述的采样器主体的外壁上设置有与其连成一体的轴承安装部(18)，所述的轴承安装部通过轴承转动连接在安装座的轴承室内，所述的轴承室上下两侧的安装座上各安装有一个密封盖(8)，所述的轴承和轴承安装部通过上下两侧的密封盖限制在轴承室内。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈正娣，魏玲霞，
申请(专利权)人：江苏长三角环境科学技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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