本实用新型专利技术公开了一种垂直锁付装置，包括用于支撑产品的升降机构、用于固定和翻转所述产品的翻转机构及用于将零部件锁付在所述产品上的锁付机构；所述翻转机构位于所述升降机构上方，所述锁付机构位于所述翻转机构上方。该垂直锁付装置能够利用翻转机构固定产品和翻转产品，减少翻转耗时，提高锁付效率，利用锁付机构对产品进行垂直锁付，电批能够始终垂直于产品待锁付表面，锁付精度更高，利用升降机构的锁付支撑块辅助支撑产品，以进一步提高锁付效率和锁付精度。付效率和锁付精度。付效率和锁付精度。
【技术实现步骤摘要】
一种垂直锁付装置
[0001]本技术属于组装生产
，尤其涉及一种垂直锁付装置。
技术介绍
[0002]在充电器组装过程中，需要将支架、风扇等零部件锁付在充电器上。锁付时，充电器通常是从左至右或者从右至左传送，工人站在充电器的前面位置，零部件从充电器的后面位置传送。因此，充电器的左、右、前、后四个方向均被占用，而从充电器的下面方向锁付并不方便，使得锁付的方向只能是从充电器的上面锁付，即垂直锁付。
[0003]但是，当充电器的多个表面均需要锁付零部件时，充电器需要能够翻转，以便将待锁付表面依次翻转朝上。因此，如何设计一种垂直锁付装置，能够实现垂直锁付和翻转充电器，成为本领域技术人员所要研究的课题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种垂直锁付装置，以解决上述技术问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种垂直锁付装置，包括用于支撑产品的升降机构、用于固定和翻转所述产品的翻转机构及用于将零部件锁付在所述产品上的锁付机构；
[0007]所述翻转机构位于所述升降机构上方，所述锁付机构位于所述翻转机构上方，所述翻转机构包括：
[0008]第一滑轨；
[0009]主动固定座，所述主动固定座与所述第一滑轨滑动连接，所述主动固定座上设有翻转驱动件，所述翻转驱动件驱动连接有传动组件，所述翻转驱动件能够驱动所述传动组件旋转，所述传动组件传动连接有主动夹爪；
[0010]从动固定座，所述从动固定座与所述第一滑轨滑动连接，所述传动组件转动连接于所述从动固定座，所述从动固定座能够沿所述传动组件轴向滑动，所述从动固定座上设有用于与所述主动夹爪配合的从动夹爪，所述传动组件还传动连接于所述从动夹爪；
[0011]夹持驱动件，所述夹持驱动件能够驱动所述主动固定座和所述从动固定座沿所述第一滑轨相互靠近或者远离。
[0012]可选地，所述传动组件包括：
[0013]传动轴，所述翻转驱动件驱动连接于所述传动轴；
[0014]花键轴，所述花键轴通过联轴器连接于所述传动轴；
[0015]花键套，所述花键套套设在所述花键轴上，所述花键套能够在所述花键轴上滑动，所述花键套与所述从动固定座转动连接，所述花键套传动连接于所述从动夹爪。
[0016]可选地，所述翻转机构还包括：
[0017]第二滑轨，所述第二滑轨滑动设置在所述第一滑轨上，所述主动固定座滑动设置在所述第二滑轨上，所述夹持驱动件通过驱动所述第二滑轨带动所述主动固定座沿所述第
一滑轨滑动；
[0018]第三滑轨，所述第三滑轨滑动设置在所述第一滑轨上，所述从动固定座滑动设置在所述第三滑轨上，所述夹持驱动件通过驱动所述第三滑轨带动所述从动固定座沿所述第一滑轨滑动；
[0019]伸缩驱动件，所述伸缩驱动件能够驱动所述主动固定座沿所述第二滑轨滑动和驱动所述从动固定座沿所述第三滑轨滑动。
[0020]可选地，所述主动固定座和所述从动固定座之间设有拉杆，所述主动固定座和所述从动固定座分别能在所述拉杆上滑动；
[0021]所述伸缩驱动件通过驱动所述拉杆驱动所述主动固定座和所述从动固定座滑动。
[0022]可选地，所述主动夹爪和所述从动夹爪的形状均为“凵”型，所述主动夹爪和所述从动夹爪始终相互垂直设置。
[0023]可选地，所述锁付机构包括固定座，所述固定座转动连接有能够在水平面旋转的第一旋转臂，所述第一旋转臂远离所述固定座的一端转动连接有能够在水平面旋转的第二旋转臂；
[0024]所述锁付机构还包括平行四连杆，所述平行四连杆的一对平行边中的一边固定连接于所述第二旋转臂，所述一对平行边中的另一边固定连接有第三旋转臂；
[0025]所述第三旋转臂固定连接有电批，所述一对平行边平行于产品螺丝孔的中心线。
[0026]可选地，所述固定座上设有用于限定所述第一旋转臂旋转幅度的第一限位块；
[0027]所述第一旋转臂上设有用于限定所述第二旋转臂旋转幅度的第二限位块。
[0028]可选地，所述平行四连杆还包括弹性元件，所述弹性元件的两端分别固定连接于所述一对平行边。
[0029]可选地，所述升降机构包括：
[0030]托盘，用于放置所述产品；
[0031]第一升降驱动件，用于驱动所述托盘升降；
[0032]锁付支撑块，用于锁付时支撑所述零部件；
[0033]第二升降驱动件，用于驱动所述锁付支撑块升降。
[0034]可选地，所述托盘上设有通孔，所述锁付支撑块升降时可穿过所述通孔。
[0035]与现有技术相比，本技术实施例具有以下有益效果：
[0036]使用时，升降机构支撑产品，通过夹持驱动件驱动主动固定座和从动固定座沿第一滑轨相互靠近，使得主动夹爪和从动夹爪夹持住产品，此时产品相当于被固定，然后升降机构下降，以腾出用于翻转所需空间。可以通过锁付机构对产品进行锁付零部件。然后，由翻转驱动件驱动传动组件旋转，由传动组件带动主动夹爪和从动夹爪同步旋转，使得产品处于上述固定状态下仍然能翻转，以将另一待锁付表面翻转朝上，以供锁付机构进行垂直锁付。由于夹持产品时，主动固定座和从动固定座之间的距离减少了，因此，为了能够顺利夹持和翻转产品，从动固定座需要能够沿传动组件轴向滑动。本技术实施例提供的一种垂直锁付装置，结构简单、使用方便，实现了垂直锁付和产品翻转的功能，能够在产品固定状态下翻转产品，减少翻转过程的耗时，提高锁付效率。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0038]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。
[0039]图1为本技术实施例提供的垂直锁付装置的结构图；
[0040]图2为本技术实施例提供的垂直锁付装置锁付时的结构图；
[0041]图3为本技术实施例提供的翻转机构的结构图；
[0042]图4为本技术实施例提供的翻转机构在夹爪伸出时的结构图；
[0043]图5为本技术实施例提供的翻转机构部分结构的爆炸图；
[0044]图6为本技术实施例提供的翻转机构另一部分结构的爆炸图；
[0045]图7为本技术实施例提供的锁付机构的结构图；
[0046]图8为本技术实施例提供的锁付机构的另一结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垂直锁付装置，其特征在于，包括用于支撑产品的升降机构、用于固定和翻转所述产品的翻转机构及用于将零部件锁付在所述产品上的锁付机构；所述翻转机构位于所述升降机构上方，所述锁付机构位于所述翻转机构上方，所述翻转机构包括：第一滑轨；主动固定座，所述主动固定座与所述第一滑轨滑动连接，所述主动固定座上设有翻转驱动件，所述翻转驱动件驱动连接有传动组件，所述翻转驱动件能够驱动所述传动组件旋转，所述传动组件传动连接有主动夹爪；从动固定座，所述从动固定座与所述第一滑轨滑动连接，所述传动组件转动连接于所述从动固定座，所述从动固定座能够沿所述传动组件轴向滑动，所述从动固定座上设有用于与所述主动夹爪配合的从动夹爪，所述传动组件还传动连接于所述从动夹爪；夹持驱动件，所述夹持驱动件能够驱动所述主动固定座和所述从动固定座沿所述第一滑轨相互靠近或者远离。2.根据权利要求1所述的垂直锁付装置，其特征在于，所述传动组件包括：传动轴，所述翻转驱动件驱动连接于所述传动轴；花键轴，所述花键轴通过联轴器连接于所述传动轴；花键套，所述花键套套设在所述花键轴上，所述花键套能够在所述花键轴上滑动，所述花键套与所述从动固定座转动连接，所述花键套传动连接于所述从动夹爪。3.根据权利要求1所述的垂直锁付装置，其特征在于，所述翻转机构还包括：第二滑轨，所述第二滑轨滑动设置在所述第一滑轨上，所述主动固定座滑动设置在所述第二滑轨上，所述夹持驱动件通过驱动所述第二滑轨带动所述主动固定座沿所述第一滑轨滑动；第三滑轨，所述第三滑轨滑动设置在所述第一滑轨上，所述从动固定座滑动设置在所述第三滑轨上，所述夹持驱动件通过驱动所述第三滑轨带动所述从动固定座沿所述第一滑轨滑动；伸缩驱动件，所述伸缩驱动件能够驱动所述主动固...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪忠，
申请(专利权)人：三和盛电子科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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