本申请提供一种码垛装置及集装箱装车系统，包括：带有车轮可移动的平台车以及设置在平台车上的机械手和运输缓冲机构，机械手设置在运输缓冲机构的一侧，物料可移动地在运输缓冲机构上传输，机械手可活动地抓取物料；平台车底部四角位置设有可升降地支撑柱，支撑柱可活动地托举平台车底部脱离支撑面；机械手的端部设有可吸附物料的吸盘；平台车侧面设有多个距离传感器。本申请的有益效果是：平台车移动至适当位置时支撑柱向下移动使得平台车底部脱离支撑面从而实现平台车的固定；物料在运输缓冲机构上传输，机械手可活动地抓取物料并码放在设定的位置，实现了物料的自动抓取与码放，提高了工作效率，减少了人力成本。减少了人力成本。减少了人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种码垛装置及集装箱装车系统
[0001]本公开涉及货物装卸
，具体涉及一种码垛装置及集装箱装车系统。
技术介绍
[0002]随着国内人口红利的消失，人力资源成本的增加，招工难成为越来越多企业的痛病，而集装箱装车由于劳动强度高、技术含量低、工资待遇低、工作环境恶劣、人员流动性大、招工及管理难度大等诸多问题，亟需设计出一种适应性强，操作简单的新型集装箱装车系统，以实现货场袋装物料在集装箱内码垛及集装箱自动与运输台接合的问题。
技术实现思路
[0003]本申请的目的是针对以上问题，提供一种码垛装置及集装箱装车系统。
[0004]第一方面，本申请提供一种码垛装置，包括：带有车轮可移动的平台车以及设置在所述平台车上的机械手和运输缓冲机构；所述机械手设置在所述运输缓冲机构的一侧，物料可移动地在所述运输缓冲机构上传输，所述机械手的端部设有可吸附所述物料的吸盘；所述平台车底部四角位置设有可升降地支撑柱，所述支撑柱可活动地托举所述平台车底部脱离支撑面；所述平台车侧面设有多个距离传感器。
[0005]第二方面，本申请提供一种集装箱装车系统，包括装载在运输车上的集装箱，还包括传送机构和码垛装置；所述物料可移动地在所述传送机构上传输，所述传送机构的一端可活动地延伸至所述集装箱内；所述码垛装置可活动地移动至所述集装箱内，并与延伸至所述集装箱内的传送机构连接。
[0006]根据本申请实施例提供的技术方案，所述运输缓冲机构的一端设有阻挡所述物料的挡板。
[0007]根据本申请实施例提供的技术方案，所述运输缓冲机构上方设置设定高度可转动的压实整形机构，所述压实整形机构对经过其下方的所述物料进行碾压整形；所述机械手设置在对应所述压实整形机构与所述挡板之间的所述运输缓冲机构的一侧。
[0008]根据本申请实施例提供的技术方案，还包括运输台，所述传送机构设置在所述运输台上。
[0009]根据本申请实施例提供的技术方案，所述运输台靠近所述集装箱的端面设有外凸的防撞栏杆。
[0010]根据本申请实施例提供的技术方案，所述运输台靠近所述集装箱一侧距离所述运输台设定距离的地面上设有凸起的限位带，所述运输车的后轮可活动地抵接在所述限位带上。
[0011]根据本申请实施例提供的技术方案，所述运输台表面设有可拆卸地设定高度的垫板，所述传送机构可活动地设置在所述垫板上。
[0012]根据本申请实施例提供的技术方案，所述垫板靠近所述集装箱的一侧铰接有过渡板，所述过渡板可活动地搭接在所述集装箱的底板上。
[0013]根据本申请实施例提供的技术方案，所述传送机构为可伸缩式皮带传送结构。
[0014]本专利技术的有益效果：本申请提供一种码垛装置，包括：带有车轮可移动的平台车以及设置在所述平台车上的机械手和运输缓冲机构；所述机械手设置在所述运输缓冲机构的一侧，物料可移动地在所述运输缓冲机构上传输，所述机械手的端部设有可吸附所述物料的吸盘；所述平台车底部四角位置设有可升降地支撑柱，所述支撑柱可活动地托举所述平台车底部脱离支撑面；所述平台车侧面设有多个距离传感器。
[0015]平台车移动至适当位置时支撑柱向下移动使得平台车底部脱离支撑面从而实现平台车的固定；物料在运输缓冲机构上传输，机械手可活动地抓取物料并码放在设定的位置，实现了物料的自动抓取与码放，提高了工作效率，减少了人力成本。
[0016]本申请提供一种集装箱装车系统，包括装载在运输车上的集装箱，还包括传送机构和码垛装置；所述物料可移动地在所述传送机构上传输，所述传送机构的一端可活动地延伸至所述集装箱内；所述码垛装置可活动地移动至所述集装箱内，并与延伸至所述集装箱内的传送机构连接。
[0017]物料由传送机构进入装车系统，物料经传送机构传送至集装箱内的运输缓冲机构，物料继续在运输缓冲机构上传输，机械手上的吸盘吸附在运输缓冲机构上传输的物料并将其码垛在集装箱内的设定位置。
[0018]根据本申请实施例提供的技术方案，所述运输缓冲机构的一侧设有阻挡所述物料的挡板。
[0019]在运输缓冲机构上传输的物料当到达挡板时停止运动，进而方便机械手对静止在运输缓冲机构上的物料进行抓取。
[0020]根据本申请实施例提供的技术方案，所述运输缓冲机构上方设置设定高度可转动的压实整形机构，所述压实整形机构对经过其下方的所述物料进行碾压整形；所述机械手设置在对应所述压实整形机构与所述挡板之间的所述运输缓冲机构的一侧。
[0021]在运输缓冲机构上设置压实整形机构，它的作用是将运输缓冲机构上的袋装物品，通过碾压的方式使袋子内的物体分布均匀，上表面变得较为平整，方便机械手抓取物料。
[0022]根据本申请实施例提供的技术方案，所述运输台靠近所述集装箱的端面设有外凸的防撞栏杆。在集装箱端面设置防撞栏杆可以避免运输车进入装车位时集装箱与运输台之间发生碰撞。
[0023]根据本申请实施例提供的技术方案，所述传送机构为可伸缩式传送机构。将传送机构设置为可伸缩式可以使得延伸至集装箱内的传送机构的长度随着物料在集装箱内码放的面积的增大而逐渐缩短，可以实现自动传送、自动码垛的过程。
[0024]根据本申请实施例提供的技术方案，所述垫板靠近所述集装箱的一侧铰接有过渡板，所述过渡板可活动地搭接在所述集装箱的底板上。将垫板与集装箱之间通过过渡板实现过渡连接，可以增加垫板与集装箱连接的稳定性，同时也增加传送机构在运输台上工作时的稳定性。
附图说明
[0025]图1为本申请第一种实施例的结构示意图；
[0026]图2为本申请第二种实施例的结构示意图；
[0027]图3为本申请第二种实施例中码垛装置与传送机构配合的结构示意图；
[0028]图4为本申请第二种实施例中运输台的结构示意图；
[0029]图5为本申请第二种实施例中垫板的结构示意图；
[0030]图中所述文字标注表示为：100、平台车；110、机械手；111、吸盘；120、运输缓冲机构；130、支撑柱；140、距离传感器；150、挡板；160、压实整形机构；200、运输车；210、集装箱；300、传送机构；400、物料；500、运输台；510、过渡板；520、防撞栏杆；530、限位带；600、垫板。
具体实施方式
[0031]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
[0032]如图1所示为本申请的第一种实施例，包括：带有车轮可移动的平台车100以及设置在所述平台车100上的机械手110和运输缓冲机构120，本实施例中平台车100底部设有车轮，平台车100通过车轮可随意移动。
[0033]所述机械手110设置在所述运输缓冲机构120的一侧，物料400可移动地在所述运输缓冲机构120上传输，所述机械手110的端部设有吸盘111，所述机械手110通过所述吸盘111可吸附所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码垛装置，其特征在于，包括：带有车轮可移动的平台车(100)以及设置在所述平台车(100)上的机械手(110)和运输缓冲机构(120)；所述机械手(110)设置在所述运输缓冲机构(120)的一侧，物料(400)可移动地在所述运输缓冲机构(120)上传输，所述机械手(110)的端部设有可吸附所述物料(400)的吸盘(111)；所述平台车(100)底部四角位置设有可升降地支撑柱(130)，所述支撑柱(130)可活动地托举所述平台车(100)底部脱离支撑面；所述平台车(100)侧面设有多个距离传感器(140)。2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述运输缓冲机构(120)的一端设有阻挡所述物料(400)的挡板(150)。3.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，所述运输缓冲机构(120)上方设置设定高度可转动的压实整形机构(160)，所述压实整形机构(160)对经过其下方的所述物料(400)进行碾压整形；所述机械手(110)设置在对应所述压实整形机构(160)与所述挡板(150)之间的所述运输缓冲机构(120)的一侧。4.一种集装箱装车系统，包括装载在运输车(200)上的集装箱(210)，其特征在于，还包括传送机构(300)和如权利要求1-3任一项所述的码垛装置；所述物料(400)可移动地在所述传送机构(300)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊歌，王奇锋，
申请(专利权)人：廊坊市智恒机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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