本实用新型专利技术公开了一种地坑横移车板定位装置，属于自动仓储领域。该地坑横移车板定位装置包括：过道本体、过道板、定位板、遮蔽组件和至少三个接近开关，过道板与过道本体滚动连接，定位板固定安装在过道板的中间位置，定位板与接近开关之间存在预定间隙，遮蔽组件包括固定安装在过道本体两端的转动轴，以及套接在转动轴外侧的遮蔽带，遮蔽带与过道板的两端固定连接，遮蔽带覆盖在过道本体的上方，本实用新型专利技术，通过无需与定位板进行直接接触配合的接近开关，能够在保证过道板准确定位的同时，避免发生摩擦，通过遮蔽带对过道本体的上方进行覆盖能够解决灰尘等杂物落在过道本体内，使接近开关误判的问题。近开关误判的问题。近开关误判的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种地坑横移车板定位装置
[0001]本技术属于自动仓储领域，尤其是一种地坑横移车板定位装置。
技术介绍
[0002]在地坑式升降横移设备中，用于运输物料的过道板的定位一般采用限位开关组合碰杆的方式实现定位，这种定位方式存在限位开关与碰杆碰撞时发生摩擦，容易对限位开关和碰杆造成磨损的问题，磨损后的限位开关和碰杆使用时存在定位不准的问题。
技术实现思路
[0003]技术目的：提供一种地坑横移车板定位装置，以解决现有技术存在的上述问题。
[0004]技术方案：一种地坑横移车板定位装置包括：过道本体，与过道本体滚动连接的过道板，固定安装在过道板的中间位置的定位板，至少三个与过道本体固定连接接近开关，以及覆盖在过道本体上方的遮蔽组件。
[0005]所述过道板在过道本体上做直线运动，所述定位板与接近开关之间存在预定间隙。
[0006]所述遮蔽组件包括固定安装在过道本体两端的转动轴，以及套接在转动轴外侧的遮蔽带，所述遮蔽带与过道板的两端固定连接，所述遮蔽带覆盖在过道本体的上方，所述遮蔽带随过道板做直线运动。
[0007]在进一步的实施例中，所述遮蔽带包括与转动轴滚动连接的橡胶带，所述橡胶带的宽度大于过道板的宽度，通过与转动轴滚动连接的橡胶带作为遮蔽带，能够以低成本、易安装的优点对行程小的过道本体进行遮蔽保护。
[0008]在另一实施例中，所述遮蔽组件还包括固定安装在转动轴两侧的链轮，所述遮蔽带包括相互铰接的铰接板组成的链板带，以及安装在链板带两侧的链条，所述链条与链轮啮合配合，所述链板带的宽度大于过道板的宽度，通过刚性材质的铰接板组成的链板带，能够解决橡胶带向过道本体的中间位置下垂，造成覆盖效果降低，使杂质落入过道本体中降低定位准确性的问题。
[0009]在另一实施例中，所述遮蔽带包括一端与转动轴转动连接，另一端与过道板转动连接的滑动带，所述滑动带包括至少两个滑动板，所述滑动板之间滑动连接，所述滑动板的宽度大于过道板的宽度，通过滑动连接的滑动板组成的滑动带，能够保证转动轴到过道板之间的滑动带保持直线状态，解决了链板带与过道本体发生摩擦，降低了使用寿命，以及容易产生杂质降低定位准确性的问题。
[0010]在进一步的实施例中，所述定位板上还固定安装有清洁组件，所述清洁组件对定位板与接近开关之间的间隙做清洁工作，通过清洁组件进一步的降低了杂物落在定位板与接近开关之间，使接近开关误判的几率，进一步的提高了过道板定位的准确性。
[0011]在进一步的实施例中，所述清洁组件包括与定位板固定连接的气枪，所述气枪的
喷嘴朝向定位板与接近开关之间的间隙，使用气枪进行清洁能够将定位板与接近开关之间的杂物吹除。
[0012]在另一实施例中，所述清洁组件包括与定位板固定连接的吸尘器，所述吸尘器的吸尘口朝向定位板与接近开关之间的间隙，通过吸尘器将定位板与接近开关之间的杂物吸出，能够将过道本体内的杂物排到过道本体外，进一步的降低了接近开关误判的几率。
[0013]有益效果：本技术公开了一种地坑横移车板定位装置通过无需与定位板进行直接接触配合的接近开关，能够在保证过道板准确定位的同时，避免发生摩擦，解决了现有技术中限位开关和碰杆容易磨损，造成定位不准的问题。
[0014]通过遮蔽带对过道本体的上方进行覆盖能够避免灰尘等杂物落在过道本体内，解决了杂物落在定位板与接近开关之间，使接近开关误判，降低过道板定位准确性的问题。
附图说明
[0015]图1是本技术的装配局部剖视示意图。
[0016]图2是本技术的接近开关工作示意图。
[0017]图3是本技术的遮蔽组件第一实施例示意图。
[0018]图4是本技术的遮蔽组件第二实施例示意图。
[0019]图5是本技术的遮蔽组件第三实施例示意图。
[0020]图6是本技术的清洁组件示意图。
[0021]图7是本技术的清洁组件另一实施例示意图。
[0022]图1至图7所示附图标记为：过道本体1、过道板2、定位板3、接近开关4、遮蔽组件5、清洁组件6、转动轴51、遮蔽带52、链轮53、链条54。
具体实施方式
[0023]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0024]申请人在研发地坑式升降横移设备时发现用于运输物料的过道板的定位一般采用限位开关组合碰杆的方式实现定位，这种定位方式存在限位开关与碰杆碰撞时发生摩擦，容易对限位开关和碰杆造成磨损的问题，磨损后的限位开关和碰杆使用时存在定位不准的问题，为了提高过道板的定位精度申请人研发了一种地坑横移车板定位装置。
[0025]一种地坑横移车板定位装置包括：过道本体1、过道板2、定位板3、接近开关4、遮蔽组件5、清洁组件6、转动轴51、遮蔽带52、链轮53、链条54和PLC控制器。
[0026]过道本体1由两个平行设置的工型钢组成，两个工型钢的槽位相对安装。
[0027]过道板2包括输送板、动力元件和滚轮，输送板的底端等分安装有至少三个支撑梁，支撑梁的延伸方向与工型钢的延伸方向垂直配合，动力元件安装在输送板内，动力元件的输出轴延伸出输送板的两侧，滚轮与动力元件的输出轴转动连接，过道板2通过将滚轮安装在过道本体1的槽位内，与过道本体1滚动连接，动力元件与PLC控制器电连接，PLC控制器控制动力元件驱动滚轮沿过道本体1的槽位做直线运动，其中，动力元件是伺服电机或步进
电机，在此实施例中，PLC控制器的型号是6ES7 288-1ST40-OAAO。
[0028]定位板3呈L形，在定位板3的一端开有至少两个与支撑梁的延伸方向平行配合的腰形孔，在定位板3的另一端焊接有一感应板，感应板的延伸方向与工型钢的延伸方向平行配合，感应板向定位板3的两侧对称延伸。
[0029]接近开关4可以是无源接近开关4、涡流式接近开关4、电容式接近开关4或光电式接近开关4，接近开关4至少有三个，接近开关4通过凵形板等分安装在工型钢的底端，接近开关4的感应方向与定位板3相配合，接近开关4与PLC控制器电连接。
[0030]遮蔽组件5包括转动轴51和遮蔽带52，转动轴51固定安装在过道本体1的两端，遮蔽带52套接在转动轴51的外侧，遮蔽带52还与过道板2的两端固定连接，在过道板2移动时遮蔽带52随过道板2做直线运动，使遮蔽带52能够覆盖在过道本体1的上方，防止杂质落在过道本体1内。
[0031]装配时需将接近开关4等分安装在过道本体1的下方一侧，将定位板3安装在过道板2中间支撑梁的一侧，然后将过道板2的滚轮放置在过道本体1的槽位内，然后通过腰型孔将定位板3的位置调整至定位板3不与接近开关4接触，定位板3的感应板又在接近开关4的感应范围内的位置，调本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地坑横移车板定位装置，其特征在于，包括：过道本体，与过道本体滚动连接的过道板，固定安装在过道板的中间位置的定位板，至少三个与过道本体固定连接接近开关，以及覆盖在过道本体上方的遮蔽组件；所述过道板在过道本体上做直线运动，所述定位板与接近开关之间存在预定间隙；所述遮蔽组件包括固定安装在过道本体两端的转动轴，以及套接在转动轴外侧的遮蔽带，所述遮蔽带与过道板的两端固定连接，所述遮蔽带覆盖在过道本体的上方，所述遮蔽带随过道板做直线运动。2.根据权利要求1所述一种地坑横移车板定位装置，其特征在于，所述遮蔽带包括与转动轴滚动连接的橡胶带，所述橡胶带的宽度大于过道板的宽度。3.根据权利要求1所述一种地坑横移车板定位装置，其特征在于，所述遮蔽组件还包括固定安装在转动轴两侧的链轮，所述遮蔽带包括相互铰接的铰接板组成的链板带，以及安装在链板带两...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦海明，倪发，
申请(专利权)人：南京力霸智能停车设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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