控制装置、摄像装置、控制方法以及程序制造方法及图纸

一种图像抖动校正装置及其控制装置、摄像装置(100)、控制方法、程序。图像抖动校正装置包括通过沿与光轴相交方向而校正图像抖动的第一镜头和第二镜头，控制电路包括配置如下的电路：从振动传感器获取显示振动的第一振动信号，基于第一振动信号，使第一镜头以第一频带的频率振动，使第二镜头以比第一频带更高的第二频带的频率振动，从而校正图像抖动。从而校正图像抖动。从而校正图像抖动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、摄像装置、控制方法以及程序


[0001]本专利技术涉及一种控制装置、摄像装置、控制方法以及程序。

技术介绍

[0002]专利文献1中，公开有：使构成无焦系统的第一镜头和第二镜头转动，从而校正图像抖动。
[0003]
技术介绍
文献：
[0004][专利文献][0005][专利文献1]日本专利特开平9-251127号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的技术问题：
[0007]在通过使多个镜头移动来校正图像抖动的系统中，期望提高图像抖动的校正性能。
[0008]用于解决技术问题的手段：
[0009]本专利技术的一个方面所涉及的控制装置可以是对图像抖动校正装置进行控制的控制装置，其中，图像抖动校正装置包括沿与光轴相交方向移动从而校正图像抖动的第一镜头和第二镜头。控制装置可以包括配置如下的电路：从振动传感器获取显示振动的第一振动信号。电路可以配置如下：基于第一振动信号，使第一镜头以第一频带的频率振动，使第二镜头以比第一频带更高的第二频带的频率振动，从而校正图像抖动。
[0010]第二镜头比第一镜头轻。
[0011]第二镜头的直径可以比第一镜头的直径小。
[0012]电路可以配置如下：从第一振动信号获取显示第一频带的频率的第二振动信号和显示第二频带的频率的第三振动信号。电路可以配置如下：基于第二振动信号，使第一镜头以第一频带的频率振动，基于第三振动信号，使第二镜头以第二频带的频率振动，从而校正图像抖动。
[0013]电路可以配置如下：基于第一振动信号，使第二镜头以第二频带的频率振动，基于显示第二镜头的振动的第三振动信号与第一振动信号之差，使第一镜头以第一频带的频率振动，从而校正图像抖动。
[0014]本专利技术的一个方面所涉及的控制装置可以是对图像抖动校正装置进行控制的控制装置，其中，图像抖动校正装置包括沿与光轴相交方向移动从而校正图像抖动的第一镜头和第二镜头。控制装置可以包括配置如下的电路：从振动传感器获取显示振动的第一振动信号。电路可以配置如下：基于第一振动信号，使第二镜头振动，基于显示第二镜头的振动的第二振动信号与第一振动信号之差，使第一镜头振动，从而校正图像抖动。
[0015]表示第一镜头的移动量与第一镜头的图像抖动校正量之比的第一镜头的灵敏度低于表示第二镜头的移动量与第二镜头的图像抖动校正量之比的第二镜头的灵敏度。
[0016]本专利技术的一个方面所涉及的图像抖动校正装置可以包括：上述控制装置；第一镜头；第二镜头；驱动第一镜头的第一驱动部；以及驱动第二镜头的第二驱动部。
[0017]第一驱动部可以包括第一音圈电机。第二驱动部可以包括第二音圈电机。
[0018]第一驱动部可以包括音圈电机。第二驱动部可以包括压电元件或超声波电机。
[0019]本专利技术的一个方面所涉及的摄像装置可以包括：上述图像抖动校正装置；振动传感器；以及图像传感器，其对通过第一镜头和第二镜头成像的像进行拍摄。
[0020]本专利技术的一个方面所涉及的控制方法可以是对图像抖动校正装置进行控制的控制方法，其中，图像抖动校正装置包括沿与光轴相交方向移动从而校正图像抖动的第一镜头和第二镜头。控制方法可以包括以下阶段：从振动传感器获取显示振动的第一振动信号。控制方法可以包括以下阶段：基于第一振动信号，使第一镜头以第一频带的频率振动，使第二镜头以比第一频带更高的第二频带的频率振动，从而校正图像抖动。
[0021]本专利技术的一个方面所涉及的程序可以是一种用于使计算机作为上述控制装置发挥作用的程序。
[0022]根据本专利技术的一个方面，可以提高图像抖动的校正性能。
[0023]此外，上述
技术实现思路
未列举本专利技术的必要的全部特征。此外，这些特征组的子组合也可以构成专利技术。
附图说明
[0024]图1是示出摄像装置的外观立体图的一个示例的图。
[0025]图2是示出摄像装置的功能块的示意图。
[0026]图3是示出光学式图像抖动校正机构的框图的一个示例的图。
[0027]图4是示出图像抖动频率所包含的第一频段和第二频带的振动信号的一个示例的图。
[0028]图5是示出图像抖动频率所包含的第一频带的频率和第二频带的频率的一个示例的图。
[0029]图6是示出光学式图像抖动校正机构的框图的另一个示例的图。
[0030]图7是示出图像抖动频率的振动信号以及以高频率振动的镜头的振动信号的一个示例的图。
[0031]图8是示出图像抖动频率的振动信号与以高频率振动的镜头的振动信号的差分振动信号的一个示例的图。
[0032]图9是示出硬件构成的一个示例的图。
[0033]符号说明：
[0034]100
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摄像装置
[0035]102
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摄像部
[0036]110
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摄像控制部
[0037]120
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图像传感器
[0038]130
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存储器
[0039]160
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显示部
[0040]162
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指示部
[0041]200
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镜头部
[0042]210
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聚焦镜头
[0043]211
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变焦镜头
[0044]212，213，233，234 镜头驱动部
[0045]2312，2322
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音圈电机
[0046]214，215，235，236 位置传感器
[0047]220
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镜头控制部
[0048]231，232
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镜头
[0049]240
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存储器
[0050]250
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振动传感器
[0051]252
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滤波器
[0052]1200
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计算机
[0053]1210
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主机控制器
[0054]1212
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CPU
[0055]1214
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RAM
[0056]1220
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，其对包括沿与光轴相交方向移动从而校正图像抖动的第一镜头和第二镜头的图像抖动校正装置进行控制，其特征在于，包括配置如下的电路：从振动传感器获取显示振动的第一振动信号；基于所述第一振动信号，使所述第一镜头以第一频带的频率振动，使所述第二镜头以比所述第一频带更高的第二频带的频率振动，从而校正图像抖动。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第二镜头比所述第一镜头轻。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第二镜头的直径比所述第一镜头的直径小。4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述电路配置如下：从所述第一振动信号获取显示所述第一频带的频率的第二振动信号和显示所述第二频带的频率的第三振动信号；基于所述第二振动信号，使所述第一镜头以所述第一频带的频率振动，基于所述第三振动信号，使所述第二镜头以所述第二频带的频率振动，从而校正图像抖动。5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述电路配置如下：基于所述第一振动信号，使所述第二镜头以所述第二频带的频率振动，基于显示所述第二镜头的振动的第三振动信号与所述第一振动信号之差，使所述第一镜头以所述第一频带的频率振动，从而校正图像抖动。6.一种控制装置，其对包括沿与光轴相交方向移动从而校正图像抖动的第一镜头和第二镜头的图像抖动校正装置进行控制，其特征在于，包括配置如下的电路：从振动传感器获取显示振动的第一振动信号；基于所述第一振动信号，使所述第二镜头振动，基于显示所述第二镜头的振动的第二振动信号与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：本庄谦一，小山高志，安田知长，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：