一种机器人手臂接头拆卸工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人手臂接头拆卸工具，包括工作台，所述工作台顶部的左侧通过连接件固定连接有机械臂夹持件，所述工作台顶部的右侧固定连接有安装板，所述安装板的左侧转动连接有套筒，套筒的右端贯穿安装板并延伸至安装板的右侧，套筒表面的右侧固定连接有从动轮，套筒的内壁螺纹连接有螺杆，本实用新型专利技术涉及拆卸工具技术领域。该机器人手臂接头拆卸工具，只需将待拆卸的机器人手臂放在机械臂夹持件内，将机器人手臂本体固定，用夹持机构将机器人手臂接头处的环形件夹紧，并在螺杆的带动下将机器人手臂接头处的环形件拆卸下来，不仅有效减轻拆卸的工作量，省时省力，而且不易损坏机器人手臂接头，实用性较好。实用性较好。实用性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂接头拆卸工具


[0001]本技术涉及拆卸工具
，具体为一种机器人手臂接头拆卸工具。

技术介绍

[0002]机器人，即是自动执行工作的机器装置。机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。而随着生产水平的日益提高，以及机器人技术的快速发展，协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同工作，并逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作。
[0003]市面上的机器人有工业机器人、服务机器人等，通常是由一系列连杆通过旋转或移动关节相互连接组成的多自由度机构，一个关节系统包括驱动器、传动器和控制器，为了尽可能提高机器人手臂的灵活性，机器人的手臂通常设置有多个接头，遇到接头故障需要进行拆卸时，由于缺乏专业的拆卸工具，使得拆卸工作不仅费时费力，而且容易损坏机器人手臂接头。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人手臂接头拆卸工具，解决了接头故障需要进行拆卸时，由于缺乏专业的拆卸工具，使得拆卸工作不仅费时费力，而且容易损坏机器人手臂接头的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人手臂接头拆卸工具，包括工作台，所述工作台顶部的左侧通过连接件固定连接有机械臂夹持件，所述工作台顶部的右侧固定连接有安装板，所述安装板的左侧转动连接有套筒，所述套筒的右端贯穿安装板并延伸至安装板的右侧，所述套筒表面的右侧固定连接有从动轮，所述工作台顶部的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接，所述套筒的内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆的左端固定连接有固定板，所述固定板左侧的顶部和底部均固定连接有挡板，两个所述挡板相对的一侧均固定连接有安装柱，所述安装柱的表面滑动连接有安装块，所述安装块的左侧固定连接有夹持机构。
[0006]优选的，所述夹持机构包括开口向左的U型固定件，所述U型固定件的右侧与安装块的左侧固定连接，所述U型固定件表面左侧的顶部和底部均通过转轴转动连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆的左端均转动连接有夹板。
[0007]优选的，所述U型固定件的左侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端固定连接有连接板，所述连接板的顶端和底端均转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离连接板的一端与第一连接杆的右端通过转轴转动连接，所述U型固定件的左侧且位于两个第一连接杆之间通过转轴转动连接有限位杆，两个所述限位杆远离U型固定件的一端与夹板转动连接。
[0008]有益效果
[0009]本技术提供了一种机器人手臂接头拆卸工具。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0010]（1）、该机器人手臂接头拆卸工具，通过工作台顶部的左侧通过连接件固定连接有机械臂夹持件，工作台顶部的右侧固定连接有安装板，安装板的左侧转动连接有套筒，套筒的右端贯穿安装板并延伸至安装板的右侧，套筒表面的右侧固定连接有从动轮，套筒的内壁螺纹连接有螺杆，螺杆的左端固定连接有固定板，固定板左侧的顶部和底部均固定连接有挡板，两个挡板相对的一侧均固定连接有安装柱，安装柱的表面滑动连接有安装块，安装块的左侧固定连接有夹持机构，需要拆卸机器人手臂接头时，只需将待拆卸的机器人手臂放在机械臂夹持件内，将机器人手臂本体固定，用夹持机构将机器人手臂接头处的环形件夹紧，并在螺杆的带动下将机器人手臂接头处的环形件拆卸下来，不仅有效减轻拆卸的工作量，省时省力，而且不易损坏机器人手臂接头，实用性较好。
[0011]（2）、该机器人手臂接头拆卸工具，通过夹持机构包括开口向左的U型固定件，U型固定件的右侧与安装块的左侧固定连接，U型固定件表面左侧的顶部和底部均通过转轴转动连接有第一连接杆，两个第一连接杆的左端均转动连接有夹板，U型固定件的左侧固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的输出端固定连接有连接板，连接板的顶端和底端均转动连接有第二连接杆，第二连接杆远离连接板的一端与第一连接杆的右端通过转轴转动连接，U型固定件的左侧且位于两个第一连接杆之间通过转轴转动连接有限位杆，两个限位杆远离U型固定件的一端与夹板转动连接，伸缩杆工作伸缩带动夹板将机器人手臂接头内的环形件夹紧，多个夹持机构沿环形件内壁和外壁将环形件夹紧，防止环形件拆卸时发生形变，有效避免机器人手臂接头的损坏，提高了该装置的实用性。
附图说明
[0012]图1为本技术结构的主视图；
[0013]图2为本技术夹持机构的立体图；
[0014]图3为本技术传动轮和皮带配合的右视图。
[0015]图中：1工作台、2机械臂夹持件、3安装板、4套筒、5从动轮、6螺杆、7固定板、8挡板、9夹持机构、91 U型固定件、92第一连接杆、93夹板、94第一伸缩杆、95连接板、96第二连接杆、97限位杆、10安装柱、11安装块、12导向轨、13导向块、14导向杆、15驱动电机、16主动轮、17皮带。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机器人手臂接头拆卸工具，包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有导向轨12，导向轨12的顶部滑动连接有导向块13，导向块13的顶部固定连接有导向杆14，导向杆14的顶端与固定板7的底端固定连接，工作台1
顶部的左侧通过连接件固定连接有机械臂夹持件2，工作台1顶部的右侧固定连接有安装板3，安装板3的左侧转动连接有套筒4，套筒4的表面且位于安装板3的两侧固定连接有限位环，对套筒4进行限位，套筒4的右端贯穿安装板3并延伸至安装板3的右侧，套筒4表面的右侧固定连接有从动轮5，工作台1顶部的右侧固定连接有驱动电机15，驱动电机15为三相异步交流电机，具有正反转的功能,通过导线与控制系统及外部电源连接，驱动电机15的输出端固定连接有主动轮16，主动轮16与从动轮5之间通过皮带17传动连接，套筒4的内壁螺纹连接有螺杆6，螺杆6的左端固定连接有固定板7，固定板7左侧的顶部和底部均固定连接有挡板8，两个挡板8相对的一侧均固定连接有安装柱10，安装柱10远离挡板8的一端固定连接有限位块，防止安装块11从安装柱10表面滑落，安装柱10的表面滑动连接有安装块11，安装块11的左侧固定连接有夹持机构9，夹持机构9包括开口向左的U型固定件91，U型固定件91的右侧与安装块11的左侧固定连接，U型固定件91表面左侧的顶部和底部均通过转轴转动连接有第一连接杆92，两个第一连接杆92的左端均转动连接有夹板93，U型固定件91的左侧固定连接有第一伸缩杆94，第一伸缩杆94为电动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂接头拆卸工具，包括工作台（1），所述工作台（1）顶部的左侧通过连接件固定连接有机械臂夹持件（2），其特征在于：所述工作台（1）顶部的右侧固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的左侧转动连接有套筒（4），所述套筒（4）的右端贯穿安装板（3）并延伸至安装板（3）的右侧，所述套筒（4）表面的右侧固定连接有从动轮（5），所述套筒（4）的内壁螺纹连接有螺杆（6），所述螺杆（6）的左端固定连接有固定板（7），所述固定板（7）左侧的顶部和底部均固定连接有挡板（8），两个所述挡板（8）相对的一侧均固定连接有安装柱（10），所述安装柱（10）的表面滑动连接有安装块（11），所述安装块（11）的左侧固定连接有夹持机构（9）。2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂接头拆卸工具，其特征在于：所述工作台（1）的顶部固定连接有导向轨（12），所述导向轨（12）的顶部滑动连接有导向块（13），所述导向块（13）的顶部固定连接有导向杆（14），所述导向杆（14）的顶端与固定板（7）的底端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂接头拆卸工具，其特征在于：所述工作台（1）顶部的右侧固定连接有驱动电机（15...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫晓亮，
申请(专利权)人：德科永泰自动化技术天津有限公司，
类型：新型
国别省市：