一种救援用抓取牵引起吊属具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种救援用抓取牵引起吊属具，其特殊之处在于，包括控制系统部分、油路切换部分、回转控制部分、抓取部分和牵引起吊部分；回转控制部分包括箱体，安装在箱体内的液压摆线马达，在液压马达输出端的端部安装啮合小齿轮，回转支承固定安装在箱体的外侧，啮合小齿轮与回转支承的齿圈啮合；分油器的进油端固定在箱体内，分油器的分油端设置在箱体的外侧；控制系统部分通过油路分别与液压摆线马达和分油器连通；油路切换部分与箱体固定，且油路切换部分通过油路与控制系统部分连通；抓取部分安装在回转支承的齿圈上，分油器通过油路与抓取部分连通；牵引起吊部分固定在抓取部分上，且分油器通过油路与抓取部分连通。且分油器通过油路与抓取部分连通。且分油器通过油路与抓取部分连通。

【技术实现步骤摘要】
一种救援用抓取牵引起吊属具


[0001]本技术涉及一种救援用抓取牵引起吊属具，属于救援装备


技术介绍

[0002]面向巨灾环境下的生命救援，传统单一功能型属具在环境适应性、切换及时性、救援专业性及与大型通用工程机械的匹配性等方面存在诸多缺陷，难以满足一线救援的要求。传统救援设备多以小型、便携式的手动救援设备为主，需耗费大量人力，设备功率低，工作时间长，救援效率低，救援范围受限。大型通用工程机械用救援属具也以单一功能属具为主，且功能主要面向土方工程，非救援目的，存在环境适应性差、切换时间长、精确性及稳定性低，救援专业性弱等缺点，其对接技术也相对落后，不同属具间切换时间长，往往会错过最佳救援时间。因此，针对性开发一款能适应复杂救援环境，且能与通用大型工程机械装备快速对接的多功能救援属具及机电液一体化控制系统尤为必要。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有的救援用属具功能单一、不适合大型工程设备的问题，提供一种救援用抓取牵引起吊属具。其目的在于解决现存救援属具功能单一、更换费时、工作效率低、管路多等问题，旨在实现两条主油路操控一种属具同时具有抓取、牵引、起吊功能。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种救援用抓取牵引起吊属具，其特殊之处在于，包括控制系统部分、油路切换部分、回转控制部分、抓取部分和牵引起吊部分；所述的回转控制部分包括箱体，安装在箱体内的液压摆线马达，液压摆线马达的输出端穿过箱体的壁板，在液压摆线马达输出端的端部安装啮合小齿轮，啮合小齿轮采用花键联接方式与液压摆线马达配合，回转支承固定安装在箱体的外侧，啮合小齿轮与回转支承的齿圈啮合；分油器的进油端固定在箱体内，分油器的分油端设置在箱体的外侧，分油器的分油端位于回转支承的中心；所述的控制系统部分与箱体固定，控制系统部分通过油路分别与液压摆线马达和分油器连通；所述的油路切换部分与箱体固定，且油路切换部分通过油路与控制系统部分连通；抓取部分安装在回转支承的齿圈上，分油器通过油路与抓取部分连通；牵引起吊部分固定在抓取部分上，且分油器通过油路与抓取部分连通。
[0005]在上述技术方案的基础上，本技术为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：
[0006]进一步，所述的箱体内还设置有第一控制阀块，第一控制阀块与液压摆线马达连接，通常是采用固定安装的方式安装在一起，第一控制阀块安装在液压摆线马达的进液端。
[0007]进一步，所述的液压摆线马达固定在固定座上，固定座固定在箱体内。
[0008]进一步，所述的控制系统部分包括阀体、O型中位三位四通换向阀、Y型中位三位四通换向阀A和Y型中位三位四通换向阀B；阀体上设置有减压阀及测压接头，阀体使两路油路分为六路，其中两路连通O型中位三位四通换向阀，两路连通Y型中位三位四通换向阀A，最后两路连通Y型中位三位四通换向阀B。
[0009]进一步，所述的控制系统部分通过U型支架安装在箱体外侧，支架固定在箱体上。
[0010]进一步，所述的抓取部分包括连接座，连接座采用箱式结构；连接座固定安装在回转支承的齿圈上，分油器的分油端设置在连接座内，分油器的分油端通过限位块限制分油器主体与芯体的相对转动，大抓爪通过销轴A铰接安装在连接座上，小抓爪通过销轴B铰接安装在连接座上，大抓爪和小抓爪设置在连接座相对的两侧，液压缸两端分别通过销轴C和销轴D与大抓爪和小抓爪铰接安装，液压缸位于连接座内部，液压缸控制阀块安装在液压缸上。
[0011]进一步，所述的牵引起吊部分包括液压绞车，安装在液压绞车上的钢丝绳，吊钩固定在钢丝绳的端部，液压绞车的机座固定在连接座上，液压绞车的绞车摆线马达通过油路与分油器连接。
[0012]进一步，所述的油路切换部分包括连接座、阀体B、快插公接头和电路公接头；连接座包括连接座底板和一对连接座耳板，连接座耳板垂直连接座设置，阀体B固定在连接座底板上，阀体B上设置有快插公接头和电路公接头。
[0013]本技术的优点在于：基于对救援过程障碍物移除工作及属具对接技术的研究，技术一款集抓取、牵引、起吊功能于一体的多功能救援属具。抓取部分为一旋转液压抓，该液压抓结构紧凑、抓取范围广、抓载重量大、闭合空间小、抓取牢固，可抓取救援现场存在的形状较规则、长度较长的混凝土板、混凝土柱、承重梁等，牵引、起吊部分为一液压绞车，可将液压抓无法抓取的不规则形状或体积较大的混凝土板移除，该绞车有液压制动模块，提升及下放过程运转平稳、噪音低，该种起吊方式波及面窄、安全可靠，可以避免挖机小臂充当牵引起吊设备的不安全性和不稳定性，其次可以做到挖机小臂无法实现的精细化操作，避免造成人员的二次伤害；机、电、液一体化可实现属具的快速对接，减少切驳时间，换向阀控制油路通断及换向，大大简化了液压管路的使用，提高了系统的稳定性。
附图说明
[0014]图1为本申请一种新型救援用抓取牵引起吊属具的立体结构示意图；
[0015]图2为阀体、O型中位三位四通换向阀、Y型中位三位四通换向阀A和Y型中位三位四通换向阀B安装结构示意图；
[0016]图3为换向阀安装支架结构示意图；
[0017]图4为控制系统部分与分油器和液压摆线马达的连接关系示意图；
[0018]图5为油路切换部分结构示意图；
[0019]图6为图5中的A处放大图；
[0020]图7为油路快换结构示意图；
[0021]图8为回转部分结构示意图；
[0022]图9为抓取部分张开状态结构示意图；
[0023]图10为抓取部分闭合关系结构示意图；
[0024]图11为牵引起吊部分结构示意图；
[0025]图12为第一控制阀块结构示意图；
[0026]图13为液压缸控制阀块结构示意图；
[0027]图14为限位块在分油器上安装位置结构示意图；
[0028]图15为一种新型救援用抓取牵引起吊属具的液压原理图；
[0029]图16为抓取动部分张开动作液压原理示意图；
[0030]图17为抓取动部分闭合动作液压原理示意图；
[0031]图18为牵引部分提升过程液压原理示意图；
[0032]图19为牵引部分下方过程液压原理示意图
[0033]图20为回转控制部分旋转动作正转过程液压原理示意图；
[0034]图21为回转控制部分旋转动作反转过程液压原理示意图。
[0035]附图标记记录如下：1-控制系统部分，2-油路切换部分，3-回转控制部分，4-抓取部分，6-牵引起吊部分，7-O型中位三位四通换向阀，8-Y型中位三位四通换向阀A，9-Y型中位三位四通换向阀B，10-减压阀，11-测压接头，12-支架，13-连接座，14-阀体B，15-快插公接头，16-电路公接头，17-箱体，18-液压摆线马达，19-第一控制阀块，20-固定座，21-回转支承，22-啮合小齿轮，23-齿轮盖板，24-轴承A,25-轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种救援用抓取牵引起吊属具，其特征在于，包括控制系统部分(1)、油路切换部分(2)、回转控制部分(3)、抓取部分(4)和牵引起吊部分(5)；所述的回转控制部分(3)包括箱体(17)，安装在箱体(17)内的液压摆线马达(18)，液压摆线马达(18)的输出端穿过箱体(17)的壁板，在液压摆线马达(18)输出端的端部安装啮合小齿轮(22)，回转支承(21)固定安装在箱体(17)的外侧，啮合小齿轮(22)与回转支承(21)的齿圈啮合；分油器(31)的进油端固定在箱体(17)内，分油器(31)的分油端设置在箱体(17)的外侧，分油器(31)的分油端位于回转支承(21)的中心；所述的控制系统部分(1)与箱体(17)固定，控制系统部分通过油路分别与液压摆线马达(18)和分油器(31)连通；所述的油路切换部分(2)与箱体(17)固定，且油路切换部分(2)通过油路与控制系统部分(1)连通；抓取部分(4)安装在回转支承(21)的齿圈上，分油器(31)通过油路与抓取部分(4)连通；牵引起吊部分(5)固定在抓取部分(4)上，且分油器(31)通过油路与抓取部分(4)连通。2.根据权利要求1所述的救援用抓取牵引起吊属具，其特征在于，所述的箱体(17)内还设置有第一控制阀块(19)，第一控制阀块(19)与液压摆线马达(18)连接。3.根据权利要求1或者2所述的救援用抓取牵引起吊属具，其特征在于，所述的液压摆线马达(18)固定在固定座(20)上，固定座(20)固定在箱体(17)内。4.根据权利要求1所述的救援用抓取牵引起吊属具，其特征在于，所述的控制系统部分(1)包括阀体(6)、O型中位三位四通换向阀(7)、Y型中位三位四通换向阀A(8)和Y型中位三位四通换向阀B(9)；阀体(6)使两路油路分为六路...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政，安灵敏，邱海良，
申请(专利权)人：烟台艾迪精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：