一种具备远程信息传输及定位功能的路况识别避障车制造技术

本发明专利技术涉及一种具备远程信息传输及定位功能的路况识别避障车，属于远程信息传输、定位以及控制技术领域。使用者与主控中心模块联系，家属通过远程控制单元参与避障车控制及联系使用者；使用者也能自主设置信息。主控中心模块收到远程控制单元或控制面板指令后执行规划路线，车辆行驶模块驱动避障车以适合速度前进并控制路况识别模块跟踪拍摄周围环境。行驶过程中主控中心模块不间断将使用者的实时信息上传到远程控制单元使家属或警方实时掌握使用者信息，同时主控中心模块综合判断为使用者提供精准的避障服务。紧急模块根据使用者反馈和避障车自身状态判断是否启动紧急模式。所述避障车可依靠性更强；能实时获得使用者位置及周围环境。置及周围环境。置及周围环境。

【技术实现步骤摘要】
一种具备远程信息传输及定位功能的路况识别避障车


[0001]本专利技术涉及一种具备远程信息传输及定位功能的路况识别避障车，属于远程信息传输、定位以及控制


技术介绍

[0002]伴随着科技的进步和人民生活水平的提高，智能设备的发展已经逐渐改变了人们的生活习惯，人人都希望自己的设备能变得更加智能，以帮助自己在这个节奏很快的时代，能够更智能的去面对生活中的一些困难。
[0003]智能设备(intelligent device)是指任何一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器。功能完备的智能设备必须具备灵敏准确的感知功能、正确的思维与判断功能以及行之有效的执行功能。智能设备是传统电气设备与计算机技术、数据处理技术、控制理论、传感器技术、网络通信技术、电力电子技术等相结合的产物。
[0004]现如今，中国已经成为全球老龄人口数量最多的国家，且老龄化程度仍在急剧增加。对应的，视力障碍者和出行不便者的数量也在急剧增加。训练一只导盲犬大概需要1年半的时间,花费大概需要10万元，成本极高且受限于犬与使用者的默契度。导盲犬常在超市等公共环境会受到管制，在新环境中作用也会受到限制。
[0005]显然能够代替导盲犬的智能设备将会改变盲人或视力受损残疾人的生活方式。我致力于提出一种路况识别避障车。该避障车能在随时变化的环境中进行调整且不易受公共环境的限制。价格便宜，使用方便且不易受环境干扰，并能在紧急情况发生时及时联系家属与报警。该专利技术将会极大改善盲人，视力低下者与老年人的出行质量。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是为了能让更多视力低下或残障人士能够使用更低成本，更方便的设备以改善自己的生活质量，甚至能够恢复到和正常人基本持平的出行水平，同时提高路况识别和远程监控能力，进一步加强避障车实用性的同时，增强了使用者与家属的信息联络，提出了一种具备远程信息传输及定位功能的路况识别避障车。
[0007]本专利技术的核心思想是：使用者通过控制面板与主控中心模块建立联系，家属能够通过远程控制单元参与避障车的控制，并与使用者联络；使用者也能够通过控制面板自主设置以上信息。主控中心模块收到远程控制单元或控制面板的指令后通过导航模块执行规划路线，并控制车辆行驶模块驱动避障车以适合速度前进，并控制路况识别模块跟踪拍摄周围环境。行驶过程中主控中心模块不间断通过信息传输模块将使用者的实时信息上传到远程控制单元使家属或警方能够实时掌握使用者信息，同时主控中心模块通过路况识别模块等综合判断为使用者提供精准的避障服务。同时紧急模块能够根据使用者的反馈和避障车自身的状态判断是否需要启动紧急模式。
[0008]所述路况识别避障车包括：主控中心模块、导航模块、路况识别模块、车辆行驶模块、信息播报模块、信息传输模块、电源模块、紧急模块、远程控制单元以及控制面板；
[0009]其中，远程控制单元为载有APP的智能终端；智能终端为智能手机、电脑、IPAD以及其他移动设备中的一种；控制面板包括键盘输入单元、语音输入单元以及紧急按钮；电源模块包括蓄电池、太阳能充电单元以及备用电源；导航模块包括地图存储单元以及GPS单元；信息传输模块包括5G传输单元、4G传输单元以及无线信号收发子模块；路况识别模块包括视频拍摄子模块、图像存储单元以及信息处理子模块；视频拍摄子模块数量为n个，记为视频拍摄子模块1到视频拍摄子模块n，每一个视频拍摄子模块单独进行视频或图像的拍摄；车辆行驶模块包括处理器单元、驱动子模块、照明子模块、转向子模块以及制动子模块；驱动子模块的数量为k个，记为驱动子模块1到驱动子模块k；制动子模块的数量为m个，记为制动子模块1到制动子模块m；照明子模块的数量为p个，记为照明子模块1到照明子模块p；信息播报模块包括蜂鸣器、警示灯以及语音播报单元；紧急模块包括紧急处理单元以及紧急保护单元；
[0010]所述路况识别避障车中各模块与单元的连接关系如下：
[0011]电源模块与主控中心模块、导航模块、路况识别模块、车辆行驶模块、信息播报模块、信息传输模块、紧急模块、远程控制单元以及控制面板相连；主控中心模块与导航模块、路况识别模块、车辆行驶模块、信息播报模块、信息传输模块、电源模块、紧急模块、远程控制单元以及控制面板相连；路况识别模块中的视频拍摄子模块与图像存储单元相连，图像存储单元与信息处理子模块相连；信息处理子模块与主控中心模块相连；信息传输模块中，5G传输单元、4G传输单元和无线信号收发子模块相连；紧急模块中的紧急处理单元和紧急保护单元相连，同时连接到控制面板上的紧急按钮；信息播报单元中的蜂鸣器、警示灯以及语音播报单元分别独立与主控中心模块相连；
[0012]导航模块中GPS单元和地图存储单元相连，车辆行驶模块中驱动子模块、照明子模块、转向子模块以及制动子模块分别独立，并与处理器单元相连，处理器单元与主控中心模块相连；控制面板中的紧急按钮分别与紧急模块以及主控中心模块相连；电源模块中太阳能充电单元和蓄电池相连；
[0013]所述路况识别避障车中各模块的功能如下：
[0014]远程控制单元与信息传输模块中的无线信号收发子模块通信实时得到使用者所在地以及周围的情况；家属通过远程控制单元向主控中心模块下达指令，随后由主控中心模块根据指令对其他模块进行调控；远程控制单元在接收到紧急信息警告向家属和警方发出警示，并与警方共享位置信息和实时图像信息；
[0015]车辆行驶模块接收主控中心模块指令，处理器单元根据指令进行如下操作：
[0016]1)处理器单元接收到行进指令后，则使能驱动子模块工作，带动避障车行进；
[0017]2)处理器单元接收到补光指令后，启动照明子模块对环境进行照明补光；
[0018]3)处理器单元接收到转向指令后，启动转向子模块改变避障车行进方向；
[0019]4)处理器单元接收到刹车或紧急情况指令后，启动制动子模块使避障车减速；
[0020]GPS模块中GPS单元根据接收到的GPS信号与地图存储单元中的地图进行对比确定使用者所在的具体位置并传输至主控中心模块，主控中心模块再将接收到的“使用者所在的具体位置”传输到无线信号收发子模块，最终上传到远程控制单元；
[0021]视频拍摄子模块用于实时拍摄避障车周围的环境；图像处理子模块将拍摄到的图像经过拼接、去糊以及去噪处理后传输到主控中心模块。主控中心模块对图像信息进行减
帧，压缩处理后存储到图像存储单元，当远程控制单元需要查看实时图像或在紧急模式时，主控中心模块调用图像存储单元内的图像信息，经由信息传输模块上传到远程控制单元；
[0022]无线信号收发子模块接收主控中心模块的信息，再将接收到的信息上传到远程控制单元；4G传输单元用于信息传输量小且速率要求不高情况下的信息传输；5G传输单元用于信息传输量大、速率要求高或以及紧急模式下快速上传主控中心模块传输来的信息给远程控制单元；
[0023]紧急模块针对接收到主控中心模块的紧急信息进行处理；紧急处理单元处理信息判断紧急情况类本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备远程信息传输及定位功能的路况识别避障车，其特征在于：包括：主控中心模块、导航模块、路况识别模块、车辆行驶模块、信息播报模块、信息传输模块、电源模块、紧急模块、远程控制单元以及控制面板；电源模块包括蓄电池、太阳能充电单元以及备用电源；导航模块包括地图存储单元以及GPS单元；信息传输模块包括5G传输单元、4G传输单元以及无线信号收发子模块；路况识别模块包括视频拍摄子模块、图像存储单元以及信息处理子模块；视频拍摄子模块数量为n个，每一个视频拍摄子模块单独进行视频或图像的拍摄；车辆行驶模块包括处理器单元、驱动子模块、照明子模块、转向子模块以及制动子模块；驱动子模块的数量为k个；制动子模块的数量为m个；照明子模块的数量为p个；信息播报模块包括蜂鸣器、警示灯以及语音播报单元；紧急模块包括紧急处理单元以及紧急保护单元；所述路况识别避障车中各模块与单元的连接关系如下：电源模块与主控中心模块、导航模块、路况识别模块、车辆行驶模块、信息播报模块、信息传输模块、紧急模块、远程控制单元以及控制面板相连；主控中心模块与导航模块、路况识别模块、车辆行驶模块、信息播报模块、信息传输模块、电源模块、紧急模块、远程控制单元以及控制面板相连；路况识别模块中的视频拍摄子模块与图像存储单元相连，图像存储单元与信息处理子模块相连；信息处理子模块与主控中心模块相连；信息传输模块中，5G传输单元、4G传输单元和无线信号收发子模块相连；紧急模块中的紧急处理单元和紧急保护单元相连，同时连接到控制面板上的紧急按钮；信息播报单元中的蜂鸣器、警示灯以及语音播报单元分别独立与主控中心模块相连；导航模块中GPS单元和地图存储单元相连，车辆行驶模块中驱动子模块、照明子模块、转向子模块以及制动子模块分别独立，并与处理器单元相连，处理器单元与主控中心模块相连；控制面板中的紧急按钮分别与紧急模块以及主控中心模块相连；电源模块中太阳能充电单元和蓄电池相连；所述路况识别避障车中各模块的功能如下：远程控制单元与信息传输模块中的无线信号收发子模块通信实时得到使用者所在地以及周围的情况；家属通过远程控制单元向主控中心模块下达指令，随后由主控中心模块根据指令对其他模块进行调控；远程控制单元在接收到紧急信息警告向家属和警方发出警示，并与警方共享位置信息和实时图像信息；车辆行驶模块接收主控中心模块指令，处理器单元根据指令进行如下操作：1)处理器单元接收到行进指令后，则使能驱动子模块工作，带动避障车行进；2)处理器单元接收到补光指令后，启动照明子模块对环境进行照明补光；3)处理器单元接收到转向指令后，启动转向子模块改变避障车行进方向；4)处理器单元接收到刹车或紧急情况指令后，启动制动子模块使避障车减速；GPS模块中GPS单元根据接收到的GPS信号与地图存储单元中的地图进行对比确定使用者所在的具体位置并传输至主控中心模块，主控中心模块再将接收到的“使用者所在的具体位置”传输到无线信号收发子模块，最终上传到远程控制单元；视频拍摄子模块用于实时拍摄避障车周围的环境；图像处理子模块将拍摄到的图像经过拼接、去糊以及去噪处理后传输到主控中心模块；主控中心模块对图像信息进行减帧，压缩处理后存储到图像存储单元，当远程控制单元需要查看实时图像或在紧急模式时，主控
中心模块调用图像存储单元内的图像信息，经由信息传输模块上传到远程控制单元；无线信号收发子模块接收主控中心模块的信息，再将接收到的信息上传到远程控制单元；4G传输单元用于信息传输量小且速率要求不高情况下的信息传输；5G传输单元用于信息传输量大、速率要求高或以及紧急模式下快速上传主控中心模块传输来的信息给远程控制单元；紧急模块针对接收到主控中心模块的紧急信息进行处理；紧急处理单元处理信息判断紧急情况类别；紧急保护单元则会根据紧急情况的类别进行决策，向主控中心模块下达进一步行动指令；信息播报模块接收主控中心模块的指令，进行如下操作：1)信息播报模块接收到语音播报指令后，语音播报单元按指令播报对应信息；2)信息播报模块接收到蜂鸣器警示指令后，蜂鸣器鸣响；3)信息播报模块接收到警示灯闪烁指令后，警示灯按指令闪烁或常亮；所述避障车的工作模式包括预设目的地模式、使用者自定义路线模式以及紧急模式；其中，预设目的地模式、使用者自定义路线模式为日常工作模式；预设目的地模式，包括如下步骤：步骤一：使用前避障车自检，若出现异常情况，则主控中心模块通过信息传输模块将避障车自检异常情况传至远程控制单元，并启动信息播报模块中的语音播报子模块提醒使用者避障车出现故障；若无异常情况，使用者通过控制面板或家属通过远程控制单元输入预设信息，并开启信息传输模块，主控中心模块每隔周期T3查询是否接收到紧急信息，若收到紧急信息则启动紧急模式；否则进行如下步骤：其中，预设信息包括但不限于常用路线、途径地、出门时间和返回时间，由远程控制单元或控制面板的语音输入或键盘输入；步骤二：导航模块接收预设信息，基于预存地图规划路线，通过信息传输模块将规划路线和预设信息上传至远程控制单元，并通过远程控制单元告知家属使用者出行信息；步骤三：车辆行驶模块依据步骤二输出的规划路线驱动子模块工作，驱动避障车前行，与此同时，GPS单元、信息传输模块、路况识别模块及主控中心模块工作；步骤四...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢继华，夏兆宇，冯立辉，辛喆，陈佩雨，武祎，高瑞雪，韩航程，刘春博，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：