自动装填机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种自动装填机构，解决了现有技术需人工对手套进行撑口导致效率低、质量差的问题。该自动装填机构包括支架，其固定设置；输送带，其循环运动于所述支架上，用于输送手套；拾取框架，其直线往复运动于所述支架上，所述拾取框架上设置有位于所述输送带正上方的拾取机构；撑口托板，其设置于所述输送带的末端，所述拾取机构将输送带上的手套移动至所述撑口托板上并将手套进行上下撑口；撑口框架，其直线往复运动于所述支架上，所述撑口框架上设置有左右撑口机构，用于将撑口托板上上下撑口后的手套进行左右撑口；所述输送带、拾取框架、撑口框架的移动方向相同。撑口框架的移动方向相同。撑口框架的移动方向相同。

【技术实现步骤摘要】
自动装填机构


[0001]本技术涉及劳保手套生产设备
，特别是指一种结构简单、使用方便，自动化程度高的自动装填机构。

技术介绍

[0002]打把机是劳保手套生产流程中必不可少的设备之一，其主要的功能是将生产出的规定数量的手套进行整理、捆扎(俗称“打把”)，以方便后续的存储、物流等工序，由于普通的劳保手套都呈柔性状态，其形状无法固定，因此，单独利用机器将其进行整理、捆扎具有较大的困难，随着技术的不断发展，现有技术中也出现了一些能够对手套进行打把的设备，例如中国公开号为CN206218291U的技术专利即公开了一种手套打把机，其利用丝杠带动手片的方式将手套进行打把处理，但其仍需要人工将手套撑口后套在手片上才可，这加大了工人的劳动强度，且处理效率较低，在长时间工作后，工人易产生疲劳，处理质量也无法保证。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种自动装填机构，解决了现有技术需人工对手套进行撑口导致效率低、质量差的问题。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：自动装填机构，包括
[0005]支架，其固定设置；
[0006]输送带，其循环运动于所述支架上，用于输送手套；
[0007]拾取框架，其直线往复运动于所述支架上，所述拾取框架上设置有位于所述输送带正上方的拾取机构；
[0008]撑口托板，其设置于所述输送带的末端，所述拾取机构将输送带上的手套移动至所述撑口托板上并将手套进行上下撑口；
[0009]撑口框架，其直线往复运动于所述支架上，所述撑口框架上设置有左右撑口机构，用于将撑口托板上上下撑口后的手套进行左右撑口；
[0010]所述输送带、拾取框架、撑口框架的移动方向相同。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述拾取框架横向布置在所述输送带的上方，所述拾取框架上固定有随其同步运动、沿竖直方向延伸的拾取气缸，所述拾取气缸的下端设有上粘接件，所述撑口托板上设有下粘接件。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述上粘接件、下粘接件均为魔术贴；
[0013]所述拾取框架上固定有位于拾取气缸一侧的基座，所述基座上设有水平的导轨，所述导轨上往复直线运动有滑块，所述滑块上固定连接有向外探出的上清理板，所述上清理板的上表面设有若干毛刷；
[0014]所述滑块在导轨上往复运动时，所述清理板带动毛刷对上粘接件进行清理。
[0015]作为一种优选的实施方式，所述下粘接件呈封闭状并环绕在所述撑口托板下方的
多个滚轮上，所述滚轮由滚轮电机驱动并带动下粘接件循环运动；
[0016]所述撑口托板上开有托板通孔，所述下粘接件的一部分从所述托板通孔露出；
[0017]所述下粘接件的下方还设有与所述撑口托板固定为一体的下清理板，所述下清理板的上表面设有若干毛刷，所述下粘接件循环运动时，所述下清理板上的毛刷对下粘接件进行清理。
[0018]作为一种优选的实施方式，所述左右撑口机构包括水平对称布置在两侧的撑口气缸，所述撑口气缸的延伸方向与撑口框架的运动方向垂直，所述撑口气缸的活塞端均固定有L形连接件，所述L形连接件上固定有朝向所述撑口托板的撑口杆，所述撑口杆的高度高于所述撑口托板；
[0019]所述撑口框架带动撑口气缸运动，将撑口杆插入撑口托板上的手套内，所述撑口气缸带动两根撑口杆运动，将手套进行左右撑口。
[0020]作为一种优选的实施方式，所述左右撑口机构包括对称布置在两侧的撑口电机，所述撑口电机均通过皮带驱动竖直的旋转轴运动，所述旋转轴上通过连杆摆臂连接有撑口杆，所述连杆摆臂将旋转轴的旋转运动转换为撑口杆的直线运动，所述撑口杆的运动方向与撑口框架的运动方向垂直，所述撑口杆朝向所述撑口托板并高于所述撑口托板；
[0021]所述撑口框架带动撑口电机运动，将撑口杆插入撑口托板上的手套内，所述撑口电机带动两根撑口杆运动，将手套进行左右撑口。
[0022]作为一种优选的实施方式，所述皮带上固定有与其同步运动的感应块，所述撑口电机的下方还设有两个检测开关，所述皮带带动感应块在两个检测开关之间运动，所述检测开关感应到所述感应块时，所述连杆摆臂和拉杆处于极限位置。
[0023]作为一种优选的实施方式，所述撑口杆上设有多个防止手套从其上脱落的凸环。
[0024]作为一种优选的实施方式，所述支架上设有第二电机，所述第二电机通过齿轮齿条驱动所述撑口框架运动；
[0025]所述支架上设有两个用于感应所述撑口框架位置的限位开关，两个限位开关之间的距离与撑口框架的行程一致。
[0026]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：本技术的自动装填机构利用拾取框架上的拾取机构将输送带上的手套单只单只地拾取起来并将其移动至撑口托板上进行上下撑口，然后利用撑口框架带动左右撑口机构将手套进行左右撑口，实现了单只手套的撑口动作，之后可根据需要人工将手片插入到撑口后的手套内或者将撑口后的手套套入手片即可，本技术能够实现手套撑口的自动化连续操作，从而为后续的手套打把打好坚实基础，有效提高手套整体的生产效率，具有很好的实用性。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术视角一的结构示意图；
[0029]图2为本技术视角二的结构示意图；
[0030]图3为本技术的俯视结构示意图；
[0031]图4为去除拾取框架后的结构示意图；
[0032]图5为图4中A处的局部放大示意图；
[0033]图6为图5另一状态的结构示意图；
[0034]图7为拾取气缸处的结构示意图；
[0035]图8为图7的正视示意图；
[0036]图9为撑口托板处的结构示意图；
[0037]图10为图9的正视示意图；
[0038]图11为左右撑口机构另一种实施例的结构示意图；
[0039]图12为图11另一状态的结构示意图；
[0040]图13为图11的正视示意图；
[0041]图中：1-支架；2-输送带；3-手套；4-拾取框架；5-撑口托板；6-撑口框架；7-拾取气缸；8-上粘接件；9-下粘接件；10-基座；11-导轨；12-滑块；13-上清理板；14-毛刷；15-滚轮；16-滚轮电机；17-托板通孔；18-下清理板；19-撑口气缸；20-L形连接件；21-撑口杆；22-撑口电机；23-皮带；24-旋转轴；25-连杆摆臂；26-感应块；27-检测开关；28-凸环；29-第二电机；30-齿轮齿条；31-第一限位开关；32-第二限位开关；33-输送电机；34-清扫电机。
具体实施方式
[0042]下面将结合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动装填机构，其特征在于：包括支架，其固定设置；输送带，其循环运动于所述支架上，用于输送手套；拾取框架，其直线往复运动于所述支架上，所述拾取框架上设置有位于所述输送带正上方的拾取机构；撑口托板，其设置于所述输送带的末端，所述拾取机构将输送带上的手套移动至所述撑口托板上并将手套进行上下撑口；撑口框架，其直线往复运动于所述支架上，所述撑口框架上设置有左右撑口机构，用于将撑口托板上上下撑口后的手套进行左右撑口；所述输送带、拾取框架、撑口框架的移动方向相同。2.如权利要求1所述的自动装填机构，其特征在于：所述拾取框架横向布置在所述输送带的上方，所述拾取框架上固定有随其同步运动、沿竖直方向延伸的拾取气缸，所述拾取气缸的下端设有上粘接件，所述撑口托板上设有下粘接件。3.如权利要求2所述的自动装填机构，其特征在于：所述上粘接件、下粘接件均为魔术贴；所述拾取框架上固定有位于拾取气缸一侧的基座，所述基座上设有水平的导轨，所述导轨上往复直线运动有滑块，所述滑块上固定连接有向外探出的上清理板，所述上清理板的上表面设有若干毛刷；所述滑块在导轨上往复运动时，所述清理板带动毛刷对上粘接件进行清理。4.如权利要求3所述的自动装填机构，其特征在于：所述下粘接件呈封闭状并环绕在所述撑口托板下方的多个滚轮上，所述滚轮由滚轮电机驱动并带动下粘接件循环运动；所述撑口托板上开有托板通孔，所述下粘接件的一部分从所述托板通孔露出；所述下粘接件的下方还设有与所述撑口托板固定为一体的下清理板，所述下清理板的上表面设有若干毛刷，所述下粘接件循环运动时，所述下清理板上的毛刷对下粘接件进行清理。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：银建，谢超，
申请(专利权)人：平邑县中顺纺织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：