一种涡轮增压器中间壳机加工自动化系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种涡轮增压器中间壳机加工自动化系统，包括：车床加工设备，用于对待加工的毛坯的两端外圆、端面及内孔进行车床加工；加工中心，所述车床加工设备通过地轨七轴机器人搬运至所述加工中心；自动测量装置，所述加工中心精加工的半成品通过地轨七轴机器人搬运至所述自动测量装置；自动去毛刺装置，经测量合格的半成品通过机器手搬运至所述自动去毛刺装置；自动珩磨装置，完成自动去毛刺的半成品通过机器手搬运至所述自动珩磨装置。本实用新型专利技术的一种涡轮增压器中间壳机加工自动化系统，实现了高度自动化集成、自动测量并补偿、适合批量产品生产，相对于传统生产线节省人力投入及各工序周转时间，提高了劳动效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种涡轮增压器中间壳机加工自动化系统


[0001]本技术涉及数控加工全自动生产
，具体涉及一种涡轮增压器中间壳机加工自动化系统。

技术介绍

[0002]涡轮增压器中间壳从下料到成品需要一系列的加工工序，随着人力成本的上升，企业迫切需要提供自动化程度来降低用工成本。但是，在实际生产作业中，工件需进行单独加工、经多工序加工，且同一个工件常常有多个待加工面。如何输送工件逐个经过各工位，且可调整工件的角度以使工件可实现多加工面加工，成了目前迫切需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供一种涡轮增压器中间壳机加工自动化系统，将车床加工、加工中心加工、检测、去毛刺以及珩磨工序进行组合，实现了高度自动化集成、自动测量并补偿、适合批量产品生产，相对于传统生产线节省人力投入及各工序周转时间，提高了劳动效率。
[0004]为了实现以上目的，本技术采取的一种技术方案是：
[0005]一种涡轮增压器中间壳机加工自动化系统，包括：车床加工设备，用于对待加工的毛坯的两端外圆、端面及内孔进行车床加工；加工中心，所述车床加工设备通过地轨七轴机器人搬运至所述加工中心，所述加工中心用于对所述车床加工设备输出的半成品进行精加工；自动测量装置，所述加工中心精加工的半成品通过地轨七轴机器人搬运至所述自动测量装置，所述自动测量装置用于对精加工后的半成品进行检测，并将测量结果反馈给控制系统，实现自动刀具磨损补偿；自动去毛刺装置，经测量合格的半成品通过机器手搬运至所述自动去毛刺装置；以及自动珩磨装置，完成自动去毛刺的半成品通过机器手搬运至所述自动珩磨装置。
[0006]进一步地，所述自动测量装置包括二维码刻蚀机构，所述控制系统与所述车床加工设备、所述加工中心、所述自动测量装置、所述自动去毛刺装置以及所述自动珩磨装置电连接。
[0007]进一步地，还包括成品输出机构，所述自动珩磨装置输出至所述成品输出机构，所述成品输出机构的一侧设有抽检台。
[0008]进一步地，所述成品输出机构与所述控制系统电连接。
[0009]进一步地，所述车床加工设备为车床，所述车床为CSD300系列平行双主轴数控车床。
[0010]进一步地，所述加工中心为DNM5705加工中心。本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0011](1)本技术的一种涡轮增压器中间壳机加工自动化系统，将车床加工、加工中心加工、检测、去毛刺以及珩磨工序进行组合，实现了高度自动化集成、自动测量并补偿、适
合批量产品生产，相对于传统生产线节省人力投入及各工序周转时间，提高了劳动效率。
[0012](2)本技术的一种涡轮增压器中间壳机加工自动化系统，所述自动测量装置包括二维码刻蚀机构，可对半成品进行检测的同时将检测数据以二维码的形式输出至控制系统保存，方便日后产品质量的跟踪。
[0013](3)本技术的一种涡轮增压器中间壳机加工自动化系统，所述控制系统包括刀补控制模块，可根据所述自动测量装置的测量结果实现自动道具磨损补偿，保证所述中间壳机加工自动化系统的稳定性。
[0014](4)本技术的一种涡轮增压器中间壳机加工自动化系统，各加工设备间的搬运采用地轨七轴机器人方式，移动速度快、不占用地面空间，相较于传统设备组件的自动化线节省了大量的空间。
附图说明
[0015]下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其有益效果显而易见。
[0016]图1所示为本技术一实施例的涡轮增压器中间壳机加工自动化系统结构图；
[0017]图2所示为本技术一实施例的涡轮增压器中间壳机加工方法流程图；
[0018]图3所示为本技术一实施例的涡轮增压器中间壳机加工方法工艺布局图。
[0019]图中附图标记：
[0020]1车床加工设备、2加工中心、3自动测量装置、4自动去毛刺装置、5自动珩磨装置、6清洗机构、7地轨七轴机器人、8机器手臂、81机器手控制柜、9成品输出机构、91抽检台。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本实施例提供了一种涡轮增压器中间壳机加工自动化系统，如图1所示，包括车床加工设备1、加工中心2、自动测量装置3、自动去毛刺装置4、自动珩磨装置以及控制系统，所述车床加工设备1通过地轨七轴机器人7搬运至所述加工中心2，所述加工中心2通过所述地轨七轴机器人7搬运至所述自动测量装置3，所述自动测量装置3通过机器手8搬运至所述自动去毛刺装置4，所述自动去毛刺装置4通过所述机器手8搬运至所述自动珩磨装置5。所述控制系统与所述车床加工设备1、所述加工中心2、所述自动测量装置3、所述自动去毛刺装置4以及所述自动珩磨装置5电连接。
[0023]所述车床加工设备1为车床，所述车床为CSD300系列平行双主轴数控车床。所述车床加工设备1用于对待加工的毛坯的两端外圆、端面及内孔进行车床加工。优选所述车床加工设备1优选由两台所述双主轴数控车床构成，每台所述双主轴数控车床设置一台清洗机构6，完成经所述双主轴数控车床加工的后的第一半成品的清洗及吹干任务。每个清洗机构6分别位于一台所述双主轴数控车床的下方，能够利用所述双主轴数控车床自带的机械手进行对清洗机构6的上下料操作。
[0024]所述加工中心2用于对所述车床加工设备1输出的半成品进行精加工，获得第二半成品。所述加工中心2为DNM5705加工中心，根据空间利用和成产效率考虑所述机加工自动化系统优选设置四台加工中心，每台所述加工中心的下方设置一台清洗机构6，以除去加工过程中产生的铁屑，避免机械手搬运过程中造成对工件的压伤，此工位的清洗机构6能利用所述加工中心自带的机械手进行对清洗机构6的上下料操作。
[0025]所述控制系统包括依次与控制模块相连的数据采集模块、刀补控制模块、存储模块以及显示模块，所述数据采集模块用于采集所述中间壳机加工自动化系统的生产数据并将所述生产数据反馈给所述控制模块，所述控制模块控制所述刀补控制模块进行刀补或将所述生产数据存储至所述存储模块。所述显示模块用于显示生产数据，管理人员可通过显示模块的随时查看所述生产数据，实现远程监控。所述加工中心2精加工的第二半成品通过地轨七轴机器人7搬运至所述自动测量装置3，所述自动测量装置3用于对精加工后的第二半成品进行检测，并将测量结果反馈给控制系统，所述刀补控制模块实现自动刀具磨损补偿。所述自动测量装置3还包括二维码刻蚀机构，用于将每个所述第二半成品的检测数据以二维码的形式刻蚀在所述第二半成品上，并存储与所述控制系统的存储模块内。所述自动测量装置3能同时承接两个所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涡轮增压器中间壳机加工自动化系统，其特征在于，包括：车床加工设备(1)，用于对待加工的毛坯的两端外圆、端面及内孔进行车床加工；加工中心(2)，所述车床加工设备(1)通过地轨七轴机器人(7)搬运至所述加工中心(2)，所述加工中心(2)用于对所述车床加工设备(1)输出的半成品进行精加工；自动测量装置(3)，所述加工中心(2)精加工的半成品通过地轨七轴机器人(7)搬运至所述自动测量装置(3)，所述自动测量装置(3)用于对精加工后的半成品进行检测，并将测量结果反馈给控制系统，实现自动刀具磨损补偿；自动去毛刺装置(4)，经测量合格的半成品通过机器手(8)搬运至所述自动去毛刺装置(4)；以及自动珩磨装置(5)，完成自动去毛刺的半成品通过机器手(8)搬运至所述自动珩磨装置(5)。2.根据权利要求1所述的涡轮增压器中间壳机加工自动化系统，其特征在于，所述自动测量装置(3)包括二维...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢士传，陈小锐，葛赞，刘军林，朱凯凯，孙福林，
申请(专利权)人：江苏华培动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：