一种料果环形称重分选装置及方法，包括料果环形输送机，料果环形输送机包括料果输送机构和料果称重翻转机构；所述料果输送机构包括转盘，转盘上端环向布满承果斗；承果斗包括斗杯、翻转架及底座；斗杯一端受翻转架支撑、远离铰接点的一端与翻转架铰接，所述翻转架上端与底座铰接、下端通过弹性转动件与底座卡接；料果称重翻转机构包括固定安装在中心轴上的环形板，环形板上端沿圆周方向安装有多个拨动机构，环形板下端设有复位板，复位板上嵌有称重传感器，称重传感器对斗杯支撑并称重。本发明专利技术提供的一种料果环形称重分选装置及方法，可节省占地面积且方便输送。省占地面积且方便输送。省占地面积且方便输送。
【技术实现步骤摘要】
一种料果环形称重分选装置及方法
[0001]本专利技术涉及料果称重分选设备，尤其是一种料果环形称重分选装置及方法，针对橘子、橙子等圆形料果。
技术介绍
[0002]现有的料果分级（称重分选）一般采用直线输送，即从初始的上料皮带输送机送到，到中间的单向排列输送机排料，到最终的果杯输送机分选，整条生产线是前后对接的直线式结构，长度在10米-20米之间，这样不仅对厂房有要求，而且不方便出厂后的运输，对于一些小批量生产厂家而言，使用性不大。
[0003]现有的单向排列输送机采用两皮带差速向前输送实现料果的单排输送，由于两皮带之间没有形成单一通道，虽然可使得料果分散开来，但是不能完全保证料果单一输送。因此多余的料果可由两侧落下。由于本申请为环形结构，内外侧均不方便对多余料果的收集。另外其他很多单排输送设备由于会造成料果损伤，因此并不能完全适用于料果。
[0004]现有的对料果进行称重分选的果杯输送机一般为链传送且果杯可左右翻转，稳定性较差，不适合圆盘转动输送。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种料果环形称重分选装置及方法，可对料果进行环形分选称重，结构简单可靠，且占地面积小。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种料果环形称重分选装置，包括提升输送机，提升输送机的输出端与料果单向排列输送机的进料处正对，料果单向排列输送机的输出端与料果环形输送机的进料处正对；料果环形输送机外侧固定有料果收集斗；所述料果单向排列输送机包括正向皮带输送机，正向皮带输送机左右两侧分布有反向皮带输送机；正向皮带输送机、反向皮带输送机上表面齐平并构成输送端面，输送端面上端安装有导向护栏，导向护栏与输送端面前部构成单向通道，导向护栏与输送端面后部构成集料区；所述料果环形输送机包括料果输送机构和料果称重翻转机构；所述料果输送机构包括支架，支架上安装有转盘，转盘下端通过链传送机构驱动，转盘上端环向布满承果斗；所述承果斗包括斗杯、翻转架及底座； 其中，斗杯一端受翻转架支撑、远离铰接点的一端与翻转架铰接，所述翻转架上端与底座铰接、下端通过弹性转动件与底座卡接；所述料果称重翻转机构包括固定安装在支架的中心轴上的环形板，环形板上端沿圆周方向安装有多个拨动机构，拨动机构对承果斗的翻转架进行翻转；环形板下端位于正向皮带输送机输出端处设有复位板，复位板上嵌有称重传感器，称重传感器对斗杯支撑并称重；所述转盘包括固定筒，固定筒通过轴承可转动安装在支架的中心轴上，固定筒周向设
有多个支撑板，支撑板与环形托板连接，环形托板上固定有多个安装定位块。
[0007]所述斗杯包括杯身，杯身下端左右设有托架、前后设有铰接板，杯身一侧固定有第一定位块。
[0008]所述翻转架包括架体，架体上端前后分别与铰接板、底座铰接；架体中间一体成型有第二定位块，第二定位块与第一定位块相对。
[0009]所述弹性转动件包括第一限位板、第二限位板及拨动板，第一限位板、第二限位板及拨动板与套筒制成一体，套筒通过销轴可转动安装在架体左右侧板上，所述拨动板底端设有卡头，卡头位于底座的限位板一侧。
[0010]所述拨动机构包括弹性片，弹性片的侧端向内倾斜，弹性片的上端沿环形料果架运行方向向上倾斜，弹性片的底端固定有电磁铁，电磁铁的吸附端与弹性片上的吸杆正对。
[0011]所述复位板包括水平部和倾斜部，其中，倾斜部由低到高的方向与承果斗运行方向相同。
[0012]所述正向皮带输送机输出端处设有急停开关，急停开关的触发头位于承果斗上方。
[0013]靠近急停开关处的拨动机构一侧安装有光电开关。
[0014]一种环形称重分选方法，包括以下步骤：步骤1）、将料果倒入到提升输送机下端的进料斗中，料果随提升输送机输送并逐渐进入到料果单向排列输送机中，料果随正向皮带输送机进入到单向通道中，并排队逐个进入到料果环形输送机的承果斗中；在单向输送过程中，通过反向皮带输送机将单向通道入口处的料果不断送回，避免堵塞；步骤2）、料果送入到承果斗后，承果斗通过转盘带动匀速转动。承果斗在经过复位板，利用称重传感器完成称重，承果斗在经过相应的拨动机构时，拨动机构中的电磁铁吸合，对应的承果斗翻转，料果落到相应的料果收集斗中；步骤3）、当承果斗到达翻转区尾部时，若承果斗上仍然带有料果，无论重量大小，一经光电开关检测，该处的拨动机构即动作，并将该承果斗翻转，料果落下；步骤4）、经翻转的承果斗再次经过复位板时完成复位，随后再次接料。
[0015]本专利技术一种料果环形称重分选装置及方法，具有以下技术效果：1）、将传统的超长的直线式分级机改为环形分级机，可减少占地面积，适合小批量生产，同时也方便运输；将原有的链传送机构改为转盘驱动，这样可降低链条损坏等故障率，进而提高生产效率；将原有的承果斗安装在链条上改为固定安装在转盘上，并对承果斗的结构进行改进，这样无需导轨，精简机构，同时也方便在旋转过程中进行称量、反正。综上所述，将直线式分级机改为环形分级机，不仅仅在形式上进行改进，为了满足环形输送时承果斗的稳定性、可翻转、可称重等，对料果环形输送机的驱动机构、承果斗等进行改进，保证分级称重分选精确可靠，故障率小，占地面积少。
[0016]2）、通过设置正向皮带输送机、反向皮带输送机及导向护栏构成的料果单向排列输送机，在完成单向输送的同时，保证既不伤果，同时也不会堵塞。
[0017]3）、由于斗杯中间与翻转架铰接，斗杯一端受翻转架支撑、另一端通过限位柱限位，这样相对于固定安装而言，在料果落到斗杯上时，斗杯绕翻转架可进行小范围的翻转，具有一定的缓冲；翻转架上端与底座铰接且下端利用弹性转动件与底座卡接的关系，在承
果斗到达某一位置后，利用拨动机构直接使得弹性转动件与底座脱离卡接关系，这样可实现翻转卸料，且后期经过复位板时可直接复位，简单高效。
[0018]4）、通过在环形板上且位于环形料果架内圈设置拨动机构，利用电磁铁带动弹性片进行翻转，从而实现承果斗的翻转，结构简单可靠。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术的结构示意图。
[0020]图2为本专利技术的结构示意图。
[0021]图3为本专利技术中料果单向排列输送机的结构示意图。
[0022]图4为本专利技术中料果输送机构的结构示意图。
[0023]图5为本专利技术中料果输送机构的结构示意图。
[0024]图6为本专利技术中转盘的结构示意图。
[0025]图7为本专利技术中承果斗的结构示意图。
[0026]图8为本专利技术中承果斗的结构示意图。
[0027]图9为本专利技术中斗杯的结构示意图。
[0028]图10为本专利技术中斗杯的结构示意图。
[0029]图11为本专利技术中翻转架与底座的结构示意图。
[0030]图12为本专利技术中弹性转动件的结构示意图。
[0031]图13为本专利技术中承果斗的剖视图。
[0032]图14为本专利技术中料果称重翻转机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料果环形称重分选装置，其特征在于： 包括提升输送机（1），提升输送机（1）的输出端与料果单向排列输送机（2）的进料处正对，料果单向排列输送机（2）的输出端与料果环形输送机（3）的进料处正对，料果环形输送机（3）外侧固定有料果收集斗（6）；所述料果单向排列输送机（2）包括正向皮带输送机（2-1），正向皮带输送机（2-1）左右两侧分布有反向皮带输送机（2-2）；正向皮带输送机（2-1）、反向皮带输送机（2-2）上表面齐平并构成输送端面，输送端面上端安装有导向护栏（2-3），导向护栏（2-3）与输送端面前部构成单向通道（2-4），导向护栏（2-3）与输送端面后部构成集料区（2-5）；所述料果环形输送机（3）包括料果输送机构（4）和料果称重翻转机构（5）；所述料果输送机构（4）包括支架（4-1），支架（4-1）上安装有转盘（4-2），转盘（4-2）下端通过链传送机构（4-3）驱动，转盘（4-2）上端环向布满承果斗（4-4）；所述承果斗（4-4）包括斗杯（4-5）、翻转架（4-6）及底座（4-7）； 其中，斗杯（4-5）一端受翻转架（4-6）支撑、远离铰接点的一端与翻转架（4-6）铰接，所述翻转架（4-6）上端与底座（4-7）铰接、下端通过弹性转动件（4-8）与底座（4-7）卡接；所述料果称重翻转机构（5）包括固定安装在支架（4-1）的中心轴（4-10）上的环形板（5-3），环形板（5-3）上端沿圆周方向安装有多个拨动机构（5-4），拨动机构（5-4）对承果斗（4-4）的翻转架（4-6）进行翻转；环形板（5-3）下端且位于正向皮带输送机（2-1）输出端处设有复位板（5-5），复位板（5-5）上嵌有称重传感器（5-6），称重传感器（5-6）对斗杯（4-5）支撑并称重。2.根据权利要求1所述的一种料果环形称重分选装置，其特征在于：所述转盘（4-2）包括固定筒（4-9），固定筒（4-9）通过轴承可转动安装在支架（4-1）的中心轴（4-10）上，固定筒（4-9）周向设有多个支撑板（4-11），支撑板（4-11）与环形托板（4-12）连接，环形托板（4-12）上固定有多个安装定位块（4-13）。3.根据权利要求1所述的一种料果环形称重分选装置，其特征在于：所述斗杯（4-5）包括杯身（4-14），杯身（4-14）下端左右设有托架（4-15）、前后设有铰接板（4-16），杯身（4-14）一侧固定有第一定位块（4-17）。4.根据权利要求1所述的一种料果环形称重分选装置，其特征在于：所述翻转架（4-6）包括架体（4-18），架体（4-18）上端前后分别与铰接板（4-16）、底座（4-7）铰接；架体（4-18）中间一体成型有第二定位块（4-19），第二定位块（4-19）与第一定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，代云，詹祖新，
申请(专利权)人：宜昌市新丰机电设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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