本发明专利技术提供了一种立式储药及发药装置，包括用于储药和送药的部分，用于接药和发药的部分；在所述的储药和送药的部分，电机带动凸轮转动，凸轮带动连接杆及承药板前后移动，从而利用时间差和结构的设计来控制单个药盒的下落。在所述的接药和发药的部分，电机控制转台按照规定的时间转动，从而接收从储药送药下落的单个药盒。并通过控制升降台的运动与导向架及承接部分的合理配合实现将药盒有序且稳定地运动到传送带上，以实现进一步的传输。本发明专利技术的优点在于：采用立式药槽，可以储存多个药盒；采用转盘式的接药及发药方式，可以将单个药盒有序且高效地发送至传送带上。药盒有序且高效地发送至传送带上。
【技术实现步骤摘要】
一种立式储药及发药装置
[0001]本专利技术涉及一种立式储药及发药装置设计，主要用于盒装药品的发放。
技术介绍
[0002]在医疗水平逐渐科技化的当今社会，从后台人工放药，取药，发药的方式已渐渐被淘汰。时间的减少和效率的提高，以及人工强度的减轻是发展趋势。
[0003]目前，自动药房已日趋成熟，主要的几种方式分别是自由落体式，斜坡滑落式，抓手抓取式，以及吸盘吸取式等。单一的自由落体式的送药方式在每次发药的数量上，以及药盒下落后的规整度上等都有待提高；单一的斜坡滑落式在时间的控制上，在滑动轨迹的控制上等都有不足之处；单一的抓手抓取式在抓取式对药盒外形的影响上，控制的灵活简单上也有待改进；单一的吸盘吸取式在对药盒产生吸力时可能会破坏药盒表面的薄膜。因此，设计一种储药量较大、单次发药数可控性较强、药盒发送后的规整性较高、发药的效率较高的新型储药及发药装置很有意义。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种可储存多个药盒，且可以准确、高效、稳定地发送单个药盒的储药发药装置。
[0005]实现上述目的，本专利技术采取下述技术方案：一种立式储药及发药装置，包括储药和送药的部分，用于接药和发药的部分。
[0006]其中，储药和送药的部分，包括立式储药壳，上承药板，下承药板，电机，凸轮，滚轮，连接杆等。多个药盒竖直储存在立式储药壳中。未工作时，多个药盒静置在上承药板。开始发药时，电机带动凸轮转动，从而带动连接杆及上承药板和下承药板移动。发药时，之前静置的药盒逐渐移动到上承药板前端。当上承药板继续向后移动，药盒落在下承药板。同时，在第一个药盒即将落在下承药板上之前，第二个药盒已落在上承药板前端的小梯形凸台上。从而实现每次送药都是精准地落下一个药盒。立式储药壳的壳体的阻挡，药盒在下承药板移动到完全离开药盒底部时瞬间落下。竖直落到升降台上。此时的升降台位置在最低点处。
[0007]其中，用于接药和发药的部分，包括转台，弹性压杆，顶体，导向架，升降台，镜面板，发药滑台等；转台在电机带动下转动时，由于弹性压杆的作用，顶体顶在转台下方的浅凹槽内，随着转台的转动，当即将转动到导向架的端口处时，由于弹性压力的作用，顶体会将升降台及药盒顶起，至升降台的最高点处。在导向架内侧的两端，有承接板，很好地配合升降台。可以使得升降台带动药盒运动到导向架端口时，药盒底端的一部分刚好平滑地过渡到承接板上，使得药盒底端的一部分承重在承接板，另一部分承重在升降台。升降台在即将运动到镜面板之前，由于顶体不再对其施加力，故升降台会自然落下。药盒在惯性的作用下，会继续向前移动到镜面板上。之后，药盒会滑动到倾斜的发药滑台上。从而再滑落到传送带上，以完成发药过程。
[0008]本专利技术的优点在于：采用直立药槽，可以储存多个药盒，并且利用重力的作用及电机和构件的合理配合可以实现单个药盒的输送；采用转盘式的接药及发药方式，并与导向架和承接装置等巧妙合理地协同工作，从而可以将单个药盒比较有序、规整且高效而稳定发送至传送带上。整个装置的结构简单，空间利用率高，可控性较强且工作的流畅性较好，效率比较高。工作状态比较稳定，发药效果比较好。
附图说明
[0009]下面结合附图和实施方式对本专利技术进一步说明：附图1是本专利技术一种立式储药及发药装置的立体组装图；附图2是接药发药部分仰视图；附图3是送药部分的结构示意图；附图4是送药部分的结构侧视图；附图5是有导向承接送药作用的重要部件的结构示意图；附图6是两侧下滑轮组的结构示意图；附图7是两侧上滑轮组的结构示意图。
[0010]其中：1立式储药壳，2连接杆，3凸轮，4电机，5落地支撑架，6中空落地架，7升降台，8导向架，9转台，10顶体，11弹性压杆，12落地承力架，13落地承重柱，14横向承重架，15上承药板，16下承药板，17支撑板，18结构架，19轴，20滚轮，21小轴，22轴承，23承力台，24右侧承接板，25左侧承接板，26镜面板，27发药滑台，28竖向承重架，29左侧下滑轮组，30右侧下滑轮组，31左侧上滑轮组，32右侧上滑轮组。
具体实施方式
[0011]下面结合附图，对本专利技术的零部件及其相互关系进行说明：如图1，图3，图4，图6，图7所示，电机4放置在支撑板17上，支撑板17与结构架18通过焊接固定，结构架18焊接在5落地支撑架上，电机4带动轴19转动，轴19通过键与凸轮3相连；凸轮3的另一侧是轴19与轴承22配合，轴承22置于承力台23的孔内；滚轮20在凸轮3的凹槽内滚动，滚轮20通过小轴21与连接杆2相连；连接杆2与上承药板15和下承药板16焊接在一起；立式储药壳1的中空部分尺寸略大于药盒的宽度；立式储药壳1内有左侧下滑轮组29，右侧下滑轮组30，左侧上滑轮组31，右侧上滑轮32组分别与置于上承药板15和下承药板16的滑槽内；立式储药壳1的下端固定在中空落地架6上。如图1，图2，图5所示，落地承重柱13一侧焊接横向承重架14，另一侧焊接落地承力架12，都是起到支撑受力作用；弹性压杆11通过螺栓固定在落地承重柱13中间部分的一个支撑板上；弹性压杆11末端通过螺纹连接两个顶体10；顶体10在弹性压杆11的弹力作用下始终顶在转台9的凹槽内；当转动一定角度时，会将升降台7顶起；导向架8，右侧承接板24，左侧承接板25，镜面板26及发药滑台27焊接在竖向承重架28上，竖向承重架28焊接在横向承重架14上；落地承重柱13上端中空部分内部放有电机，且在落地承重柱13上端开有多个方形孔，以便电机散热；落地承重柱13上端有用于放置电机的圆板及空间；电机通过轴等带动转台9转动。
[0012]对本专利技术工作原理进行说明：
如图1，图3，图4，图6，图7所示，多个药盒竖直储存在立式储药壳1中；立式储药壳1的内部为中空结构，中空部分的尺寸略大于药盒的宽度；未开始工作时，多个药盒静置在上承药板15的后侧平板上；当开始发放药品时，电机4转动，从而带动轴19转动；轴19与凸轮3通过平键相连；故凸轮3也随之转动；凸轮3在转动时，将凹槽内的滚轮20带动，使之在槽内按一定速度滚动；滚轮20通过小轴21与连接杆2相连；连接杆2通过连接架带动上承药板15及下承药板16运动；当开始送药时，上承药板15会在电机4的带动下向后移动，此时，在由于上承药板15的前端为小梯形台，方便药盒的起落，故之前静置的药盒被铲起，从而又随着上承药板15的向后移动，药盒逐渐移动到上承药板15前端的小梯形凸台上；当上承药板15继续向后移动，移动到刚好完全离开药盒正下方时，药盒瞬间落下，直接落在下承药板16上；与此同时，由于凸轮3的凹槽位置和距离是根据药盒下落的时间差而精确设计的，且上承药板15和下承药板16的尺寸也是根据下落时间的时间差精确设计的；故在第一个药盒即将落在下承药板16上时，恰好凸轮3带动连接杆2及上承药板15和下承药板16向前运动，这样在第一个药盒即将落在下承药板16上之前，第二个药盒已落在上承药板15前端的小梯形凸台上；这样就可以完成每次送药都是精准地落下一个药盒；当连接杆2在电机4的带动下继续向前运动时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立式储药及发药装置，其特征在于：包括用于储药送药部分，用于接药发药部分。2.根据权利要求书1中所述：多个药盒竖直储存在立式储药壳1中，未开始工作时，多个药盒静置在上承药板15的后侧平板上，当开始发放药品时，电机4带动轴19转动，轴19带动凸轮3转动，凸轮3带动滚轮20转动，从而带动连接杆2及上承药板15和下承药板16运动；当开始送药时，上承药板15会在电机4的带动下向后移动，此时，在由于上承药板15的前端为小梯形台，方便药盒的起落，当上承药板15继续向后移动，移动到刚好完全离开药盒正下方时，药盒瞬间落下，直接落在下承药板16上；与此同时，在第一个药盒即将落在下承药板16上时，恰好凸轮3带动连接杆2及上承药板15和下承药板16向前运动，这样在第一个药盒即将落在下承药板16上之前，第二个药盒已落在上承药板15前端的小梯形凸台上，这样就可以完成每次送药都是精准地落下一个药盒；当连接杆2在电机4的带动下继续向前运动时，由于立式储药壳1的壳体的阻挡，当下承药板16移动到刚好完全离开药盒底部时，在下承药板16上的药盒瞬间落下，竖直落到转台9的置药孔中的升降台7的凸台上，此时的升降台7位置在最低点处。3.根据权利要求书1中所述：转台...
【专利技术属性】
技术研发人员：张元，娄芳庭，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：
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