一种微波跟随系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种微波跟随系统，包括微波源，还包括跟随控制单元和贴附于患者皮肤上的贴片，所述跟随控制单元和微波源设置于贴片的上方，所述贴片上设有开放创口的开口，开口的外侧围设有多个靶点，所述跟随控制单元根据扫描得到的靶点位置控制微波源的照射区域运动。本实用新型专利技术的微波跟随系统具有简单实用、跟随效果好、治疗效率高且控制运行简便等优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种微波跟随系统


[0001]本技术涉及微波治疗设备
，尤其涉及一种微波跟随系统。

技术介绍

[0002]现有的创面修复设备通常采用全封闭的壳体，并在壳体的内表面上铺设用于治疗的微波源，在治疗过程中，患者需要始终在封闭的设备壳体内部接受治疗，不仅使用感受较差，还会因铺设的微波源辐射范围较广且射线分散，导致治疗时间较长，治疗效率和效果低下。如果采用聚束式微波光源直接照射创口，虽然治疗效率更高，但过程中患者或有移动，可能导致创口脱离微波照射的范围，无法达到治疗的效果，而采用视觉跟随则成本较高，且控制运算复杂，对成像要求高。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种简单实用、跟随效果好、治疗效率高且控制运行简便的微波跟随系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：
[0005]一种微波跟随系统，包括微波源，还包括跟随控制单元和贴附于患者皮肤上的贴片，所述跟随控制单元和微波源设置于贴片的上方，所述贴片上设有开放创口的开口，开口的外侧围设有多个靶点，所述跟随控制单元根据扫描得到的靶点位置控制微波源的照射区域运动。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述贴片上在开口的边缘处设置有靶环，所述靶环上密布有所述靶点。
[0008]所述跟随控制单元包括检测模块和控制模块，所述微波源连接有驱动件，所述检测模块扫描下方区域的靶点，并将扫描结果发送至控制模块，控制模块根据扫描结果控制驱动件驱动微波源的照射区域运动。
[0009]所述检测模块包括绕微波源的轴线布设于微波源外围的多个检测装置，所述检测装置的扫描区域位于靶点覆盖区域的内侧；某个检测装置扫描下方区域内存在靶点时，发送信息至控制模块，控制模块控制驱动件驱动微波源以从该检测装置朝向微波源轴线的方向运动。
[0010]所述检测模块包括绕微波源的轴线布设于微波源外围的多个检测装置，所述检测装置的扫描区域位于靶点覆盖区域的外侧；某个检测装置扫描下方区域内存在靶点时，发送信息至控制模块，控制模块控制驱动件驱动微波源向该检测装置的方向运动。
[0011]所述微波源的照射区域覆盖开口的范围，所述靶点的覆盖区域大于微波源的照射区域。
[0012]所述驱动件驱动微波源摆动。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0014]本技术的微波跟随系统，除微波源之外，还包括跟随控制单元和贴附于患者
皮肤上的贴片，跟随控制单元和微波源设置于贴片的上方，贴片上设有开放创口的开口，使创口完全暴露，方便微波源对创口进行照射。开口的外侧围设有多个靶点，跟随控制单元扫描到靶点后控制微波源运动，即本技术以识别开口外围的方式代替视觉跟踪中的识别创口本身，以识别靶点的方式代替视觉跟踪中的图片识别，从而避免了视觉跟踪中最为复杂的控制运算和图像识别过程，同时能够保证同样良好的跟随效果，大大降低了灵活跟随的成本和复杂性，确保微波源的照射范围始终能够覆盖患者的创口，其治疗效率更高，经济性更佳。
附图说明
[0015]图1和图2是实施例1的微波跟随系统的结构示意图。
[0016]图3是实施例2的微波跟随系统的结构示意图。
[0017]图例说明：1、微波源；2、跟随控制单元；21、检测装置；3、贴片；31、开口；32、靶环。
具体实施方式
[0018]为了便于理解本技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文技术做更全面、细致地描述，但本技术的保护范围并不限于以下具体实施例。
[0019]实施例1：
[0020]如图1和图2所示，本实施例的微波跟随系统，包括微波源1，还包括跟随控制单元2和贴附于患者皮肤上的贴片3，跟随控制单元2和微波源1设置于贴片3的上方，贴片3上设有开放创口的开口31，使创口完全暴露，方便微波源1对创口进行照射。开口31的外侧围设有多个靶点，跟随控制单元2根据扫描得到的靶点位置控制微波源1的照射区域运动。本实施例以识别开口31边缘的方式代替视觉跟踪中的识别创口本身，以识别靶点的方式代替视觉跟踪中的图片识别，从而避免了视觉跟踪中最为复杂的控制运算和图像识别过程，同时能够保证同样良好的跟随效果，大大降低了灵活跟随的成本和复杂性，确保微波源1的照射范围始终能够覆盖患者的创口，其治疗效率更高，经济性更佳。
[0021]本实施例中，贴片3上在开口31的边缘处设置有靶环32，靶环32上密布有靶点。密布靶点的靶环32能够完全封闭开口31的边缘，防止靶点间间隙无法被跟随控制单元2识别，导致微波源1的照射范围脱离创口范围的后果，使微波源1始终处于靶环32的内部，对开口31开放的创口进行照射治疗。
[0022]本实施例中，跟随控制单元2包括检测模块和控制模块，微波源1连接有驱动件，检测模块扫描下方区域的靶点，并将扫描结果发送至控制模块，控制模块根据扫描结果控制驱动件驱动微波源1的照射区域运动。其中，检测模块包括绕微波源1的轴线布设于微波源1外围的多个检测装置21，检测装置21的扫描区域位于靶点覆盖区域的内侧；某个检测装置21扫描下方区域内存在靶点时，发送信息至控制模块，控制模块控制驱动件驱动微波源1以从该检测装置21朝向微波源1轴线的方向运动，即朝着检测到靶点的方向反向运动，确保微波源1的照射范围远离开口31的边缘，向开口31的中心运动。
[0023]本实施例中，微波源1的照射区域覆盖开口31的范围，靶点的覆盖区域大于微波源1的照射区域，即让微波源1的照射范围大小位于靶点覆盖区域与开口31之间，相比于紧贴开口31边缘设置靶点来说，既保证了创口完全在微波源1的照射之下，又无需对微波源1的
照射形状做更改，当患者的创口形状不规则时，可以根据创口的形状修剪开口31。
[0024]本实施例中，驱动件驱动微波源1摆动，相比移动来说，摆动的驱动方式更加灵活，控制运算更加简便。
[0025]实施例2：
[0026]本实施例与实施例1基本相同，唯一不同之处在于，本实施例中，如图3所示，检测模块包括绕微波源1的轴线布设于微波源1外围的多个检测装置21，检测装置21的扫描区域位于靶点覆盖区域的外侧；某个检测装置21扫描下方区域内存在靶点时，发送信息至控制模块，控制模块控制驱动件驱动微波源1向该检测装置21的方向运动，即朝着检测到靶点的方向运动，从而确保微波源1的照射范围远离开口31的边缘，向开口31的中心运动。
[0027]以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术的技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微波跟随系统，包括微波源(1)，其特征在于：还包括跟随控制单元(2)和贴附于患者皮肤上的贴片(3)，所述跟随控制单元(2)和微波源(1)设置于贴片(3)的上方，所述贴片(3)上设有开放创口的开口(31)，开口(31)的外侧围设有多个靶点，所述跟随控制单元(2)根据扫描得到的靶点位置控制微波源(1)的照射区域运动。2.根据权利要求1所述的微波跟随系统，其特征在于：所述贴片(3)上在开口(31)的边缘处设置有靶环(32)，所述靶环(32)上密布有所述靶点。3.根据权利要求1所述的微波跟随系统，其特征在于：所述跟随控制单元(2)包括检测模块和控制模块，所述微波源(1)连接有驱动件，所述检测模块扫描下方区域的靶点，并将扫描结果发送至控制模块，控制模块根据扫描结果控制驱动件驱动微波源(1)的照射区域运动。4.根据权利要求3所述的微波跟随系统，其特征在于：所述检测模块包括绕微波源(1)的轴线布设于微波...

【专利技术属性】
技术研发人员：史丙华，黄跃生，姜志华，
申请(专利权)人：长沙海润生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：